工装夹具设计的基本方法和步骤.ppt

工装夹具设计的基本方法和步骤Prof. Dr. 陶学恒大连工业大学机械制造（系）教研室,序言,工装是工艺装备的简称，工艺装备就是将零件加工至设计图样要求，所必须具备的基本加工条件和手段。工艺装备包含加工设备(标准、专用和非标准设备)、夹具、模具、量具、刀具和工具等。 对工艺技术人员来讲，除了要消化设计图样和技术要求后，进行产品零件加工的工艺文件编制及现场生产服务外，还有一个重要的任务，就是要根据工艺规程的要求，进行产品零件的加工、装配、焊接夹具和检测夹具等工装的设计工作。,专用夹具设计的基本要求,一个优良的机床夹具应满足以下基本要求,保证工件的加工精度,能提高生产效率,工艺性能好,使用性能好,经济性好,1、工装夹具的设计和使用目的,进行工装夹具的设计和使用，是能够使得零件迅速而准确地安装于夹具中的确定位置，夹具定位 安装于加工设备的确定位置。因此，使用夹具加工零件时，能使零件迅速而准确地处于加工位置，从而保证零件的加工质量满足要求，这就是夹具在生产中得到广泛运用的主要原因。,一般来讲，使用工装夹具的目的可以归纳为以下四个方面： a)可以稳定地保证零件的加工质量，减少废品率； b)可以提高零件的生产率； c)可以扩大加工设备的工艺范围； d)可以改善劳动者的劳动条件。 使用工装的最根本目的就是在保证产品零件的质量稳定，满足技术要求的前提下，还要达到提高产品零件的生产率，获得较好经济效益的目的。 所以，设计工装夹具不仅是一个技术问题，而且还是一个经济问题，每当设计一套工装夹具时，都要进行必要的技术经济分析，使所设计的工装夹具获得更佳的经济效益。,2、工装夹具设计的基本方法和步骤,2-1 熟悉产品零件的技术要求， 确定工装夹具的更佳设计方案 在接到设计任务书后，要准备设计工装夹具所需要的资料，包括零件设计图样和技术要求、工艺规程及工艺图、有关加工设备等资料。在了解了产品零件的基本结构、尺寸精度、形位公差等技术要求后，还要找出零件的关键和重要尺寸（必须要保证的尺寸），再基本确定工装夹具的设计方案。 一些重要的工装夹具的设计方案，还需要进行充分的讨论和修改后再确定。这样，才能保证此工装设计方案能够适应生产纲领的要求，是更佳的设计方案。,2-2-1 夹具上的定位基准的确定 每设计一套工装，都应该将零件的关键和重要尺寸部位，作为工装夹具上的定位部位（定位设计），还要确定理想的定位设计（精度设计），确定主要的定位基准（第一基准）和次要的定位基准（第二基准）。 第一基准原则上应该与设计图保持一致。若不能保证时，则可以通过计算，将设计基准转化为工艺基准，但最终必须要保证设计的基准要求。,定位基准的选择应该具备二个条件： 应该选择工序基准作为定位基准，这样做能够达到基准重合，基准重合可以减少定位误差； 应该选择统一的定位基准，不仅能够保证零件的加工质量，提高加工效率，还能够简化工装夹具的结构（一般用孔和轴作为定位基准为佳）。 如在进行夹具的工装设计时，工装设计人员在选择定位基准时，先要看设计图的定位基准在哪里，再看工艺加工定位基准（工艺规程上已确定）在哪里，这两者确定的定位基准是否一致，若不一致时，则要通过计算，将设计基准转化为工艺基准，但最终必须要保证设计的基准要求。,2-2-3 定位基准选择后应选择合适的定位元件 a) 零件的六点定位方法 零件的定位基准和工装的定位元件接触形成定位面，以实现零件的六点定位（自由刚体的六个运动自由度）。 当然在大多数工装设计时，我们都不会采纳六点定位（三个沿坐标轴移动，三个挠坐标轴转动），往往采取六点以下大于二点以上的定位设计，这种定位设计不仅允许，而且还常常被采用。根据经验，有两个以上的定位就可以起到定位作用了。 另外在定位设计时，要注意不要因定位点太多（超过六点）而造成过定位（重复定位），过定位会出现定位不稳定的现象，将起反作用。,b) 常用的定位元件 常用的定位元件有支承钉、支承板、定位销、锥面定位销、V形块、定位套、锥度芯轴等。 1）支承板多用于精基准平面定位； 2）定位销则用于以零件上的孔为基准时最常用的定位元件，与零件的基准孔之间留有一定的间隙，大小按零件孔精度而定； 3）定位套则用于以零件上的轴为基准时最常用的定位元件，与零件的基准轴之间留有一定的间隙，大小按零件轴的精度而定。,c)对定位元件的基本要求 在设计定位元件时，其基本技术要求为：精度合适、耐磨性好、有足够的强度和刚度、工艺加工性好、便于拆装等。 例如：某组件的装配焊接夹具的定位件选择，按照要求应采取定位销定位的形式；其定位销与零件的基准孔之间应留有一定的间隙，大小按零件孔精度而定，不能人为的加严定位销的公差带；同时，对选用45#钢和Cr12合金钢为材料的定位销，必须进行调质热处理和淬火热处理，使之有足够的强度和刚度，增强耐磨性，延长使用寿命。,2-3 零件的夹紧及工装的夹紧结构设计 零件在工装中定位后，一般要夹紧，使得零件在加工过程中，保持已获得的定位不被破坏。零件在加工过程中，会产生位移、变形和振动，这些都将影响零件的加工质量。 所以，零件的夹紧也是保证加工精度的一个十分重要的问题。为了获得良好的加工效果，一定要把零件在加工过程中的位移、变形和振动控制在加工精度的范围内。所以，工装夹具的夹紧问题的处理，有时比定位设计更加困难，绝不能忽视这个问题。,2-3-1 零件在夹具中定位后的夹紧三原则： a) 零件在工装夹具中定位后的不移动原则： 选择夹紧力的方向指向定位基准（第一基准），且夹紧力的大小应足以平衡其它力的影响，不使零件在加工过程中产生移动。 b) 零件在工装夹具中定位后的不变形原则: 在夹紧力的作用下，不使零件在加工过程中产生精度所不允许的变形，必须选择合适的夹紧部位及压块和零件的接触形状，同时压紧力应合适。 c) 零件在工装夹具中定位后的不振动原则： 提高支承和夹紧刚性，使得夹紧部位靠近零件的加工表面，避免零件和夹紧系统的振动。,这三项原则是相互制约的，因此，夹紧力设计时应综合考虑，选择更佳的加紧方案，也可用计算机辅助设计。一般来讲： 对粗加工用的夹具，选用较大的夹紧力，主要考虑零件的不移动原则； 对精加工用的夹具，选用较小的夹紧力，主要考虑零件的不变形和不振动原则。,2-3-2 夹紧点的选择 夹紧点的选择是达到最佳夹紧状态的首要因素，正确选择夹紧点后，才能估算出所需要的夹紧力，选的不当不仅增大夹具变形，甚至不能夹紧零件。 夹紧点的选用原则： 尽可能使夹紧点和支承点对应，使夹紧力作用在支承上，可减少变形； 夹紧点选择应尽量靠近加工表面，不致引起过大的夹紧变形。 可以采取减少夹紧变形的措施： 如增加辅助支承和辅助夹紧点、分散着力点和增加压紧件的接触面积、利用对称变形等等。,2-3-3 夹紧力的确定 当零件上有几个方向的夹紧力作用时，应考虑夹紧力作用的先后顺序（因为力有大小、方向和作用点三要素）。 （1）对于仅为了使零件与支承可靠接触，夹紧力应先作用，而且不能太大； （2）对于以平衡作用力的 主要夹紧力，应在最后作用。 因此，为了操作简便，常采用使夹紧力同时作用或自动地按大小顺序的联动机构。,2-3-4 夹紧机构的设计和确定 在选定夹紧点和确定夹紧力之后，就要进行夹紧机构的设计和确定，通过具体的机构实现以确定的夹紧力夹紧于夹紧点处。通常零件的夹紧是由动力源、传动机构、夹紧机构所构成的夹紧系统来实现的。 夹紧机构，是指能实现以一定的夹紧力来夹紧零件选定的夹紧点的功能的完整结构，主要包括与零件接触的压板、支承件和施力机构等。,夹紧施力机构可采用可浮动、可联动、可增力和可自锁的结构形式，具体有以下四种形式： 螺栓螺母施力机构：结构简单，制造方便，夹紧范围大，自锁性能好，已获得最广泛的应用； 斜面施力机构：适用于夹紧力大而行程小，以气动和液压为动力源的为主； 偏心施力机构：结构简单，动作迅速，但压紧力较小，多用于小型零件的夹具中； 铰链施力机构：结构简单，增力比大，在气动夹具中用以减少气缸或气室的作用力，获得广泛的应用。,2-4 工装夹具的经济精度及常用配合 使用夹具的首要目的是保证零件的加工质量，具体来讲就是使用夹具加工时，必须保证零件的尺寸（形状）精度和位置精度。 零件的加工误差是工艺系统误差的综合反映，其中夹具的误差是加工误差直接的主要的误差成分。夹具的误差分静态误差和动态误差两部分，其中静态误差占重要的比例。 （所谓夹具的精度是指夹具的静态误差，或称静态精度，过程误差则被认为是动态误差。）,2-4-1 工装夹具的精度概念 工装夹具的精度是指静态精度，即非受力状态下的精度具体包括以下内容： a)定位及定位支承元件的工作表面对夹具底面的位置度（平行度、垂直度等）误差（精度）； b)导向元件的工作表面或轴线（中心线）对夹具底面和定向中心平面或侧面的尺寸及位置误差； c)定位元件工作面或轴线（中心线）之间、导向元件工作表面或轴线（中心线）之间的尺寸及位置误差； d)定位元件及导向元件本身的尺寸误差； e)对于有分度或转位的夹具，还有分度或转位误差。,2-4-2 工装夹具制造的平均精度 为了使夹具制造尽量达到成本低、精度高的目的，需要研究夹具制造的平均经济精度（费用低而加工精度高的合理加工精度）。一般来讲，零件的加工精度和加工费用成反比关系，加工精度越高，误差就越小而费用也就越高。 所以我们在设计夹具时，应该认真地考虑这个问题，不要人为地提高夹具的精度，一般来讲，夹具上的定位件的尺寸精度应该收严，其它尺寸不必都收严，应该根据需要合理地确定精度要求，只要能保证加工后的零件最终满足技术要求即可。,根据经验，夹具上需收严的尺寸和位置精度，应是产品零件图上标注的公差带三分之一左右，其它尺寸不必都收严。 对于夹具上与设计图样无关的一些尺寸，就不一定要将公差带收得太严，除非是作为加工过程中需保证的工艺基准（最终与设计基准重合），是可以收严的（应该查有关标准确定其公差带）。 这样做既能达到设计出合理有效的工装夹具（加工精度高且又合理），又能达到降低夹具的制造成本（平均经济精度降低了）的目的。夹具的加工精度提高了，而加工费用又降低了，这两个目的都达到了，这也是每个工艺技术人员的应有职责。,太严 正确,其它的尺寸（夹具上与设计图样无关的），若需要保证其配合精度要求，是可以采取配作加工的加工手段，同样能够达到夹具的使用精度要求，从而保证用该夹具加工的零件，其最终尺寸和位置精度都满足设计要求。,2-4-3 工装夹具常用的配合种类及精度 夹具的配合精度要求高，配合种类也不同于一般的机器，在选择配合时，精度的确定应以夹具零件制造的平均经济精度为依据，这样才能保证夹具制造成本低。 夹具设计中常用的配合种类及精度见下表：,2-4-4 工装夹具设计中标准件的应用 在工装夹具的设计中，我们经常要用到螺母、螺栓、垫圈、圆柱销、圆锥销，弹簧等紧固件，以及一些通用件等。像此类的紧固件，国家都有专用标准。所以在设计时一定要采用（应该在总图上表示出），做到能够用标准件的，必须100%地用，只要学会查标准就可以了。 实在不能够使用标准件的，只能设计非标准的，出零件图加工，对非标零件的设计和制造，不但需要一定的周期，而且加工费用也高得多。因为标准件是大批量生产制造的，价格便宜，质量可靠，在五金商店很容易买到的，而且对设计人员来讲，还不需要出图，显然是减少了工作量的。,2-5 工装夹具图样的绘制 2-5-1工装夹具总图的绘制 工装夹具总图应按照最后讨论的结果绘制（三基面体系法），被加工零件应用双点划线标明，标题栏要填写正确，标准件应标明其规格和标准号。 还要按照夹具中常用的配合及精度，规定定位、导向元件的精度，对主要零件的组合要规定恰当的尺寸公差，其它位置公差应达到各项公差值规定的合理性要求。最后标注其它尺寸，包括外形尺寸、连接尺寸和重要的配合尺寸。 其精度控制，在总图上的技术条件栏，应逐条提出精度控制项目和有关要求，达到项目的完备性要求。,2-5-2 工装夹具零件图的绘制 工装夹具零件图的绘制，同样按照三基面体系法绘制。在零件图上，要有正确的比例，足够的投影和剖面，尺寸、粗糙度及加工符号要完整、正确，所用材料要明确。 在技术要求栏，根据不同的材料确定是否表明热处理硬度要求和表面处理要求； 零件图的右上角应标明未注粗糙度及倒钝的具体要求；零件加工数量要与总图一致等。 要标注恰当的尺寸公差，特别是对定位尺寸的标注应与总图一致。 尺寸公差和位置公差精度的标注，应符合平均经济精度规定的要求。,3、工装夹具设计的规范化程序 工装夹具的设计目的，就是要达到保证设计质量和提高设计效率，使之能够满足生产纲领、定位设计与零件的相容性、夹紧设计技术经济指标的先进性、精度控制项目的完备性及各控制公差数值规定的合理性、结构设计的工艺性和制造成本的经济性。 尽可能做到在设计图样完成后，就能从图面上的结构和数据，把握所设计的夹具制造的难易程度和使用的好坏与否，保证夹具设计的一次成功率，从而保证用此工装夹具加工的零件质量，不但满足设计的技术要求，还能够降低零件的生产成本，大大提高生产率，获得更佳的经济效益。,按照上述的基本方法和步骤进行了工装夹具的设计工作，初步了解和掌握了工装夹具的设计方法和操作步骤，这些都是近年来夹具设计的理论研究和实践经验的总结。 夹具设计自身的理论和方法步骤已趋于完善，在此基础上已经总结出夹具的规范化设计程序，使夹具设计人员的设计能力提高到一个新的水平。 将重点讲工装夹具设计的规范化程序（结合夹具设计图样上的一些问题进行）。,夹具设计的 规范化程序,明确设计要求，认真调 查研究，收集设计资料,仔细研究工作图、毛坯图及其技术条件,了解零件的生产纲领及生产组织信息,了解工件的工艺规程和本工序的具体技术要求,了解所使用机床的主要技术参数等及与夹具连接部分的联系尺寸,了解本企业制造和使用夹具的生产条件和技术状况,了解所使用量具、刀具和辅助工具等的型号、规格,准备好设计夹具用的各种标准、工艺规定、典型夹具图册和有关夹具的设计指导资料等,确定夹具的结构方案,工件的定位方案,工件的夹紧方案,变更工位的方案,对刀或导引方案,安装方式及夹具体的结构形式,对结构方案进行精度分析和估算,论证方案的可行性及科学性,对薄弱环节进行修改,用几个工位？如何分度？,绘制夹具总图,绘制夹具总图的步骤,遵循国家制图标准，绘图比例取1:1,先用双点划线将工件按加工状态绘好,依次绘制定位元件、夹紧装置和夹紧元件、对刀装置或导引件、夹具本体及各个连接件等,标注必要的尺寸、配合和技术要求,总体设计的基本要求,定位件、夹紧件、导引件等元件设计时应尽可能标准化、通用化,为操作方便和防止装反，应设置止动销、障碍销、防误装标志等,运动部件必须运动灵活、可靠,零部件结构工艺性要好，应易于制造、检测、装配和调整,夹具结构应便于维修和更换零部件,适当考虑提高夹具的通用性,夹具总图上的尺寸标注,夹具的轮廓尺寸,定位零件上定位表面的尺寸以及各定位表面之间的尺寸,定位表面到对刀件或刀具导引件间的位置尺寸,主要配合尺寸,夹具与机床的联系尺寸,夹具总 图上标 注的五 类尺寸,夹具上主要元件之间的位置尺寸公差,夹具总图上技术要求的规定,定位件之间或定位件对夹具体底面之间的相互位置精度要求,定位件与导引件之间的相互位置要求,对刀件与校正面间的相互位置要求,夹具在机床上安装时的位置精度要求 （一般按工件相应公差的1/21/5选取）,目的： 限制定位 和导引元 件等在夹 具体上的 相对位置 误差以及 夹具的 安装误差,编写夹具零件明细表,与一般机械装配图相同,夹具精度的校核,影响夹具精度的因素,工件定位误差D,夹具安装误差A,刀具位置误差T,加工方法误差G,包括：与机床有关的误差 与刀具有关的误差 与调整有关的误差 与变形有关的误差,各项误差 的总和应 小于工序 尺寸公差,夹具安装误差A,车床夹具： 利用前后顶尖或莫氏锥柄安装： A1 = 定位面对顶尖孔或莫氏锥柄的位置误差 A2 = 0（无配合间隙） 利用过渡盘止口及端面安装： A1 = 定位面对止口及端面的位置误差 止口处的配合间隙X1 过渡盘与主轴的配合间隙X2 工艺孔与止口的位置误差 若用找正圆做定心安装基准A2 = 找正允差,A2,夹具安装误差A,车床夹具： 利用前后顶尖或莫氏锥柄安装： A1 = 定位面对顶尖孔或莫氏锥柄的位置误差 A2 = 0（无配合间隙） 利用过渡盘止口及端面安装： A1 = 定位面对止口及端面的位置误差 止口处的配合间隙X1 过渡盘与主轴的配合间隙X2 工艺孔与止口的位置误差 若用找正圆做定心安装基准A2 = 找正允差,A2,铣床夹具,利用夹具 体底面和定位键安装: A1=定位面对底面或定位键的位置误差 A2=定位键与T形槽的配合间隙Xmax引起的倾斜误差 = Xmax L1L2两键距离 工件加工面长度 利用夹具体底面与找正面安装: A1=定位面对底面或找正面的位置精度 A2=找正允差L1L找正面长度,A1=定位面对夹具体底面的位置误差 A2 : 钻套既是对刀元件又是安装元件,套与刀的结合误差已算入导向误差,此处不在重复计 A2= 0,钻床夹具,A1=定位面对夹具体底面的位置误差 A2 : 钻套既是对刀元件又是安装元件,套与刀的结合误差已算入导向误差,此处不在重复计 A2= 0,调刀误差T,导向套对刀：,短孔 深孔,绘制夹具零件图,特别应注意零件的技术要求与必要说明,夹具体的设计要求,应有足够的强度和刚度，以防受力变形,安装需稳定，重心应尽量低，高宽比应小于1.25,结构应紧凑，形状应简单，装卸应方便,应便于排屑,应有良好的结构工艺性,选择制造方法应能保证精度，考虑成本,工件与夹具体毛面的间隙，毛对毛：815mm、毛对光：410mm,设计质量评估,哪里可能失效？ 哪里易磨损？ 磨损精度储备有多少？ 过程误差的留量有多少？ 能否保证夹具的加工质量稳定和使用寿命？,夹具设计实例,中批生产 在X6132铣床上铣槽 其余表面均已加工,明确工件设计要求,要求设计一铣床夹具，加工连杆两端的4条槽,该零件的技术要求,槽宽 槽深,对大孔中心对称，公差未注,槽与两孔中心连线夹角4530,工件定位方案的确定,1、需要限制哪几个自由度？,2、用哪里做定位基准？,槽深：需要,需要完全定位,角度：需要,对称：需要,选端面 大孔 小孔,3、如何实现？,一平面、圆柱销、削边销,结构计算,销心距Ld=570.02 圆柱销d1= 削边销d2： 查表8-2，b=4 d2=15.3-0.042 =15.258 h6,定位误差计算,槽深 ： 基准不重合B=0.1 平面定位Y=0 角度4530 ： 基准重合： B=0 两孔定位：,夹紧 方案,夹哪里？ 指向主基准，夹端面,用什么夹？ 螺旋压板机构，不联动,用M？螺栓,1、计算切削力 已知铣削用量： 铣削速度vc=30m/min, 每齿进给量fz=0.15mm/z, 铣削宽度B=10， 铣削深度ap=3.2 铣刀直径d=100, 刀齿数z=16 工件材料45 查得b=600MPa,计算结果：F=1452.66N,2、计算需要的夹紧力 F16.3=FJ29.6 FJ=1452.6616.329.6 800N 查表计算安全系数：K0=1.3，K1=1.2，K3=1.2，K4=1.3，K5=1，K6=1，K2=1.3 K=1.31.21.21.3111.3=3.2 FJK=3.2800=2560N 有两个压板 每个压板输出FJK1= 1280N,3、计算作用在螺栓上的拉力Q,以O点为支点取矩 FJK1(6.6+20) = Q20 Q = FJK126.620 = 128026.620 =1270.4N 查表：,考虑到刚度问题， 取M10螺栓,变更工位方案,1）设分度装置 结构复杂、对定、锁紧分度盘同样花时间；产量不大 2）工件重新装夹 多设一个削边销，结构简单 选方案2,对刀与安装方案,采用对刀块对刀方式： 用“L”形对刀块和3mm塞尺,采用定位键导向，用T形螺栓紧固 夹具体按机床工作台尺寸设槽和耳座,工件精度要求不高， 产量不大， 经常更换产品须经常安装夹具和对刀,夹具总体绘制,夹具总图通常可按定位元件、夹紧装置以及夹具体等结构顺序绘制。特别应注意表达清楚定位元件、夹紧装置等与夹具体的装配关系,夹具总图绘制完毕，还应在夹具设计说明书中，就夹具的使用、维护和注意事项等给予简要的说明,出总装工程图,出各零件工程图,计算机辅助夹具 设计系统流程图,计算机辅助 夹具 设计 简介,