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精心整理QC中华人民共和国汽车行业标准QC/T 2005 汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法报批探讨稿XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施国家质量技术监视局前 言本标准是针对汽车电动助力转装置制定的技术条件和试验方法。汽车电动助力转向装置是由电子限制器限制、由电机实施助力作用的新型汽车转向装置。因此对它的技术要求和试验方法有不同的特别要求。本标准是参照局部国外有关技术标准编制而成。本标准由 提出本标准由 归口本标准负责起草单位： 汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法1 范围：本标准规定了汽车电动助力转向装置技术条件与试验方法。本标准仅适用于电动助力转向装置。2 引用标准：以下标准所包含的条款通过在本标准的引用而构成为本标准的条款。但凡不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。2.1 QC/T29097 汽车转向器总成技术条件。2.2 QC/T29096 汽车转向器总成台架试验方法。2.3 QC/T649 汽车转向传动轴总成性能要求及试验方法。2.4 QC/T413 汽车电气设备根本技术条件。2.5 GB18655 用于爱护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法。2.6 GB/T17619 机动车电子电器组件的电磁辐射抗干扰限值和测量方法。2.7 GB/T “道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法”报批稿28 GB/T2423.34 试验Z/AD;温度/湿度组合循环试验方法3 术语和定义：3.1 汽车电动助力转向装置由转向管柱、转向传动轴、减速机构、传感器、电动机带或不带电磁离合器、电子限制器和转向器机械局部等组成。3.2 被试总成按规定的牢靠性试验工程完成试验后，有以下状况之一出现，那么认为已损坏。3.2.1 做功能试验时未满意4.2.1.1项的技术要求。3.2.2 试验后的输入、输出特性曲线未满意4.2.1.2项的技术要求。3.2.3 试验后的助力电流特性曲线未满意4.2.1.3项的技术要求。3.2.4 做反向冲击试验，丢失反向接通实力，并未满意4.2.1.4项的技术要求。3.2.5 回正试验时转向器回不到中间位置，并未满意4.2.1.6项的技术要求。3.2.6 任元件及线路损坏，故障代码或故障报警显示灯不报警，并未满意4.2.1.7项的技术要求。3.2.7 做噪声试验时未满意4.2.5项的要求。3.2.8 做电磁兼容试验未满意4.2.6项的技术要求。3.2.9 单个电器元器件损坏。3.2.10 任何机械零件出裂纹和变形。3.3 电动助力转向装置正常工作是指在试验过程中：全部电源接好、电动机、电子限制器、传感器均工作正常，无故障代码指示。3.4 惯性延时是指电动助力转向装置在工作时，当停顿转动转向盘后电动机仍旧接着转动的现象。4 技术要求：4.1 总那么4.1.1 自制零件必需经检验合格，外购外协零件必需有合格证书，并由企业质量管理部门检验合格前方能进展总成装配。4.1.2 新产品定型生产前，老产品经重大改良后或产品转厂生产后，均应进展型式试验。4.1.3 经过鉴定而定型生产的产品出厂均应由制造厂家质量管理部门进展出厂试验，合格前方能出厂或装车运用。4.1.4 产品的试验方法必需按本标准规定的试验方法进展，试验结果必需符合本标准规定的技术条件。4.1.5 产品是否进展30分钟磨合由生产企业自行确定。4.1.6 汽车电动助力转向电动机技术条件与试验方法标准见QC/T 2005 。4.1.7 汽车电动助力转向装置用电子限制器技术条件与试验方法标准见QC/T 2005 。4.1.8 汽车电动助力转向装置扭矩测量用传感器技术条件与试验方法标准见QC/T 2005 。4.2 技术条件4.2.1 性能试验4.2.1.1 功能试验要求在按不同车速手动转动转向盘的过程中，感觉转动过程中应平滑、无卡滞;转向盘无明显振动，转动转向盘至随意角度停下时转向器输出端不应有惯性延时现象。4.2.1.2 输入、输出特性试验 遵照不同的车速测量输入、输出力矩/力并绘制特性曲线，电动助力装置的输入、输出特性应符合设计要求， 各车速下允许用0车速作代表的曲线对称度不小于90。4.2.1.3 助力电流特性试验 遵照不同的车速、测量输入轴力矩和电流并绘制助力电流特性曲线，该特性应符合设计要求。4.2.1.4 反向冲击试验在转向器输出端施加冲击力，限制器应限制电动机快速反响制止转向盘转动，冲击时电流响应时间不超过5毫秒，在转向盘上不能产生大于3的转动角度。4.2.1.5 回正特性试验 a) 低速行驶回正时，回正特性曲线应符合设计要求。b) 高速行驶回正时，回正特性曲线应符合设计要求。4.2.1.6 空载转动力矩试验 检查电动助力转向装置在电源关闭和接通状态下转动的机械摩擦以及任何可能的机械阻力，转动阻力矩及其波动应符合设计要求。4.2.1.7 报警试验任部件、接插件及线路损坏，故障显示装置应马上报警。4.2.2 机械特性试验 在电动助力限制器电源断开状况下进展，该装置静扭强度和刚度应符合QC/T649或QC/T29097标准的要求。4.2.3 牢靠性试验4.2.3.1 正向转动疲惫试验指标经过1000000次循环试验后，被试装置不得出现任何部件损坏，并能满意4.2.1.1项性能要求。4.2.3.2 复式疲惫试验指标连续经过复式疲惫试验全部规定程序试验后，被试装置不得出现任何部件损坏，并能满意4.2.1.1项功能试验要求。4.2.4 强制转向试验要求 试验后装置仍能正常转向，不得出现异样和损坏, 并能满意4.2.1.1项功能试验要求。 4.2.5 振动试验装置经振动试验后仍能正常工作，不得出现异样和损坏, 并能满意4.2.1.1项功能试验要求。4.2.6 噪音试验指标被试装置噪声应低于7OdbA。4.2.7 电磁兼容试验4.2.7.1 电磁辐射抗扰性电动助力转向装置应进展电磁辐射抗扰性测定。应按GB/T17619标准“机动车电子电器组件电磁辐射抗扰限值和测量方法”规定的要求，试验过程中和试验过程之后能执行预先设计的全部功能，不得出现任何异样状况。4.2.7.2 无线电骚扰特性 该电动助力转向装置应进展电磁骚扰特性测定。应按GB18655标准“用于爱护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法”规定的要求，应到达限值的1级水平。4.2.7.3 静电放电产生的电骚扰电动助力转向装置应进展电磁辐射抗扰性测定。应按GB/T标准“道路车辆-静电放电产生的电骚扰试验方法”报批稿规定的要求进展测定，应到达A类功能要求。4.2.8 环境试验的要求4.2.8.1 温度/湿度组合循环试验试验后各元件仍能正常工作。4.2.8.2 高温试验 试验后各元件仍能正常工作。4.2.8.3 低温试验 试验后各元件仍能正常工作。4.2.8.4 高、低温交变试验 试验后各元件仍能正常工作。5 台架试验方法5.1 总那么5.1.1 本标准规定以下试验方法性能试验；牢靠性试验；振动试验；噪声试验；电磁兼容试验；环境试验。5.1.2 被试装置台架安装方式被试总成试验时应参考原车布置方式，在相应的试验台架上斜置或平置进展。5.1.3 试验环境温度室温应在205。5.1.4 试验用仪器仪表测试误差a) 扭矩：出厂试验测试误差1%，型式试验测试误差0.5%；b) 转角: 出厂试验测试误差1%，型式试验测试误差0.5%；c) 电流: 出厂试验测试误差1%，型式试验测试误差0.5%；d) 电压: 出厂试验测试误差1%，型式试验测试误差0.5%； e) 车速: 出厂试验测试误差1%，型式试验测试误差0.5%； 磨合试验将被试装置安装于试验台架上，装置的安装角度应与整车安装角度一样，使系统能正常工作。在20Km/h、50Km/h、80Km/h车速下，转向盘分别从中间位置向左转到最大转角的90，载荷为最大载荷的90，然后松开转向盘回到中间位置，再右转到一样位置和到达同一载荷，然后再松开转向盘回到中间位置，如此反复试验。在各车速下各运行10分。5.2 性能试验5.2.1 功能试验将被试装置安装在试验台架上，在输出端施加相当于汽车最大转向阻力的1/4载荷，在0最高车速范围内、按520Km/h车速间隔试验。在向两个方向手动匀速转动转向盘的同时，在全行程内感觉工作是否平滑、连续及转向盘有无振动；转向盘转至随意角度停下时，输入端不应有惯性延时现象。5.2.2 输入、输出特性试验 将被试装置安装在试验台架上，系统正常工作，把输出端刚性固定或加弹性载荷，设定不同车速从0Km/h至最高速，间隔520km/h分别向两个方向匀速转动输入轴，转到输入力矩/力至设定值为止，同时纪录各个车速下输入力矩与输出力矩/力关系曲线，见图1。做出不同车速下的转向手力特性；分别测出不同车速下左右最大转动力矩/力；分别计算出各车速下曲线的对称度允许以0车速为代表。1V=0 ,2.V=10km/h,3.V=20km/h,n . V=Vmax图1 输入、输出特性曲线5.2.3 电流特性试验将被试装置安装在试验台架上，系统正常工作，匀速转动转向盘，使输出端载荷到达额定载荷，设定不同车速从0Km/h至最高车速，间隔520km/h，记录输入载荷与电流改变关系，见图2。做出不同车速下的电流特性；分别测出各车速下最大行程时的左右最大电流； 1V=0 ,2.V=10km/h,3.V=20km/h,n . V=Vmax图1 电流特性曲线5.2.4 空载转动力矩试验将被试装置安装于试验台架上，输出轴应处于无负载状态。a). 在汽车点火开关关闭状态下，输入轴以r/min的转速从起始位置0位置顺时针转动到90最大转角，然后再反向转动到90最大转角，再顺时针转回到起始位置。记录并绘制转动力矩曲线如图3。b). 在汽车点火开关开启状态下，重复上述试验并绘制转动力矩曲线如图3。c). 模拟车速点火开关开启状态下，保持5s，测试输入、输出轴力矩/力。图3 空载转动力矩曲线5.2.5 反向冲击试验 将被试装置安装在试验台架上，系统正常工作，当转向盘处于直线行驶位置时，在转向器输出端施加额定输出力的40冲击载荷，时间不超过10毫秒,记录冲击时的电流响应时间和方向，测出转向盘所转动的角度见图4。图4 反向冲击响应曲线 回正特性试验将被试装置安装在试验台架上，系统正常工作，车速分别在20Km/h和80km/h时,转动转向盘转至最大角度时松开，在弹性力作用下使其自由回正，然后反方向再作一遍。做M曲线，检查回正曲线状况.见图5。图5 回正特性曲线5.2.7报警试验将被试装置安装在试验台上，系统正常工作，转向盘以2030r/min转速工作，模拟各元件及线路故障状况，检查故障显示灯或故障代码报警信号是否正常。5.3 牢靠性试验 疲惫试验(分两种试验方法)5.3.1.1 正向转动疲惫试验将被试装置安装到台架上，系统正常工作，转向盘以2030rpm转速转动,在820Km/h定车速下，分别向左和向右旋转45180，载荷为额定载荷的30%占70万次换向、载荷为额定载荷的60%占20万次换向、载荷为额定载荷的90%占10万次换向，共完成100万次换向。5.3.1.2 复式寿命试验试验目的：依据特定的运行周期，考察电动助力转向装置在负荷扭矩作用下的寿命。台架安装方式如图2所示。处于汽车点火开关开启状态，电源电压为12.50.5V，发电机信号开启，车速信号在试验中给出。在被试装置输入轴施加20Nm的转动力矩。1.3.12 复式疲惫试验按菲阿特疲惫试验标准1 根本寿命试验：根本寿命试验须要设计一个与整车匹配的循环，台架安装方式如图2所示。对制动扭矩与转角进展匹配如下循环示意图，设定输入轴的转动范围为，当输入轴从0位置顺时针转到+时对应“B”点，等同于转向器到达行程的极限，制动装置应锁止输出轴，输入轴那么接着施加扭矩，“B”到“C”点之间输入轴扭矩因输出轴被限而上升，直到到达20Nm对应“C”点并保持D=0.5s时间，制动装置的无转动锁止力矩取决于输入轴力矩的大小并保持对输出轴的锁止。然后输入轴起先反向回转，反向过程的“-A”、“-B”、“-C”三个点与上述三点的肯定值相等。在示意图的“B”点的制动力矩值设定应遵照50%的整车前桥负荷换算，“A”点的制动扭矩应遵照25%的整车前桥负荷换算。从“A”点到“B”点之间的输入轴扭矩取决于制动力矩的设定和电动助力的冲抵。到达“B”点后输入轴接着扭转，此时制动力矩的大小取决于输入轴力矩。a). 原地转向状态：车速信号为0Km/h；被测装置输入轴的转速为30rpm，遵照上述循环进展40000次循环，然后转为移库状态； 图 图b). 移库状态：车速信号调整为8Km/h，输入轴转速不变，调整移库状态的制动装置“A”、“B”点的阻力矩为上述一样点力矩的70%，遵照上述循环进展20000次循环。由于试验的猛烈性，要防止限制器(ECU)过热。试验完毕后，电动助力转向装置不得出现任何故障和损坏，并能满意功能试验要求。 2 磨损试验对应最大助力力矩的比例(%)循环次数391200005035000612700072150008390009460001051600116700128500运用上述一样的循环方法进展磨损试验，台架安装方式如图2所示。仅对某些参数进展如下调整：输入轴转速为：60rpm，车速为15Km/h，调整制动装置“A”、“B”点的阻力矩为原地转向状态一样点力矩的50%。遵照上述循环进展3X105次循环。试验完毕后，电动助力转向装置不得出现任何故障和损坏，并能满意功能试验要求。3 逆向扭转疲惫试验试验目的：依据特定运转周期，检查在有阻力力矩作用条件下电动助力转向装置的扭转疲惫寿命。台架安装方式如图3所示。用一个转动惯量等同于方向盘的质量块和刚度为10020Nm/ra1.750.35Nm/的弹性元件模拟扭转反作用力矩。 处于汽车点火开关开启状态，电源电压为12.50.5V，发电机信号开启，车速信号0Km/h；试验循环应等价于汽车运用寿命，并遵照典型路谱进展，试验的循环加载遵照下表进展：试验时，正反向加载，频率为15Hz，转动的角度范围取决于质量块在输出端形成的转动力矩的大小。可用机械的驱动装置代替转动脉动发生器进展试验，试验施加的载荷不变。试验完毕后，电动助力转向装置不应出现损坏，并能满意功能试验要求。 图4 方向颤抖试验试验目的：用于检查方向盘处于小角度修正转向时的牢靠性。台架安装方式如图2所示。处于汽车点火开关开启状态，电源电压为12.50.5V，发电机信号开启，车速信号0Km/h，试验时，设置输出轴制动阻力矩为5Nm，输入轴遵照10的转角，以5Hz的频率转动循环1000次，然后遵照45的转角，以90rpm的转速循环转动25次用于使传感器复位。重复上述动作8000次，共完成10小角度循环8X106个循环。试验完毕后，电动助力转向装置不得出现任何故障和损坏，并能满意并能满意功能试验要求。5 逆向冲击试验试验目的：考核电动助力转向装置经受逆向扭转冲击的牢靠性。台架安装方式如图3所示。用一个转动惯量等同于方向盘的质量块和刚度为10020Nm/rad1.750.35Nm/的弹性元件模拟扭转反作用力矩。处于汽车点火开关开启状态，电源电压为12.50.5V，发电机信号开启，车速信号0Km/h。试验通过4次脉冲冲击力矩的冲击，前两次顺时针，后两次逆时针。冲击力矩峰值为最大助力力矩值的3.5倍，每次冲击时间为0.040.07s，载荷分布如以下图： 可用机械驱动装置代替脉动发生器进展试验，在输出轴施加上述一样的冲击载荷。试验完毕后，电动助力转向装置不得出现任何故障和损坏，并能满意功能试验要求。5.3.2 强制转向试验将被试装置安装于试验台架上，系统正常工作，转向盘以2030r/min转速转动，输出端载荷为额定输出载荷，接通电源工作2分钟，然后切断电源工作3分钟，如此反复工作60分钟。该试验完成后进展功能试验检查装置工作是否正常。5.4 振动试验将被试装置安装到振动试验台架上,系统正常工作，振动频率2550HZ,振幅5.75mm,上下振动4小时,左右振动各2小时,该试验完成后进展功能试验检查装置工作是否正常。5.5 噪声试验将被试装置安装在试验台上，在输出端施加必须载荷从O至最大输出扭矩，间隔5 NM，车速设为O、50、100Km/h，环境噪声低于40dbA状况下，转向盘以2030rpm转动输入轴。距电动机中心0.5m处测量噪声，自动记录噪声值。5.6 电磁兼容试验5.6.1 无线电骚扰特性 电动助力转向装置应进展电磁骚扰特性测定。系统正常工作，应按GB18655标准“用于爱护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法”规定的要求，分别进展以下两种测试，1 零部件的传导放射和零部件传导骚扰限值的测定2 零部件的辐射放射和零部件辐射骚扰限值的测定5.6.2 电磁辐射抗扰性电动助力转向装置应进展电磁辐射抗扰性测定。系统正常工作，应按GB/T17619标准“机动车电子电器组件电磁辐射抗扰限值和测量方法”规定的要求，采纳自由场法在屏蔽室内进展测定，抗扰性电平限值为24V/m，5.6.3 静电放电产生的电骚扰电动助力转向装置应进展静电放电产生的电骚扰测定，系统正常工作。应按GB/T标准“道路车辆-静电放电产生的电骚扰试验方法”报批稿规定的要求进展电动转向装置试验。使被试装置处于其工作模式下：无载荷运转，相应车速为8Km/h。测量点应在电机、传感器及限制器接插件四周及壳体上外表边缘，被测点不少于10点。试验标准：接触放电6kV/；最少放电次数3次，最小放电时间5s 。空气放电8kV/；最少放电次数3次，最小放电时间5s 。5.7 环境试验5.7.1 湿热循环试验参照GB/T2423.34中，试验Z/AD;温度/湿度组合循环试验方法的有关规定进展。5.7.1.1 予处理：在第一次湿热试验循环前，样品应在不包装、不通电、打算运用状态，在GB2421-81第4.5条规定的“枯燥的标准条件”下552、相对湿度不超过20%放置24h。然后使样品在正常的试验大气条件下到达温度稳定。5.7.1.2 初始检测：对样品进展外观检测和功能试验。5.7.1.3 条件试验：试验样品按正常工作位置放入湿热试验箱内，进展10次温度/湿度循环，每次循环为24h。前5次进展温度/湿度分循环低温分循环，后4次只进展湿热分循环。5.7.1.4 24h循环试验：(1)温度/湿度分循环：在每个24h循环起先时，试验箱的温度应限制在252，相对湿度为933%。试验箱的温度在1.52.5h内应连续升到652，相对湿度为933%。第2.5h5.5h箱内温度保持652，相对湿度为933%。第5.5h8h箱内温度应降到252,相对湿度应保持在80%96%。然后重复一次到第16h。(2)低温分循环：在完成温度/湿度分循环后，试验箱应在温度252，分循环为933%，保持12h。在第18h起温度应保持在-102，时间为3h,低温分循环期间不规定相对湿度要求。第21h起先升温，在1.5h内应到达252，并保持到第24h止，此期间相对湿度应保持在80%96%。(3)没有低温分循环的24h循环试验(湿热分循环)：只适用于头9次循环中的后4次循环。只执行温度/湿度分循环中前16h工程，第16h24h温度应限制在252，相对湿度为933%,反复进展4次循环。(4) 第10次循环试验时试验箱应保持在252，相对湿度为933%，时间为3.5h。5 然后进展最终检测： 高湿度时的检测：在上述第(4)项保持3.5h完毕后马上进展高湿度下的5.2.1项功能试验检查装置工作是否正常。 第10次循环和功能试验完毕，试验样品从试验箱取出后将其置于正常的试验大气条件下，在循环完毕12h内应进展5.2.1项功能试验检查装置工作是否正常。 试验样品从试验箱取出后，在正常的试验大气条件下保持24h后再进展5.2.1项功能试验检查装置工作是否正常。5.7.2 高温试验将被试装置放入从室温起先的高温箱中，在设计要求温度下放置8小时，干脆进展5.2.1项功能试验，检查装置工作是否正常。 低温试验将被试装置放入从室温起先的低温箱中，在-402C温度下放置8小时, 干脆进展5.2.1项功能试验，检查装置工作是否正常。5.7.4 凹凸温交变试验将被试装置放入温度限制箱中分别进展以下温度循环：先降温至 -402C低温环境中保持2小时, 然后再提高至652C高温环境中保持2小时，往复5个循环, 干脆进展5.2.1项功能试验，检查装置工作是否正常。6. 产品试验工程和验收规那么。6.1 磨合试验进展与否由厂家规定。6.2 产品试验分为型式试验和出厂试验。6.3 型式试验6.3.1 试验工程.2 复式疲惫试验两种试验方法,可在两种试验方法之中任选一种进展。6.3.2 样机数量及试验方式被试装置不得少于3台,全部完成5.2项性能试验,其中1台进展5.3.1 疲惫试验任选其中一项试验方法和5.5 噪声试验,1台进展5.3.2 强制转向试验，5.4振动试验，5.6 电磁兼容试验，1台进展5.7环境试验,试验中间不得更换任何零部件和电子元件。6.4 出厂试验6.4.1 试验工程 按本标准5.2项性能试验全部工程进展。6.4.2 每台装置必做出厂试验。7.标记、包装、贮存和运输7.1标记7.1.1产品标记7.1.1.1每台产品应在其明显的部位固定产品铭牌，其根本内容包括； 产品名称及型号； 生产日期或生产批号； 产品的主要技术参数；生产企业名称或商标。7.1.1.2产品的铭牌应符合GB/T13306的规定特别状况除外7.1.2包装标记包装标记的根本内容包括：7.2包装7.2.1产品包装考虑事项：防潮、防振、防尘要求；适应运输及装卸的有关要求；包装前黑色金属零件无防护层的部位、应有临时性防锈保管措施。包装前输入和输出端袒露的螺纹和花键应带防护套或堵塞。7.2.2包装箱7.2.2.1包装箱应坚固，产品在箱内不应窜动，以免运输途中损伤。7.2.2.2包装箱中产品供给的技术文件包括：装箱单产品合格证7.3贮存和运输产品的贮存和运输应符合QC/T238的有关规定，产品的贮存期为1年。
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