大学生挑战杯优秀获奖作品-范文

1 参赛作品 学 校 项 目 名 称 大 焊 王 朝 机 器 人 有 限 责 任 公 司 团 队 名 称 负 责 人 联 系 电 话 类 别 G A 农 林 畜 牧 食 品 及 相 关 产 业 类 B 生 物 类 医 药 类 C 化 工 技 术 环 境 科 学 类 D 电 子 信 息 软 件 网 站 E 电 子 信 息 硬 件 F 材 料 类 G 机 械 能 源 类 H 服 务 咨 询 类 2 保 密 须 知 本 商 业 计 划 书 属 于 商 业 机 密 所 有 权 属 于 大 焊 王 朝 机 器 人 有 限 责 任 公 司 创 业 团 队 以 下 简 称 甲 方 其 所 涉 及 内 容 和 资 料 只 限 于 以 下 简 称 乙 方 及 其 关 联 的 投 资 者 使 用 收 到 本 计 划 书 后 乙 方 应 在 7 个 工 作 日 内 予 以 回 复 确 认 并 遵 守 以 下 规 定 1 若 乙 方 不 希 望 涉 足 本 计 划 书 所 述 项 目 请 按 上 述 地 址 尽 快 将 本 计 划 书 完 整 退 回 2 在 没 有 取 得 甲 方 的 许 可 乙 方 不 得 将 本 计 划 书 全 部 或 部 分 泄 露 给 他 人 不 得 私 自 部 分 摘 抄 复 印 或 拷 贝 计 划 书 内 容 3 乙 方 应 该 尽 到 对 待 自 已 的 机 密 资 料 一 样 的 义 务 对 待 本 计 划 书 本 商 业 计 划 书 项 目 所 涉 及 的 具 体 事 宜 均 可 协 商 申 请 人 公 司 签 章 项 目 负 责 人 签 章 年 月 日 目 录 执 行 总 结 1 第 一 部 分 项 目 介 绍 5 1 1 项 目 背 景 5 1 2 项 目 来 源 5 1 3 项 目 意 义 5 第 二 部 分 产 品 与 行 业 介 绍 7 2 1 产 品 7 2 2 后 续 产 品 12 2 3 技 术 13 2 4 国 内 外 同 类 产 品 和 技 术 的 综 合 比 较 14 2 5 行 业 分 析 17 第 三 部 分 公 司 战 略 19 3 1 战 略 分 析 19 3 2 公 司 战 略 20 第 四 部 分 市 场 分 析 23 4 1 目 标 市 场 定 位 23 4 2 市 场 细 分 23 4 3 市 场 需 求 及 发 展 预 测 23 4 4 现 有 市 场 容 量 25 4 5 市 场 特 征 26 4 6 市 场 形 成 的 背 景 过 程 及 发 展 速 度 26 4 7 发 展 动 力 与 前 景 27 第 五 部 分 市 场 营 销 28 5 1 市 场 目 标 28 5 2 营 销 策 略 28 第 六 部 分 竞 争 与 风 险 33 6 1 竞 争 分 析 33 6 2 风 险 分 析 36 第 七 部 分 生 产 与 研 发 39 7 1 生 产 技 术 方 案 39 7 2 建 厂 筹 划 40 7 3 环 境 保 护 43 7 4 研 究 与 开 发 43 I 第 八 部 分 公 司 管 理 46 8 1 组 织 结 构 46 8 2 员 工 招 聘 47 8 3 员 工 培 训 48 8 4 薪 酬 福 利 49 8 5 公 司 及 团 队 文 化 49 第 九 部 分 财 务 分 析 51 9 1 公 司 股 本 结 构 51 9 2 资 金 运 用 51 9 3 财 务 数 据 预 算 51 9 4 财 务 报 表 及 说 明 55 9 5 财 务 报 表 分 析 57 9 6 风 险 资 本 的 退 出 60 第 十 部 分 团 队 简 介 61 VI 视 觉 识 别 体 系 65 附 录 67 附 录 一 专 利 67 附 录 二 鉴 定 证 书 77 附 录 三 检 验 报 告 81 附 录 四 HC WMR 性 能 指 标 84 附 录 五 试 用 报 告 85 附 录 六 产 品 成 本 87 附 录 七 财 务 报 表 89 附 录 八 授 权 协 议 书 90 附 录 九 采 购 意 向 书 91 附 录 十 外 协 生 产 合 同 书 93 附 录 十 一 外 协 生 产 商 名 单 95 附 录 十 二 市 场 调 查 问 卷 96 附 录 十 三 专 业 术 语 97 附 录 十 四 市 场 调 研 99 附 录 十 五 调 研 纪 要 102 附 录 十 六 调 研 掠 影 112 附 录 十 七 产 品 参 展 照 片 114 2 执 行 总 结 大 焊 王 朝 机 器 人 有 限 责 任 公 司 以 下 简 称 大 焊 王 朝 作 为 致 力 于 发 展 智 能 移 动 焊 接 机 器 人 系 统 的 高 科 技 企 业 将 集 中 优 势 资 源 在 技 术 研 发 市 场 营 销 生 产 管 理 等 方 面 予 以 实 施 逐 步 形 成 专 业 化 规 模 化 的 智 能 焊 接 设 备 制 造 强 势 企 业 一 产 品 简 介 1 主 要 产 品 我 公 司 已 成 功 开 发 了 无 轨 导 全 位 置 爬 行 式 智 能 弧 焊 机 器 人 系 统 WT W MR 和 平 面 弯 曲 焊 缝 跟 踪 自 主 移 动 机 器 人 系 统 HC WCR 两 款 产 品 公 司 还 是 二 维 运 动 平 台 旋 转 电 弧 传 感 器 机 器 人 本 体 等 部 件 的 供 应 商 2 技 术 特 点 这 两 款 产 品 主 要 用 于 大 型 构 件 的 野 外 自 动 焊 接 HC 可 实 现 对 平 面 弯 曲 V 型 焊 缝 及 各 种 平 面 弯 曲 角 焊 缝 的 自 动 焊 接 尤 其 适 合 于 狭 窄 空 间 焊 缝 及 折 角 变 化 频 繁 焊 缝 的 焊 接 WT 则 非 常 适 合 全 位 置 多 层 多 道 跟 踪 焊 接 3 技 术 优 势 上 万 次 的 实 验 室 实 验 和 1 年 的 实 地 使 用 证 明 我 们 的 产 品 跟 踪 精 度 高 稳 定 性 好 准 确 性 高 能 够 达 到 良 好 的 跟 踪 效 果 跟 踪 精 度 0 5mm 焊 缝 成 型 美 观 在 替 代 人 工 高 强 度 劳 动 的 同 时 也 提 高 了 焊 接 质 量 和 效 率 无 需 轨 道 及 导 向 焊 接 过 程 无 需 人 工 监 控 对 使 用 者 技 术 要 求 不 高 焊 接 效 率 为 手 工 焊 接 效 率 的 8 10 倍 焊 接 生 产 成 本 为 手 工 电 弧 焊 的 50 二 背 景 介 绍 首 先 国 家 在 十 一 五 的 规 划 中 将 新 型 机 器 人 成 套 设 备 的 设 计 制 造 及 其 关 键 技 术 作 为 自 主 创 新 的 重 点 领 域 并 每 年 设 立 2 5 亿 元 的 自 主 创 新 专 项 资 金 予 以 支 持 2007 年 1 11 月 中 国 金 属 切 割 及 焊 接 设 备 制 造 行 业 规 模 以 上 工 业 企 业 累 计 实 现 工 业 总 产 值 10 858 412 千 元 比 上 年 同 期 增 长 了 45 51 其 次 我 国 传 统 的 制 造 业 势 必 按 现 代 化 的 高 标 准 进 行 全 面 升 级 和 技 术 改 3 造 采 用 先 进 的 装 备 武 装 自 己 对 自 动 化 焊 接 设 备 的 需 求 量 将 明 显 增 加 尤 其 是 锅 炉 压 力 容 器 船 舶 钢 结 构 桥 梁 汽 车 机 车 冶 金 设 备 采 矿 机 械 石 油 化 工 装 置 家 用 电 器 医 疗 设 备 和 半 导 体 器 件 等 重 点 制 造 业 都 需 要 装 备 自 动 化 程 度 高 性 能 优 良 可 靠 性 好 的 各 种 自 动 化 专 用 成 套 焊 接 设 备 总 之 随 着 科 学 技 术 的 进 步 和 社 会 的 发 展 人 们 必 然 要 逐 步 从 传 统 的 焊 接 工 艺 和 高 强 度 的 体 力 劳 动 中 解 放 出 来 智 能 化 焊 接 设 备 焊 接 机 器 人 的 需 求 量 也 就 必 然 会 越 来 越 大 三 企 业 目 标 1 公 司 初 创 的 前 两 年 以 直 销 分 销 最 佳 组 合 渠 道 先 后 在 大 连 天 津 南 通 上 海 武 汉 深 圳 广 州 杭 州 威 海 等 10 个 城 市 区 域 开 拓 市 场 以 造 船 业 石 化 行 业 电 站 设 备 制 造 业 作 为 主 要 的 目 标 市 场 其 中 造 船 业 将 作 为 我 们 的 市 场 突 破 口 2 自 第 三 年 开 始 推 出 基 于 旋 转 电 弧 传 感 的 无 轨 导 全 位 置 弧 焊 机 器 人 系 统 和 基 于 激 光 CCD 传 感 器 的 轮 式 移 动 焊 接 机 器 人 系 统 并 为 现 有 系 统 增 加 初 始 焊 缝 识 别 功 能 预 计 年 销 售 额 约 达 到 1632 万 元 3 第 五 年 力 争 确 保 推 出 断 续 焊 缝 自 主 跟 踪 机 器 人 系 统 基 于 激 光 焊 接 系 统 的 移 动 焊 接 机 器 人 基 于 复 合 热 源 的 移 动 焊 接 机 器 人 还 将 在 现 有 机 器 人 系 统 基 础 上 研 发 用 于 除 锈 喷 涂 切 割 的 机 器 人 系 统 提 高 这 几 个 行 业 的 自 动 化 程 度 净 利 润 约 达 1777 51 万 实 现 公 司 效 益 持 续 快 速 增 长 四 市 场 营 销 为 实 现 既 定 销 售 目 标 公 司 必 须 依 靠 最 新 的 科 研 技 术 成 果 不 可 替 代 的 产 品 优 势 及 其 价 格 优 势 制 定 指 标 明 确 切 实 可 行 的 营 销 策 略 1 产 品 策 略 扩 大 产 品 组 合 用 不 同 模 块 重 新 组 合 出 不 同 的 机 器 人 以 适 应 多 种 焊 接 场 合 需 要 出 售 拥 有 专 利 技 术 的 机 器 人 中 间 部 件 拓 展 市 场 加 强 与 南 大 机 器 人 与 焊 机 自 动 化 实 验 室 等 科 研 机 构 的 合 作 对 产 品 不 断 进 行 扩 展 组 合 扩 大 产 品 范 围 4 2 定 价 策 略 公 司 采 用 成 本 定 价 与 心 理 定 价 相 结 合 的 策 略 对 于 WT WCR 机 器 人 系 统 目 前 市 场 同 类 产 品 售 价 为 50 万 元 套 我 公 司 产 品 较 之 功 能 更 强 以 4 8 万 元 的 价 格 出 售 同 时 公 司 还 将 推 出 一 款 全 新 物 美 价 廉 的 HC WMR 机 器 人 系 统 拟 定 销 售 价 为 22 万 元 套 3 渠 道 策 略 公 司 拟 采 用 零 阶 渠 道 与 一 阶 渠 道 相 结 合 的 渠 道 策 略 实 施 销 售 将 主 要 选 择 零 阶 渠 道 的 销 售 模 式 直 接 面 向 最 终 的 客 户 包 括 人 员 推 销 电 子 商 务 营 销 等 同 时 辅 之 以 一 阶 渠 道 的 销 售 模 式 即 选 择 或 增 设 当 地 代 理 商 扩 大 市 场 份 额 4 促 销 策 略 依 据 公 司 的 财 务 销 售 费 用 预 算 安 排 多 项 促 销 活 动 支 持 产 品 推 广 促 进 产 品 销 售 一 是 通 过 产 品 试 用 示 范 焊 接 现 款 优 惠 贸 易 展 销 等 措 施 实 现 销 售 促 进 二 是 利 用 大 众 传 媒 专 业 杂 志 目 标 区 域 户 外 媒 介 等 手 段 进 行 广 告 宣 传 三 是 以 完 善 的 售 前 售 中 售 后 服 务 确 保 产 品 质 量 满 足 客 户 需 求 五 财 务 分 析 大 焊 王 朝 机 器 人 有 限 责 任 公 司 需 要 约 为 800 万 元 注 册 资 本 投 资 回 收 期 为 2 66 年 内 涵 报 酬 率 高 达 41 8 股 本 结 构 单 位 万 元 股 本 规 模 股 本 来 源 风 险 投 资 技 术 入 股 战 略 投 资 团 队 出 资 金 额 400 140 300 160 比 例 25 17 5 37 5 22 86 本 公 司 经 过 与 江 联 集 团 友 好 协 商 达 成 了 现 有 的 战 略 投 资 意 向 风 险 投 资 方 面 本 公 司 已 与 江 西 高 新 技 术 产 业 投 资 股 份 有 限 公 司 取 得 联 系 吸 引 现 有 风 险 投 资 200 万 元 五 年 利 润 表 单 位 万 元 第 一 年 第 二 年 第 三 年 第 四 年 第 五 年 净 利 润 163 98 248 19 422 52 994 62 1777 51 5 六 管 理 团 队 TEAM 创 业 团 队 是 以 技 术 人 员 为 核 心 吸 纳 了 多 方 面 的 优 秀 人 才 形 成 研 究 生 与 本 科 生 协 作 建 设 的 团 队 结 构 将 本 科 生 的 创 新 能 力 与 研 究 生 扎 实 的 理 论 基 础 完 美 融 合 形 成 TEAM 团 队 的 整 体 公 司 将 运 用 先 进 信 息 系 统 管 理 体 系 实 现 面 向 客 户 的 集 成 化 管 理 目 标 运 用 先 进 的 信 息 技 术 对 公 司 物 资 流 资 金 流 信 息 流 进 行 有 效 的 控 制 和 制 约 实 现 三 低 一 高 即 生 产 成 本 最 低 管 理 费 用 最 低 财 务 和 销 售 费 用 最 低 销 售 利 润 最 高 的 经 营 目 标 大 焊 王 朝 总 部 将 设 于 南 昌 昌 北 经 济 技 术 开 发 区 内 与 南 昌 大 学 相 互 依 存 互 为 条 件 彼 此 支 持 合 作 共 赢 立 志 成 为 南 昌 大 学 在 智 能 焊 接 领 域 的 产 业 化 基 地 大 焊 王 朝 凭 借 江 西 的 政 策 优 势 区 位 优 势 资 源 优 势 和 南 昌 大 学 的 科 技 优 势 信 息 优 势 人 才 优 势 将 形 成 以 环 渤 海 地 区 长 三 角 和 珠 三 角 为 基 点 的 产 业 布 局 着 力 打 造 高 科 技 企 业 形 象 6 第 一 部 分 项 目 介 绍 1 1 项目背景 进 入 新 世 纪 以 来 我 国 焊 接 结 构 制 造 业 一 个 引 人 注 目 的 动 向 是 向 多 参 数 高 精 度 重 型 化 和 大 型 化 发 展 且 常 为 工 地 现 场 焊 接 其 中 包 括 30 万 载 重 吨 以 上 的 大 型 船 舶 年 产 60 万 吨 以 上 的 化 工 炼 油 设 备 存 储 量 12 5 万 吨 以 上 的 储 罐 1000MW 以 上 的 火 力 水 力 核 能 发 电 设 备 和 跨 省 跨 国 的 输 油 输 气 管 线 等 等 然 而 国 际 上 大 型 结 构 焊 接 还 是 采 用 机 械 化 半 机 械 化 甚 至 完 全 手 工 焊 接 方 式 国 内 储 罐 焊 船 舶 焊 等 基 本 上 是 引 进 有 轨 道 的 自 动 焊 如 江 南 造 船 厂 用 于 船 体 合 拢 的 立 焊 更 多 的 球 罐 压 力 管 道 等 采 用 的 仍 然 是 手 工 焊 接 世 纪 工 程 三 峡 工 程 涡 轮 机 的 进 水 压 力 管 直 径 12 4 米 厚 度 50 毫 米 即 是 如 此 我 国 焊 接 工 业 的 现 状 可 以 概 括 为 劳 动 条 件 差 生 产 效 率 低 质 量 不 易 保 证 因 此 研 发 和 推 广 高 精 度 智 能 化 的 焊 接 设 备 是 实 现 大 型 结 构 件 焊 接 作 业 的 自 动 化 保 障 焊 接 作 业 的 稳 定 性 和 一 致 性 提 高 焊 接 质 量 和 效 率 减 轻 工 人 劳 动 强 度 的 根 本 途 径 1 2 项目来源 南 昌 大 学 机 电 工 程 学 院 院 长 张 华 教 授 带 领 的 科 研 团 队 在 智 能 焊 接 机 器 人 的 研 究 方 面 取 得 了 突 破 性 的 进 展 先 后 研 究 出 具 有 国 际 领 先 水 平 的 无 轨 导 全 位 置 爬 行 式 智 能 弧 焊 机 器 人 系 统 和 平 面 弯 曲 焊 缝 跟 踪 自 主 移 动 焊 接 机 器 人 系 统 成 功 的 解 决 了 大 型 工 件 的 许 多 焊 接 难 题 为 实 现 焊 接 作 业 自 动 化 提 供 了 行 之 有 效 的 解 决 方 案 1 3 项目意义 上 述 系 列 产 品 对 于 提 高 企 业 焊 接 效 率 降 低 生 产 成 本 提 高 焊 接 过 程 的 自 动 化 程 度 及 焊 接 设 备 的 国 产 化 率 都 有 着 积 极 的 意 义 以 船 体 建 造 为 例 焊 接 工 时 约 占 总 工 时 的 30 40 焊 接 成 本 约 占 总 成 本 的 30 50 造 船 成 本 一 般 占 船 舶 价 格 的 85 95 其 余 为 造 船 利 7 润 2002 年 按 照 当 时 钢 材 价 格 等 成 本 预 算 订 立 的 17 5 万 吨 散 货 船 新 船 定 价 仅 为 3000 万 美 金 到 2005 年 同 类 散 货 船 的 市 场 价 已 高 达 5000 多 万 美 金 取 造 船 成 本 为 其 市 场 价 的 90 焊 接 成 本 占 总 成 本 的 40 使 用 本 公 司 产 品 后 能 节 约 焊 接 成 本 50 那 么 建 造 一 艘 17 5 万 吨 散 货 船 按 2005 年 数 据 就 可 以 节 约 成 本 900 万 美 金 从 以 上 分 析 可 知 我 公 司 机 器 人 若 在 造 船 工 业 中 得 到 大 量 推 广 将 大 大 降 低 船 舶 建 造 成 本 提 高 我 国 船 舶 的 建 造 质 量 与 水 平 由 此 估 计 公 司 产 品 在 石 化 等 其 它 行 业 亦 有 很 广 阔 的 市 场 前 景 8 第 二 部 分 产 品 与 行 业 介 绍 2 1 产品 大 焊 王 朝 机 器 人 有 限 责 任 公 司 将 主 营 智 能 移 动 焊 接 机 器 人 及 其 系 列 化 多 元 化 产 品 公 司 成 立 初 期 的 主 打 产 品 为 平 面 弯 曲 焊 缝 跟 踪 自 主 移 动 焊 接 机 器 人 系 统 HC WMR 和 无 轨 导 全 位 置 爬 行 式 智 能 弧 焊 机 器 人 系 统 WT WCR 两 款 产 品 兼 营 二 维 运 动 平 台 旋 转 电 弧 传 感 器 机 器 人 本 体 等 部 件 由 于 两 款 产 品 的 软 硬 件 在 开 发 过 程 中 都 采 用 了 模 块 化 设 计 思 想 便 于 二 次 开 发 因 此 在 公 司 创 立 以 后 我 们 将 针 对 市 场 需 求 以 现 有 两 种 产 品 为 基 础 开 发 系 列 化 多 元 化 产 品 2 1 1 主 打 产 品 平 面 弯 曲 焊 缝 跟 踪 自 主 移 动 焊 接 机 器 人 系 统 HC WMR 构 成 本 产 品 由 轮 式 机 器 人 跟 踪 控 制 系 统 和 焊 接 电 源 系 统 组 成 其 中 轮 式 机 器 人 又 由 机 器 人 本 体 二 维 运 动 平 台 焊 炬 支 撑 板 和 旋 转 电 弧 传 感 器 等 组 成 焊 接 电 源 系 统 可 由 我 公 司 代 买 或 推 荐 功 能 本 产 品 可 以 对 各 种 平 面 弯 曲 角 焊 缝 折 线 角 焊 缝 弯 曲 型 焊 缝 以 及 平 面 直 角 焊 缝 进 行 自 动 跟 踪 焊 接 尤 其 适 合 于 狭 窄 空 间 焊 缝 及 折 角 变 化 频 繁 焊 缝 的 自 动 焊 接 可 以 大 幅 提 高 焊 接 效 率 降 低 成 本 保 证 焊 接 质 量 改 善 工 人 劳 动 条 件 名 称 应 用 平 面 弯 曲 焊 缝 跟 踪 自 主 移 动 焊 接 机 器 人 系 统 HC WMR 1 各 种 平 面 弯 曲 角 焊 缝 折 线 角 焊 缝 弯 曲 型 焊 缝 2 平 面 直 角 焊 缝 3 狭 窄 空 间 焊 缝 和 折 角 变 化 频 繁 的 焊 缝 无 轨 导 全 位 置 爬 行 式 智 能 弧 焊 机 器 人 系 统 WT WCR 1 大 型 结 构 现 场 生 产 平 焊 立 焊 横 焊 曲 面 焊 等 全 位 置 焊 缝 2 可 实 现 多 层 多 道 焊 9 实 物 图 性 能 参 数 见 附 录 四 应 用 领 域 本 产 品 可 以 广 泛 应 用 于 以 下 场 合 的 准 平 面 焊 缝 焊 接 船 舶 焊 接 集 装 箱 焊 接 大 型 储 罐 钢 板 焊 接 钢 制 厂 房 场 馆 优 势 可 用 于 焊 接 上 述 多 种 焊 缝 移 动 平 稳 转 弯 灵 活 能 保 证 焊 接 质 量 的 稳 定 性 和 一 致 性 焊 缝 成 型 美 观 跟 踪 精 度 高 达 0 5mm 无 需 导 轨 及 导 向 省 去 轨 道 成 本 及 铺 轨 画 线 等 大 量 时 间 及 成 本 焊 接 生 产 成 本 为 手 工 电 弧 焊 的 50 焊 接 效 率 分 别 是 手 工 电 弧 焊 的 8 倍 操 作 简 单 可 在 无 人 监 控 状 态 下 工 作 于 恶 劣 环 境 对 使 用 者 技 术 要 求 不 高 可 采 用 MIG MAG FCAW 等 多 种 焊 接 方 法 适 合 不 同 的 焊 丝 直 径 焊 炬 支 撑 板 采 用 组 合 装 配 结 构 不 同 场 合 可 以 有 不 同 的 选 择 应 用 情 况 本 产 品 在 江 西 九 江 同 方 江 新 造 船 有 限 公 司 得 以 成 功 应 用 跟 踪 精 度 满 足 实 际 生 产 要 求 焊 缝 尺 寸 满 足 焊 接 质 量 要 求 焊 缝 成 型 明 显 好 于 人 工 实 现 了 上 述 焊 缝 的 自 动 跟 踪 焊 接 特 别 是 人 工 及 其 它 焊 接 设 备 难 以 进 入 的 空 间 弯 曲 焊 缝 的 焊 接 使 工 人 从 恶 劣 的 生 产 环 境 中 解 放 出 来 提 高 了 生 产 效 率 和 焊 接 质 量 取 得 了 可 观 的 经 济 效 益 和 良 好 的 社 会 效 益 客 户 反 馈 文 件 试 用 报 告 见 附 录 五 图 2 1 平 面 弯 曲 焊 缝 跟 踪 自 主 移 动 焊 接 机 器 人 系 统 HC WMR 10 无 轨 导 全 位 置 爬 行 式 智 能 弧 焊 机 器 人 系 统 WT WCR 构 成 本 产 品 由 总 控 系 统 焊 缝 识 别 系 统 焊 炬 摆 动 及 调 节 系 统 自 适 应 脉 冲 电 源 系 统 爬 行 机 器 人 及 其 驱 动 控 制 系 统 和 手 控 器 构 成 功 能 本 产 品 能 够 吸 附 于 导 磁 性 工 件 表 面 自 由 行 走 代 替 人 高 空 作 业 无 需 轨 道 和 导 向 就 可 以 实 现 大 型 结 构 现 场 生 产 平 焊 立 焊 横 焊 曲 面 焊 等 全 位 置 自 动 跟 踪 焊 接 可 实 现 多 层 多 道 焊 保 证 焊 接 质 量 同 时 大 幅 提 高 焊 接 效 率 降 低 成 本 改 善 工 人 劳 动 条 件 实 物 图 性 能 参 数 见 附 录 三 检 验 报 告 应 用 领 域 本 产 品 可 以 广 泛 应 用 于 船 体 焊 接 大 型 储 罐 球 罐 的 现 场 焊 接 大 型 化 工 设 备 焊 接 压 力 容 器 焊 接 管 道 焊 接 大 型 钢 板 焊 接 电 站 大 型 设 备 焊 接 海 洋 工 程 大 型 厂 房 等 若 携 带 其 它 装 置 还 可 对 工 件 进 行 视 觉 检 查 探 伤 超 声 测 厚 等 任 务 优 势 采 用 轮 履 式 结 构 兼 有 轮 式 和 履 带 式 机 器 人 的 优 点 移 动 平 稳 灵 活 可 控 性 好 能 在 直 立 面 或 弯 曲 面 上 自 主 跟 踪 焊 缝 自 由 爬 行 执 行 全 位 置 焊 接 任 务 负 重 能 力 强 达 120kg 无 需 导 轨 及 导 向 省 去 轨 道 成 本 及 铺 轨 画 线 等 大 量 时 间 及 成 本 图 2 2 无 轨 导 全 位 置 爬 行 式 智 能 弧 焊 机 器 人 系 统 WT WCR 11 履 带 有 柔 性 可 适 应 的 壁 面 曲 率 范 围 大 直 径 2m 以 上 工 件 厚 度 适 用 范 围 广 可 实 现 多 道 多 层 自 动 焊 接 精 度 达 0 5mm 焊 接 生 产 成 本 为 手 工 电 弧 焊 的 50 焊 接 效 率 分 别 是 手 工 电 弧 焊 的 10 倍 设 计 了 友 好 的 用 户 界 面 及 小 巧 的 手 控 盒 方 便 对 相 关 参 数 进 行 调 节 操 作 简 便 对 操 作 者 水 平 要 求 较 低 焊 接 过 程 无 需 工 人 监 控 能 够 代 替 工 人 高 空 作 业 应 用 情 况 本 产 品 已 在 广 州 文 冲 造 船 厂 成 功 应 用 解 决 了 长 期 以 来 由 人 手 工 焊 接 或 者 半 机 械 化 操 作 的 种 种 弊 端 实 现 了 船 舶 制 造 过 程 的 自 动 化 改 善 生 产 环 境 提 高 生 产 效 率 和 产 品 质 量 本 产 品 还 在 江 西 锅 炉 化 工 石 油 机 械 联 合 有 限 公 司 等 进 行 了 应 用 试 验 取 得 了 成 功 改 变 了 压 力 容 器 锅 炉 等 焊 接 生 产 的 人 工 焊 接 或 者 半 机 械 化 状 况 解 决 了 焊 接 生 产 的 自 动 化 难 题 获 得 了 用 户 的 好 评 客 户 反 馈 文 件 试 用 报 告 见 附 录 五 2 1 2 系 统 部 件 公 司 成 立 初 期 以 下 几 个 部 件 均 不 作 为 主 营 产 品 即 初 期 公 司 不 会 投 入 大 量 的 资 金 去 专 门 开 拓 其 市 场 但 在 客 户 有 需 求 时 就 为 其 生 产 二 维 运 动 平 台 CSB 功 能 可 实 现 水 平 竖 直 两 个 垂 直 方 向 的 精 确 运 动 常 用 作 微 调 机 构 行 程 可 定 制 优 势 运 动 精 度 高 平 稳 传 动 效 率 高 强 度 高 刚 性 好 寿 命 长 驱 动 部 件 采 用 高 精 度 伺 服 电 机 及 其 驱 动 电 路 进 一 步 确 保 系 统 高 精 度 高 稳 定 性 创 新 点 实 现 了 全 密 封 设 计 避 免 飞 溅 物 灰 尘 等 对 机 构 精 度 的 影 响 能 很 好 地 适 应 焊 接 的 恶 劣 环 境 采 用 折 叠 式 结 构 紧 凑 行 程 尺 寸 比 大 适 合 于 狭 窄 空 间 工 作 12 运 动 平 台 由 两 个 直 线 导 轨 副 作 为 支 撑 中 间 滚 珠 丝 杠 作 为 驱 动 运 动 阻 力 小 刚 性 好 承 载 能 力 强 运 动 平 稳 应 用 领 域 本 产 品 可 广 泛 应 用 于 焊 接 切 割 机 械 雕 刻 刺 绣 机 械 检 测 设 备 新 型 木 工 机 械 医 疗 制 药 机 械 教 学 设 备 等 高 速 旋 转 电 弧 传 感 器 RAS 功 能 既 是 焊 枪 又 是 传 感 器 用 来 检 测 焊 接 电 流 信 号 优 势 其 信 号 检 测 点 就 是 焊 接 点 不 存 在 位 置 导 前 误 差 是 完 全 实 时 的 传 感 器 不 需 附 加 任 何 装 置 焊 炬 的 可 达 性 和 运 动 灵 活 性 都 很 好 不 怕 电 弧 的 飞 溅 烟 尘 弧 光 等 干 扰 旋 转 速 度 和 旋 转 半 径 可 调 成 本 低 创 新 点 首 次 将 冷 却 水 管 保 护 气 管 集 成 于 传 感 器 内 部 不 仅 外 形 美 观 而 且 结 构 紧 凑 焊 炬 的 可 达 性 和 运 动 灵 活 性 更 好 使 得 其 更 适 合 于 狭 窄 空 间 或 折 角 较 大 的 角 焊 缝 的 跟 踪 焊 接 冷 却 与 保 护 气 一 体 化 的 水 气 室 结 构 结 构 紧 凑 保 护 气 输 送 顺 畅 冷 却 性 能 良 好 适 合 长 时 间 可 靠 工 作 独 特 的 绝 缘 结 构 使 得 传 感 器 外 壳 不 带 电 提 高 安 全 性 和 可 靠 性 进 行 动 平 衡 振 动 优 化 分 析 解 决 了 高 速 旋 转 时 振 动 较 大 的 问 题 图 2 3 二 维 运 动 平 台 图 2 4 新 型 高 速 旋 转 扫 描 焊 炬 13 采 用 数 字 控 制 器 对 转 速 进 行 实 时 精 确 调 节 使 得 信 号 提 取 更 加 稳 定 准 确 该 旋 转 电 弧 传 感 器 处 于 国 际 领 先 水 平 已 经 申 请 多 项 专 利 应 用 场 合 本 产 品 可 应 用 于 焊 接 工 业 机 器 人 手 臂 式 机 器 人 移 动 机 器 人 移 动 焊 接 小 车 等 激 光 CCD 图 像 传 感 器 LCS 功 能 用 来 采 集 焊 缝 信 息 优 势 可 用 于 各 种 接 头 板 厚 的 自 动 跟 踪 也 可 用 于 多 层 焊 焊 道 的 自 动 规 划 适 用 于 各 种 焊 接 方 法 测 量 精 度 高 测 量 范 围 大 响 应 速 度 快 抗 干 扰 力 强 实 用 性 好 轮 式 机 器 人 本 体 功 能 作 为 移 动 平 台 搭 载 相 关 设 备 在 准 平 面 上 完 成 相 应 任 务 爬 行 式 机 器 人 本 体 功 能 作 为 移 动 平 台 搭 载 相 关 设 备 全 位 置 作 业 如 焊 接 探 伤 等 轮 履 式 机 器 人 研 制 的 技 术 难 度 很 大 可 以 预 见 很 多 用 户 将 会 以 它 作 为 平 台 来 进 行 研 究 2 2 后续产品 由 于 我 公 司 的 产 品 设 计 之 初 就 引 入 了 模 块 化 设 计 思 想 因 此 可 以 很 方 便 地 进 行 二 次 开 发 发 展 多 样 的 系 列 化 多 元 化 产 品 发 展 基 于 不 同 传 感 器 的 自 动 跟 踪 机 器 人 公 司 两 产 品 采 用 不 同 的 传 感 器 且 传 感 器 软 件 硬 件 电 路 等 都 是 模 块 化 设 计 的 因 此 我 们 可 以 在 同 一 本 体 上 换 用 不 同 的 传 感 器 同 时 将 相 关 软 件 硬 件 电 路 移 植 并 做 适 当 的 修 改 以 拓 展 产 品 工 作 范 围 或 降 低 成 本 采 取 轮 式 机 器 人 本 体 CSB LCS 相 关 软 硬 件 模 块 的 构 成 可 以 对 厚 板 的 平 面 弯 曲 直 线 对 接 V 型 I 型 焊 缝 搭 接 接 头 以 及 弯 曲 程 度 不 大 14 的 角 焊 缝 进 行 多 层 多 道 跟 踪 焊 接 采 取 爬 壁 机 器 人 本 体 CSB RAS 相 关 软 硬 件 模 块 的 构 成 可 以 对 全 位 置 弯 曲 V 型 焊 缝 进 行 自 动 跟 踪 打 底 焊 全 位 置 角 焊 这 样 的 配 置 比 WT WCR 成 本 更 低 用 户 可 以 将 其 作 为 全 位 置 打 底 角 焊 专 机 来 使 用 由 于 这 些 软 硬 件 模 块 都 已 经 在 原 来 的 机 器 人 上 研 制 成 功 所 以 二 次 开 发 的 工 作 量 也 不 太 大 发 展 其 他 焊 接 机 器 人 及 用 于 其 他 领 域 的 机 器 人 详 见 生 产 与 研 发 部 分 2 3 技术 2 3 1 技 术 一 技 术 描 述 核 心 技 术 轮 式 机 器 人 机 构 设 计 技 术 信 号 提 取 拟 合 平 面 法 焊 缝 跟 踪 协 调 控 制 方 法 专 利 已 申 请 3 项 国 家 发 明 专 利 6 项 实 用 新 型 专 利 水 平 系 统 已 经 达 到 国 内 外 的 先 进 水 平 技 术 的 创 新 点 高 速 旋 转 扫 描 焊 矩 二 维 运 动 平 台 见 产 品 介 绍 轮 式 机 器 人 本 体 采 用 中 间 两 轮 驱 动 前 后 各 布 置 一 万 向 轮 的 结 构 使 得 其 转 动 灵 活 可 以 原 地 转 弯 采 用 浮 动 机 构 使 其 可 以 适 应 准 平 面 坡 度 不 大 的 地 面 场 合 采 用 能 同 时 检 测 焊 枪 倾 角 和 提 取 焊 缝 偏 差 信 息 的 拟 合 平 面 法 与 传 统 方 法 相 比 提 高 了 偏 差 识 别 的 精 确 度 和 可 靠 性 该 方 法 属 国 内 外 首 创 采 用 焊 缝 跟 踪 协 调 控 制 方 法 响 应 快 稳 定 性 好 准 确 性 高 可 以 实 现 直 角 焊 缝 以 及 任 意 折 线 焊 缝 跟 踪 采 用 虚 拟 样 机 技 术 缩 短 了 设 计 周 期 降 低 了 研 制 成 本 技 术 保 密 要 点 轮 式 机 器 人 机 构 设 计 技 术 同 时 检 测 焊 枪 倾 角 和 提 取 焊 缝 偏 差 信 息 的 拟 合 平 面 法 焊 缝 跟 踪 协 调 控 制 方 法 15 2 3 2 技 术 二 技 术 描 述 核 心 技 术 爬 行 机 器 人 的 机 构 设 计 多 层 多 道 焊 缝 识 别 技 术 单 输 入 多 输 出 控 制 方 法 专 利 已 申 请 国 家 发 明 专 利 1 项 实 用 新 型 专 利 4 项 国 际 发 明 专 利 1 项 水 平 经 中 华 人 民 共 和 国 科 学 技 术 部 机 械 化 工 业 信 息 研 究 院 的 科 学 技 术 查 新 报 告 证 明 目 前 国 内 外 还 没 有 类 似 的 产 品 技 术 国 际 领 先 技 术 的 创 新 点 国 内 外 首 次 研 究 成 功 焊 接 用 全 位 置 爬 行 机 构 具 有 很 强 的 负 载 能 力 同 时 又 具 有 很 好 的 受 控 性 能 运 动 平 稳 且 灵 活 国 内 外 首 次 研 究 成 功 既 无 轨 道 又 无 导 向 能 自 主 爬 行 自 动 跟 踪 的 弧 焊 机 器 人 系 统 采 用 激 光 跟 踪 系 统 利 用 非 线 性 控 制 开 发 了 对 爬 行 机 构 及 十 字 滑 块 的 协 调 控 制 实 现 了 焊 缝 的 自 动 跟 踪 精 度 达 0 5mm 实 现 了 全 位 置 多 道 多 层 的 自 动 焊 缝 跟 踪 采 用 PLC 控 制 器 和 触 摸 屏 设 计 了 友 好 的 用 户 界 面 以 及 设 计 了 小 巧 的 手 控 盒 方 便 地 对 焊 接 参 数 小 车 运 动 参 数 摆 动 器 参 数 激 光 图 像 传 感 系 统 等 有 关 参 数 进 行 设 置 和 控 制 技 术 保 密 要 点 爬 行 机 器 人 的 机 构 设 计 技 术 多 层 多 道 焊 缝 识 别 技 术 单 输 入 多 输 出 控 制 方 法 2 4 国 内 外 同 类 产 品 和 技 术 的 综 合 比 较 目 前 小 型 工 件 已 可 以 应 用 手 臂 式 焊 接 机 器 人 进 入 自 动 化 及 智 能 化 阶 段 但 中 大 型 构 件 如 船 体 储 罐 集 装 箱 等 手 臂 式 机 器 人 无 能 为 力 现 主 要 是 采 用 手 工 电 弧 焊 半 自 动 焊 部 分 可 以 采 用 有 轨 道 有 导 向 的 焊 接 小 车 其 主 要 原 因 是 以 船 舶 为 代 表 的 大 型 构 件 制 造 过 程 中 存 在 很 多 狭 窄 空 间 焊 缝 一 般 的 机 器 人 很 难 进 入 目 前 都 是 采 用 手 工 电 弧 焊 或 半 自 动 焊 以 集 装 箱 为 代 表 的 一 些 大 型 工 件 上 有 很 多 折 角 变 化 频 繁 的 焊 缝 即 16 使 是 有 轨 道 小 车 也 很 难 适 应 目 前 主 要 是 手 工 焊 接 大 型 构 件 中 存 在 很 多 弯 曲 焊 缝 需 要 大 范 围 跟 踪 机 械 化 方 式 只 有 有 轨 道 小 车 或 具 有 自 动 跟 踪 功 能 的 机 器 人 但 目 前 大 多 数 是 采 用 有 轨 小 车 方 式 焊 接 效 果 不 太 理 想 这 些 庞 然 大 物 多 为 工 地 安 装 不 能 翻 转 焊 缝 多 处 于 特 殊 位 置 如 横 立 焊 缝 较 难 实 现 自 动 化 由 于 以 上 原 因 大 型 工 件 的 焊 接 自 动 化 程 度 一 直 不 是 很 高 生 产 效 率 低 国 内 更 是 如 此 轨 道 式 焊 机 也 多 数 从 国 外 进 口 如 美 国 Bug o Resame 德 国 Kislter 加 拿 大 Gullco 等 轨 道 式 焊 机 虽 不 需 工 人 手 持 焊 把 眼 盯 焊 缝 那 样 辛 苦 但 仍 存 在 很 多 弊 端 轨 道 虽 有 刚 性 柔 性 之 分 但 很 难 与 被 焊 工 件 轮 廓 完 全 相 同 一 般 仅 适 用 于 平 直 焊 缝 轨 道 不 可 能 与 焊 缝 完 全 平 行 特 别 是 当 焊 件 在 两 个 自 由 度 方 向 有 变 化 和 有 不 同 接 头 型 式 时 轨 道 上 的 小 车 虽 然 也 可 跟 踪 装 置 但 现 有 的 跟 踪 基 准 有 两 种 人 工 划 线 和 焊 缝 坡 口 的 某 一 几 何 元 素 前 者 保 证 不 了 平 行 精 度 和 焊 接 质 量 跟 踪 范 围 有 限 铺 拆 轨 道 搭 拆 脚 手 架 费 时 费 力 且 价 值 昂 贵 铺 设 轨 道 时 间 往 往 占 总 工 作 量 一 半 轨 道 成 本 占 焊 接 设 备 三 分 之 一 以 上 辅 助 工 作 量 和 劳 动 强 度 不 能 减 少 综 上 所 述 轨 道 式 焊 机 的 应 用 范 围 和 综 合 效 益 不 很 突 出 当 然 国 外 也 有 人 对 此 进 行 研 究 但 是 投 入 实 际 生 产 的 很 少 弯 曲 焊 缝 及 狭 窄 空 间 焊 缝 跟 踪 机 器 人 方 面 韩 国 Pukyong 国 立 大 学 研 制 了 一 款 船 舱 格 子 形 构 件 移 动 焊 接 机 器 人 该 机 器 人 只 适 合 焊 接 直 线 角 焊 缝 及 90 折 角 焊 缝 由 于 传 感 器 和 二 维 运 动 平 台 等 方 面 问 题 使 其 对 弯 曲 焊 缝 跟 踪 效 果 不 理 想 日 本 庆 应 大 学 研 制 了 平 面 薄 板 焊 接 自 主 性 移 动 机 器 人 该 机 器 人 只 能 识 别 对 接 焊 缝 机 构 等 方 面 存 在 诸 多 问 题 目 前 还 没 有 见 到 这 些 机 器 人 投 产 的 报 道 我 公 司 的 产 品 HC WMR 则 可 以 自 主 跟 踪 焊 接 各 种 平 面 弯 曲 型 焊 17 缝 平 面 折 角 角 焊 缝 及 直 角 焊 缝 等 多 种 焊 缝 尤 其 适 合 于 狭 窄 空 间 焊 缝 及 折 角 变 化 频 繁 焊 缝 的 自 动 焊 接 从 成 本 和 效 率 方 面 考 虑 其 焊 接 成 本 仅 为 手 工 电 弧 焊 的 50 效 率 则 为 手 工 电 弧 焊 的 8 倍 爬 壁 机 器 人 方 面 爬 壁 机 器 人 是 解 决 大 型 构 件 焊 接 非 常 有 力 的 手 段 这 类 研 究 在 世 界 上 还 处 于 起 步 阶 段 目 前 多 采 用 磁 吸 附 方 式 不 同 磁 吸 附 爬 壁 机 器 人 各 有 优 缺 点 车 轮 式 的 虽 然 行 走 速 度 快 转 弯 容 易 但 吸 附 力 却 很 小 步 行 式 可 以 获 得 很 大 的 吸 力 但 速 度 很 慢 吸 盘 式 行 走 速 度 快 转 弯 较 容 易 但 是 吸 附 力 不 如 履 带 式 的 履 带 式 吸 附 力 很 大 有 较 大 的 行 走 速 度 但 转 弯 不 容 易 而 且 转 弯 半 径 不 好 控 制 目 前 已 经 产 业 化 了 的 只 有 北 京 石 油 化 工 学 院 研 制 的 无 轨 导 全 位 置 行 走 光 电 实 时 跟 踪 球 罐 焊 接 机 器 人 其 主 要 特 点 是 采 用 柔 性 磁 轮 能 直 接 磁 吸 附 在 球 罐 等 的 表 面 进 行 无 导 轨 全 位 置 焊 接 能 依 照 焊 缝 平 行 线 实 现 多 层 多 道 光 电 实 时 跟 踪 焊 接 但 也 存 在 一 定 的 缺 点 如 需 要 画 线 或 者 贴 明 显 的 能 识 别 的 路 标 精 度 不 高 且 仍 然 需 要 工 人 高 空 作 业 费 时 费 力 这 是 其 最 致 命 的 弱 点 负 重 能 力 不 强 而 实 际 焊 接 工 作 中 是 有 一 定 负 载 的 包 括 机 器 人 本 身 和 电 缆 重 量 且 位 置 越 高 电 缆 重 量 越 大 我 公 司 的 产 品 WT WCR 克 服 了 以 上 缺 点 我 们 采 用 独 特 的 控 制 方 法 和 爬 行 机 设 计 使 它 能 自 动 规 划 焊 接 路 径 沿 焊 缝 行 走 并 保 证 所 需 精 度 同 时 保 证 焊 接 时 的 有 利 的 姿 位 从 而 既 无 轨 道 又 不 需 任 何 导 向 措 施 也 不 需 编 程 示 教 就 能 实 现 全 位 置 可 靠 跟 踪 与 国 内 外 技 术 比 较 本 系 统 具 有 爬 行 机 构 负 重 能 力 强 运 动 控 制 灵 活 焊 缝 跟 踪 精 度 高 机 器 人 自 主 爬 行 而 无 须 辅 助 手 段 等 优 点 从 成 本 和 效 率 方 面 考 虑 使 用 公 司 产 品 WT WCR 的 焊 接 成 本 仅 为 手 工 电 弧 焊 的 50 而 效 率 则 是 手 工 电 弧 焊 的 10 倍 另 外 这 两 个 机 器 人 都 可 以 搭 载 其 他 的 装 置 进 行 相 关 作 业 如 可 以 搭 载 气 电 立 焊 装 置 进 行 焊 接 以 获 得 更 高 效 率 再 度 降 低 成 本 由 以 上 可 以 看 出 我 公 司 产 品 具 有 很 强 的 市 场 竞 争 力 18 2 5 行业分析 2 5 1 行 业 概 况 据 不 完 全 统 计 最 近 几 年 我 国 工 业 机 器 人 呈 现 出 快 速 增 长 势 头 平 均 每 年 的 增 长 率 都 超 过 40 焊 接 机 器 人 的 增 长 率 超 过 了 60 2004 年 国 产 工 业 机 器 人 数 量 突 破 1400 台 进 口 机 器 人 数 量 超 过 9000 台 这 其 中 的 绝 大 多 数 都 应 用 于 焊 接 领 域 2005 年 我 国 新 增 机 器 人 数 量 超 过 了 5000 台 但 仅 占 亚 洲 新 增 数 量 的 6 远 小 于 日 本 所 占 的 69 这 样 的 增 长 速 度 相 对 于 我 国 的 经 济 发 展 速 度 以 及 经 济 总 量 来 说 显 然 是 不 匹 配 的 这 说 明 我 国 制 造 业 的 自 动 化 程 度 有 待 进 一 步 提 高 另 一 方 面 也 反 映 了 我 国 劳 动 力 成 本 的 低 廉 制 造 业 自 动 化 水 平 以 及 工 业 机 器 人 应 用 程 度 的 提 高 受 到 限 制 2 5 2 市 场 分 布 与 结 构 图 2 5 市 场 分 布 图 2 5 3 国 家 政 策 及 行 业 规 定 当 前 我 国 政 治 环 境 良 好 政 府 政 策 稳 定 连 贯 企 业 投 资 有 良 好 的 外 部 环 境 焊 接 行 业 发 展 迅 速 国 家 制 定 了 一 系 列 的 法 律 法 规 政 策 以 促 进 焊 接 技 术 及 产 品 的 开 发 和 推 广 如 国 家 在 十 一 五 规 划 中 确 定 了 将 新 型 机 器 人 成 套 设 备 的 设 计 制 造 及 其 关 键 技 术 作 为 自 主 创 新 的 重 点 领 域 其 中 又 以 包 括 点 焊 机 器 人 弧 焊 机 器 人 为 大 力 扶 持 的 项 目 国 家 将 加 大 科 技 投 入 每 年 设 立 2 5 亿 元 的 自 主 创 新 专 项 资 金 同 时 国 家 在 大 型 焊 接 设 备 的 使 用 中 也 提 倡 国 产 化 支 持 内 的 企 业 发 展 19 国 家 焊 接 标 准 越 来 越 严 格 对 焊 接 环 境 和 生 产 质 量 提 出 了 更 高 的 要 求 相 应 的 对 焊 接 设 备 和 焊 接 辅 助 设 备 提 出 了 更 高 的 要 求 1997 年 以 来 全 国 焊 接 标 准 化 技 术 委 员 会 归 口 负 责 的 标 准 制 定 修 订 项 目 共 计 19 项 根 据 2005 年 中 国 国 家 标 准 批 准 发 布 公 告 第 9 号 第 10 号 和 第 11 号 2005 年 新 颁 布 的 焊 接 标 准 制 定 了 焊 接 安 全 卫 生 质 量 等 方 面 的 上 百 项 新 标 准 如 焊 接 安 全 与 卫 生 标 准 焊 接 检 验 标 准 焊 接 质 量 标 准 20 第 三 部 分 公 司 战 略 我 们 对 焊 接 设 备 行 业 做 了 深 入 细 致 的 分 析 明 确 了 行 业 中 存 在 的 机 会 与 威 胁 利 用 斯 渥 特 矩 阵 进 行 企 业 外 部 与 内 部 因 素 的 匹 配 过 程 进 行 企 业 战 略 分 析 3 1 战 略 分 析 3 1 1 优 势 Strength 企 业 管 理 完 善 的 公 司 管 理 体 系 多 样 的 人 才 激 励 机 制 企 业 充 满 活 力 富 于 机 制 创 新 精 神 成 为 推 动 公 司 高 速 发 展 的 源 动 力 技 术 水 平 技 术 获 得 多 项 专 利 拥 有 自 主 知 识 产 权 属 于 国 际 领 先 水 平 产 品 性 能 优 良 可 取 代 国 外 进 口 满 足 国 内 市 场 对 高 科 技 智 能 化 焊 接 机 器 人 的 需 求 符 合 国 家 工 业 结 构 调 整 产 品 成 本 具