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机电一体化期末考试考点汇总一、 名词解释(0分,每小题5分）机电一体化:机电互补法:机电组合法：伺服控制系统：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统.二、 填空题：（10分）机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括_，_，_ ，_。(性能指标，系统功能,使用条件，经济效益 )顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_。 （PL）滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_，_.（内循环,外循环)应用于工业控制的计算机主要有_等类型.(单片机、P 、总线工控机)隔离放大器中采用的耦合方式主要有_(光电隔离）。从控制角度讲,机电一体化可分为_控制系统和_控制系统。(开环、闭环）在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为： _；_；_三种形式。（电压输出,电流输出，频率输出)开环步进电动机控制系统,主要由_、_和_等组成.（环形分配器，功率放大器，步进电动机）电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：_、_.（静态设计，动态设计）拟定机电一体化系统(产品)设计方案的方法通常有_、_、_。（通常有取代法,整体设计法,组合法）对直线导轨副的基本要求是_、_、_、_和平稳。(导向精度高，耐磨性好，足够的刚度，对温度变化的不敏感性。)三、 选择题：(1分）齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ） A. 有关B. 无关C 在一定级数内有关.在一定级数内无关伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和(d）等个五部分。A 换向结构 转换电路C 存储电路D检测环节一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（ABD） 机械本体B动力与驱动部分 执行机构D 控制及信息处理部分机电一体化的高性能化一般包含(ABCD）A高速化 高精度 C高效率D高可靠性。抑制干扰的措施很多，主要包括（ABCD)A屏蔽 B隔离 C滤波 接地和软件处理等方法顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ C ) A单片机 B。01 CL D DSP机电一体化系统（产品)开发的类型(AB)A 开发性设计 适应性设计C 变参数设计机电一体化系统（产品)设计方案的常用方法(ACD)A取代法B 整体设计法组合法 D其它四、 判断题：（10分）、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好.（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小，位移的控制精度越低.（）、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。(). 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（）2. 滚珠丝杆不能自锁。(）3。D/转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。()异步通信常用于并行通道。（）在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。()无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（)从影响螺旋传动的因素看，影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）五、 简答题：（40分） 六、 计算题：（10分）七、 设计题：（10分）介绍你所熟悉的一个机电一体化装置,简述你自己对该装置的设计方案,主要包括机构设计的方案(机构简图）、电气设计方案（电气元件配置和接口电路图）、控制方案(控制软件、算法）等。不足之处，请您指出来，谢谢！4 / 4
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