北京理工大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》在线作业二辅导答案1

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她北京理工大学22春“电气工程及其自动化”自动控制理论1在线作业二辅导答案一.综合考核(共30题)1.最小相位系统的开环增益越大，其()。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D2.两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的()。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B3.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统()A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B4.传递函数一般是为复变量s的真分式。()A.错误B.正确参考答案：B5.系统型次越高，稳态误差越()。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A6.开环控制系统特征是没有()环节。A.给定B.放大C.反馈D.执行参考答案：C7.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。()A.错误B.正确参考答案：B8.适合应用传递函数的系统是()。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统参考答案：A9.状态变量是唯一的。()A.错误B.正确参考答案：A10.主导极点的特点是()。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A11.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。()A.错误B.正确参考答案：A12.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案：C13.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()。A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统参考答案：B14.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间参考答案：A15.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B16.关于系统稳定性的描述，正确的是()。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD17.对于开环控制的描述，正确的是()。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB18.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。()A.错误B.正确参考答案：A19.A/D转换将数字信号变为模拟信号。()A.错误B.正确参考答案：A20.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D21.对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除参考答案：C22.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。()A.错误B.正确参考答案：A23.采用负反馈形式连接后，则()。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D24.二阶系统的闭环增益加大()A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D25.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。()A.错误B.正确参考答案：B26.以下说法正确的是()。A.要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面B.要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴C.要平稳性好，则阻尼比为0.707D.闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用参考答案：ACD27.系统的数学模型是指()的表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统动态特性D.系统的特征方程参考答案：C28.以下不适合应用传递函数的系统是()。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD29.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。()A.错误B.正确参考答案：A30.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数参考答案：AC