挖掘机液压系统分析ppt课件

挖掘机液压原理图分析(RB阀),1,液压符号,一、油路的种类 （1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。 （2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。,二、油路的连接状态 （1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。,三、字母含义： P泵压力油，进油口 A、B油缸或马达的工作油口 O、T、Dr油箱、回油口、卸油口,2,液压符号,3,先导液压系统,先导阀,先导阀组,先导泵,4,先导增压功能,当按下手柄上瞬时增压按钮时，控制器给DC2电磁阀电压，电磁阀换位，将先导油引入主溢流阀，实现8秒增压34.3MPa。 问题1：无增压功能如何检查故障？,5,先导行走双速功能,按下速度切换开关,控制器接收信号,DC3电磁阀线圈得电,电磁阀换位,先导油引入二速阀芯控制油口,阀芯换位，斜盘角度变小，速度增大,问题1：行走电磁阀和泵比例电磁阀控制方式相同吗？,图1：双速阀芯切换前,图2：双速阀芯切换后,6,先导自动怠速功能,先导泵输出油液从P1口进入主控阀PG口，分别通过行走和工作装置阀芯，回路为自动怠速油路，压力开关通断信号传到控制器，控制发动机转速。,Py,Px,问题：d1、d2、d3节流孔会影响先导泵的压力吗？,7,先导自动怠速功能,斗杆2,铲斗,斗杆1,左行走,动臂1,右行走,回转,备用,直线行走,动臂2,8,先导自动怠速功能,斗杆2,铲斗,斗杆1,左行走,动臂1,右行走,备用,直线行走,回转,Dr2,d1,d3,d2,Px,先导泵,电气原理图,9,先导自动怠速功能（故障分析）,问题：挖掘机无自动怠速，如何分析并维修？,可能原因： 1、手、脚先导压力开关故障。 2、控制器或电路故障。 3、手动怠速开关按下或线路短路。 4、节流阀堵塞，压力过低。,一、油门无法降下来 确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线路未接地。测量主控阀先导压力。 原因：1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过高导致。 维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看故障是否消失，若消失则是压力开关问题，更换压力开关。若控制器输出电压为高电平，这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高，则主控阀自动怠速油路堵塞，使压力开关常开。 二、油门无法加起 确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压力Px和Py油口压力。 原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主控阀自动怠速油路过低。 维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压力开关是否短路，若短路则更换压力开关。2、若先导压力为零，则说明节流阀堵塞，清洗节流阀。,10,P1,P2,A,B,先导直线行走功能,直线行走定义：左右行走的同时，做上车体动作（动臂、斗杆、铲斗、回转）,非直线行走模式,直线行走模式,左泵供左行走，右泵供右行走,PTa有压力,Pta压力使直线行走阀换位，左泵上车体动作，右泵供左、右行走,11,先导直线行走功能（中位状态）,1、直线行走阀处于中位时，P2泵的工作油进入B，P1泵的工作油如下图所示打开阀芯（2）内部的锥阀（6）后进入A。 2、P1泵工作油进入阀芯（2）内部后，因直径d2d1，因此锥阀受到向右的力，向右移动后工作油进入A。,行走阀芯剖视图,12,先导直线行走功能（直线行走模式）,1、直线行走阀处于直线行走模式时，阀芯切断pg油路，PTa内的压力升高，直线行走阀阀芯（2）向左运动。此时，P1泵的油进入B腔，P2泵油进入A腔，其中P2A油路的节流是为了实现行走优先动作而设置的。 2、当A侧受到的压力大于B侧受到的压力时，A（P2）侧压力油向右推动单向阀后进入B（P1）侧。反之，单向阀关闭，两侧油路断开。,行走阀芯剖视图,PTa,PTa,13,先导直线行走功能,斗杆2,铲斗,斗杆1,左行走,动臂1,右行走,动臂2,备用,直线行走,Dr2,14,先导直线行走功能（故障分析）,问题：挖掘机行走跑偏，原因有哪些，如何判断并维修？,可能原因： 1、直线行走阀发卡，不能换位。 2、左右泵流量不一样。 3、一侧行走马达溢流阀压力过低。 4、行走马达内泄。 5、中心接头内泄 6、两侧履带张紧度不一样。 7、Pg口进入直线行走阀芯端部的节流口堵塞，导致PTa压力过低。 8、左右行走阀芯先导压力不一致，导致阀芯开度不一样，进入马达流量不一样。 9、其他原因,判断及维修： 一、单独做行走时跑偏 确认：按规定调整两侧履带张紧度，单边支起履带，确定高低速状态下的转速，同时检查两侧行走马达工作压力及行走阀芯先导压力。 原因：一侧行走马达的溢流压力过低，或者左右行走马达的供油量不同。 维修：1、对换左右行走马达的溢流阀，看故障是否转移。若对换后压力无变化，可能是马达内部泄露。 2、对换主泵P1、P2的油路，若故障转移，则将流量大的主泵调小（如何调？），若不转移，则可能是马达内部发生泄露，应更换马达。 二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。,15,动臂提升,XAb1,XAb2,P1,P2,此处双泵合流,16,动臂提升,回转优先功能： 1、当回转与斗杆、备用同时动作时，Psp油口先导油作用在回转优先阀左端，推动阀芯向右移动，于是P1泵的油不能直接通过平行回路进入到斗杆和备用阀芯，必须通过节流。所以回转动作的流量相对要大，动作优先。 问题1：动臂提升回油小腔从动臂2回油吗？,XAb2,XAb1,Psp,17,动臂下降,XBb1,P1,问题1：动臂下降时动臂2阀芯是否起作用？ 问题2：中央回路为什么可以回油,有什么作用？,PbL,18,斗杆外伸,此处双泵合流,XAa1,P2,P1,XAa2,问题1：斗杆大腔回油经过斗杆2阀芯吗？,19,斗杆挖掘(重载),XBa1,P2,P1,此处双泵合流,XBa2,Pal,20,斗杆挖掘(轻载),XBa1,P2,P1,此处双泵合流,XBa2,Pal,弹簧作用下回到右位,大腔吸空,21,斗杆挖掘,回路分析： 1、斗杆挖掘动作时，先导油分别作用在斗杆1和斗杆2的XBa1和XBa1油口，阀芯向右移动，P2油液通过平行回路打开逻辑阀13，同时斗杆单独动作时，P2的油液可以通过中央旁通回路进入b腔，打开单向阀10后，与平行回路油液一同进入到斗杆油缸大腔。P1泵油液通过平行回路打开单向阀11后也进入到斗杆油缸大腔，双泵合流。 2、斗杆油缸小腔回油时打开保持阀9，进入到斗杆2阀芯，在阀芯内部节流（节流孔5）后进入AR后回油。,XBa2,XBa1,此油口未用,斗杆逻辑阀（平地模式启用）,22,铲斗外翻,XBk,旁通切断阀,问题1：铲斗阀芯右端的限位块有什么作用？ 问题2：粉红色油路有什么作用，什么情况下起作用？,此处双泵合流,P2,P1,23,铲斗内收,XAk,旁通切断阀,此处双泵合流,P2,P1,24,左回转,P1,XAs,Pns,问题：回转优先阀什么情况下起作用？,25,右回转,P1,XBs,Pns,26,向前行驶,XAtl,XAtr,27,向后行驶,XAtl,XAtr,28,行走阀芯,29,负流量控制系统,在主阀中位回油路增设一节流口，利用节流口前产生的压力来控制主泵斜盘摆角，从而控制流量。,30,负流量控制系统,31,泵流量调节伺服系统,32,