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机械基础知识培训课件 主要内容常用标准和材料通用机械零件常用设备的概述机电设备维修基础知识 常用标准和材料 一 公差与配合机械零件要制造得使零件之间可以互换 换句话说 一台机器或一个机械装置的任何一个零件都要制成一定的尺寸和形状 使其能够装在同类型的任何一台别的机器或机械装置上 为了使零件可以互换 每个零件的尺寸都要做得能和它的配合件装配良好 极限 极限是为某一尺寸规定的最大和最小值 公差 极限的上 下限之间的差称为公差 配合 在机械制造中 许多零件之间都有着重要的密切的关系 有一些装配工作要用手工完成 配合可分为间隙 动 配合 过盈 静 配合 过渡配合 基准制 分基轴制配合和基孔制配合 常用和推荐使用的为基孔制配合 孔和轴的极限偏差都有相对应的国家标准 GB1801 79 各种加工方法所得到的加工精度不同 其中研磨加工所到的精度最高可达到IT01级 砂型铸造 气割加工精度最低 最高IT16级 过盈联接的工作原理与装配方法 工作原理 利用包容件与被包容件的径向变形使配合面间产生很大压力 从而靠摩擦力来传递载荷 装配方法 1 压入法 利用压力机将被包容件压入包容件中 由于压入过程中表面微观不平度的峰尖被擦伤或压平 因而降低了联接的紧固性2 温差法 加热包容件 冷却被包容件 可避免擦伤联接表面 联接牢固 二 形状和位置公差 三 表面粗糙度 表面粗糙度概念 表面粗糙度即常说的表面光洁度 是机加工表面上具有的较小间距和峰谷所组成的微观几何形状特性 表面粗糙度一般是由所采用的加工方法和其他因素所形成的 表面粗糙度与机械零件的配合性质 耐磨性 疲劳强度 接触刚度 振动和噪声等有密切关系 对机械产品的使用寿命和可靠性有重要影响 中国国家标准GB1031 83对表面粗糙度参数R RZ和Ry分别规定了数值 分为两个系列 一般应优先选用第1系列 表中为轮廓算术平均偏差R 的数值 不同的加工手段和方法所产生的表面粗糙度不同 和精度等级的加工方式相同 研磨最高可达到0 012 砂模铸造最高只能达到12 5 四 机械零件的常用材料 1 黑色金属 铸铁 灰铸铁 球墨铸铁 可锻铸铁 铸钢 铸造性比铸铁差 但比锻钢和轧制钢好 强度性比铸铁好 但比锻钢和轧制钢差 碳钢与合金钢 应用最广泛 2 有色金属 a 铝合金 重量轻 导热导电性较好 塑性好 抗氧化性好 高强度铝合金强度可与碳素钢相近 b 铜合金 黄铜 Cu与Zn 锌 合金青铜 Cu与Sn 锡 的合金无锡青铜 Cu与AI Si Mn Ni 铝 硅 锰 镍 的合金 3 非金属材料塑料 轻 易加工成形 减摩性好 强度低 可作为普通机械零件 绝缘体陶瓷 电热性好 硬度高橡胶 弹性 绝缘性好 常用作弹性元件和密封元件 减震元件4 常用碳钢的机械性能和新旧牌号的对照5 钢的热处理分为 退火处理 正火处理 淬火处理 回火处理 表面热处理6 机械零件材料选用的原则1 使用要求2 工艺要求3 经济性要求 通用机械零件 一 螺纹1 螺纹的类型按牙型 三角形螺纹 管螺纹 联接螺纹矩形 梯形 锯齿形螺纹 传动螺纹按位置 内螺纹 在圆柱孔的内表面形成的螺纹外螺纹 在圆柱孔的外表面形成的螺纹三角形螺纹 粗牙螺纹 用于紧固件细牙螺纹 同样的公称直径下 螺距最小 自锁性好 适于薄壁细小零件和冲击变载等根据螺旋线绕行方向 左旋 如图右旋 常用根据螺旋线头数 单头螺纹 n 1 用于联接双头螺纹 n 2 如图多线螺纹 n 2 用于传动 2 螺纹的主要参数 1 外径 大径 d D 与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径 亦称公称直径2 内径 小径 d1 D1 与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径3 中径d2 在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径 d2 0 5 d d1 7 螺旋升角 中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角8 牙型角 螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角9 牙型斜角 螺纹牙的侧边与螺纹轴线垂直平面的夹角 3 普通螺纹普通螺纹分为粗牙和细牙两种粗牙普通螺纹标记用字母 M 加 公称直径 标示 如M10 M12 细牙普通螺纹标记用字母 M 加 公称直径 螺距 标示 如M10 1 当螺纹为左旋时 在螺纹代号之后加 左 字 如M10左 4 梯形螺纹梯形螺纹用Tr 标示 如 Tr40 7 7H 梯形螺纹 公称直径 螺距 中径公差 5 管螺纹常用管螺纹有 用螺纹密封的管螺纹 非螺纹密封的管螺纹 600圆锥管螺纹 米制锥螺纹等 6 300锯齿形螺纹多用于单向受力的传力螺旋 7 螺栓 螺钉 螺柱的机械强度GB3098 1 82级数越高 抗拉强度 硬度 和 屈服强度 等机械性能越高 8 螺栓防松措施1 摩擦防松 双螺母 弹簧垫圈 尼龙垫圈 自锁螺母等 2 机械防松 开槽螺母与开口销 圆螺母与止动垫圈 弹簧垫片 轴用带翅垫片 止动垫片 串联钢丝等3 永久防松 端铆 冲点 点焊4 化学防松 粘合二 键联接键是一种标准件 通常用于联接轴与轴上旋转零件与摆动零件 起周向固定零件的作用以传递旋转运动成扭矩 而导键 滑键 花键还可用作轴上移动的导向装置 1 键联接的类型与构造主要类型 平键 半圆键 楔键 切向键1 平键分为普通平键 薄型平键 导向平键与滑键a 普通平键分为圆头 半圆头 方头 用于静联接 即轴与轮毂间无相对轴向移动 b 薄型平键 用于薄臂结构 空心轴等径向尺寸受限制的联接 c 导向平键与滑键 用于动联接 即轴与轮毂之间有相对轴向移动的联接 导向键 键不动 轮毂轴向移动 滑键 键随轮毂移动 2 半圆键特点 工艺性好 装配方便 适用于锥形轴与轮毂的联接 只适宜轻载联接 3 楔键联接适用于低速轻载 精度要求不高 对中性较差 力有偏心 不宜高速和精度要求高的联接 变载下易松动 钩头只用于轴端联接 三 销联接定位销 主要用于零件间位置定位 左图 常用作组合加工和装配时的主要辅助零件 联接销 主要用于零件间的联接或锁定 中图 可传递不大的载荷安全销 主要用于安全保护装置中的过载剪断元件 右图 圆柱销 不能多于装拆 否则定位精度下降 圆锥销 1 50锥度 可自锁 定位精度较高 允许多于装拆 且便于拆卸特殊型式销 带螺纹锥销 开尾锥销 右图 弹性销 开口销 槽销和开口销等多种形式 四 带传动1 带传动的工作原理及特点1 传动原理 以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件 靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力2 优点 a有过载保护作用b有缓冲吸振作用c运行平稳无噪音d适于远距离传动 amax 15m e制造 安装精度要求不高 缺点 a 有弹性滑动使传动比i不恒定b 张紧力较大 与啮合传动相比 轴上压力较大c 结构尺寸较大 不紧凑d 打滑 使带寿命较短e 带与带轮间会产生摩擦放电现象 不适宜高温 易燃 易爆的场合 2 主要类型与应用a 平型带传动 最简单 适合于中心距a较大的情况b V带传动 三角带c 多楔带传动 适于传递功率较大要求结构紧凑场合d 同步带传动 啮合传动 高速 高精度 适于高精度仪器装置中带比较薄 比较轻 3 带的张紧与维护1 带的张紧方法定期张紧法及加张紧轮法2 带的维护 安装时不能硬撬 应先缩小a或顺势盘上 带禁止与矿物油 酸 碱等介质接触 以免腐蚀带 不能曝晒 不能新旧带混用 多根带时 以免载荷分布不匀 防护罩 定期张紧 安装时两轮槽应对准 处于同一平面 五 链传动1 链传动工作原理与特点1 工作原理 两轮 至少 间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2 组成 主 从动链轮 链条 封闭装置 润滑系统和张紧装置等 3 特点 优点 平均速比im准确 无滑动 结构紧凑 轴上压力Q小 传动效率高 98 承载能力高P 100KW 可传递远距离传动amax 8mm 成本低 缺点 瞬时传动比不恒定I 传动不平稳 传动时有噪音 冲击 对安装精度要求较高4 应用 适于两轴相距较远 工作条件恶劣等 如农业机械 建筑机械 石油机械 采矿 起重 金属切削机床 摩托车 自行车等 中低速传动 传动比 8 P 100KW V 12 15m s 无声链最大线速度可达40m s 不适于在冲击与急促反向等情况 2 链传动的主要类型 按工作特性分 起重链 牵引链 传动链传动链接形式分 套筒链 滚子链 齿形链 成型链 滚子链 齿形链 3 链传动的张紧与润滑1 张紧 方法不同于带 张紧不取决于工作能力 而会由垂度大小决定2 润滑与防护润滑 润滑方式按图选取 注意链速越高 润滑方式要求也越高 防护 封闭护罩 安全 环境清洁 防尘 减小噪音和润滑需要 六 齿轮传动1 齿轮传动的特点优点 1 传动效率高2 传动比恒定3 结构紧凑4 工作可靠 寿命长缺点 1 制造 安装精度要求较高2 不适于中心距a较大两轴间传动3 使用维护费用较高4 精度低时 噪音 振动较大2 齿轮传动的主要类型按传动轴相对位置平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 按工作条件开式 适于低速及不重要的场合半开式 农业机械 建筑机械及简单机械设备 只有简单防护罩闭式 润滑 密封良好 汽车 机床及航空发动机等的齿轮传动中按齿形渐开线 常用摆线 计时仪器圆弧 承载能力较强3 常用的齿轮材料钢 铸铁 非金属材料4 润滑方式1 V12m s 喷油润滑 七 蜗杆传动1 蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆 2 蜗杆传动的特点1 传动比大2 连续啮合 传动平稳3 具有自锁性4 效率较低 八 滑动轴承1 滑动轴承类型按承载 径向轴承 向心轴承 受Fr 止推轴承 推力轴承 受Fa 按润滑状态 流体润滑轴承 非流体润滑轴承 无润滑轴承2 径向滑动轴承的主要类型1 整体式径向滑动轴承如图 由轴承座 整体轴套 油孔等组成特点 a 结构简单 成本低b 轴套磨损后 间隙无法调整c 装拆不便 只能从轴端装拆 适于低速 轻载或间隙工作的机器 2 剖分式径向滑动轴承 3 自动调心式 4 调隙式径向滑动轴承 3 主要失效形式 磨损和胶合 疲劳破坏4 常用材料金属材料 1 铸铁2 轴承合金3 铜合金4 铝基合金5 多孔质金属材料 粉末冶金 非金属材料 塑料 橡胶5 轴瓦的形式与结构 整体式轴瓦 剖分式轴瓦 6 滑动轴承的润滑润滑剂的选择工作载荷 相对滑动速度 工作温度和特殊工作环境1 润滑油a 压力大 温度高 载荷冲击变动大 粘度大的润滑油b 滑动速度大 粘度较低的润滑油c 粗糙或未经跑合的表面 粘度较高的润滑油2 润滑脂3 固体润滑剂九 滚动轴承1 滚动轴承的构造内圈 外圈 滚动体 保持架 2 滚动轴承的主要类型与特点 向心轴承 径向力 向心角接触轴承 滚动体的形状 径向力 主要 轴向力 推力角接触轴承 径向力轴向力 主要 推力轴承 轴向力 按滚动体形状 球轴承 承载能力低 极限转速高滚子轴承 承载能力高 极限转速低最常用几种 深沟球轴承 向心球轴承 6 圆锥滚子轴承 3 角接触球轴承 7 3 滚动轴承的代号 前置代号 字母 基本代号 数字 字母 后置代号 字母 数字 轴承分部件代号 五四三二一 类型代号 宽度系列代号 直径系列代号 内径代号 密封与防尘代号 保持架及材料代号 特殊轴承材料代号 公差等级代号 内部结构代号 游隙代号 其他代号 1 基本代号 1 轴承类型基本代号右起五位1 调心球轴承3 圆锥滚子轴承5 推力球轴承6 深沟球轴承7 角接触球轴承N 圆柱滚子轴承 2 尺寸系列基本代号右起三 四位宽度系列 右起第四位数字0 90系列 正常宽度 可省略有时1系列也可省略直径系列 右起第三位数字0 9直径系列 右起第三位数字0 9 区别内径相同外径不同的轴承 3 轴承的内径 右起一二位数字a d 10 12 15 17mm时代号00010203 b d 20 480mm时d 代号 5 mm c d500mm d 22 28 32mm时代号 内径尺寸直径代号 内径代号2 前置代号 表示轴承的分部件 用字母表示L K R NU WS GS3 后置代号 轴承的结构 公差 游隙及材料的特殊要求等 1 内部结构代号C AC B 角接触球轴承的接触角 2 密封 防尘与外部形状变化代号 3 轴承的公差等级精度高 低公差等级24566X0 普通级可省略代号 P2 P4 P5 P6 P6X P0 4 轴承的径向游隙 5 保持架代号3 滚动轴承类型的选择工作载荷 转速 支承刚性 安装精度1 n高 载荷小 旋转精度高 球轴承n低 载荷大 或冲击载荷 滚子轴承2 主要受Fr 向心轴承主要受Fa n不高时 推力轴承同时受Fr和Fa均较大时 角接触球轴承7类 n较高时 圆锥滚子轴承3类 n较低时 Fr较大 Fa较小时 深沟球轴承Fa较大 Fr较小时 深沟球轴承 推力球轴承推力角接触轴承3 要求n nlim 极限转速6 7 N nlim较高5 nlim较低 4 轴的刚性较差 轴承孔不同心 调心轴承5 便于装拆和间隙调整 内 外圈不分离的轴承6 3 7两类轴承应成对使用 对称安装7 旋转精度较高时 较高的公差等级和较小的游隙8 优先考虑用普通公差等级的深沟球轴承 4 滚动轴孔的配合轴承内圈与轴基孔制 松 紧js6 j6 k6 m6 n6轴承外圈与轴承座孔基轴制 松 紧G7 H7 JS7 J7 滚动轴承配合的选择原则 1 转动圈比不动圈配合松一些2 高速 重载 有冲击 振动时 配合应紧一些 载荷平稳时 配合应松一些3 旋转精度要求高时 配合应紧一些4 常拆卸的轴承或游动套圈应取较松的配合5 与空心轴配合的轴承应取较紧的密合 5 滚动轴承的润滑润滑方式 1 脂润滑2 油润滑 油浴或飞溅润滑 滴油润滑 喷油润滑 油雾润滑 3 固体润滑十 联轴器与离合器 制动器联轴器与离合器 相同点 联接两轴 传递运动和转矩 不同点 联轴器 联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离离合器 联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合 制动器 用来降低机械的运转速度或迫使机械停止运转的部件1 联轴器机械式联轴器 液力联轴器 电磁式联轴器机械式联轴器 1 刚性联轴器 2 弹性联轴器 2 离合器机械离合器特殊功用离合器3 制动器1 外抱块式制动器2 内张蹄式制动器3 带式制动器4 盘式制动器 常用设备的概述 一 德马格DC型环链电动葫芦 1 结构概述 型号描述EUDC Pro10 1000H5V12 3380 415 50 频率 电压范围 起升速度 起升高度 额定载重量 规格 德马格DC环链电动葫芦 E 行走电机U 手推式小车 我们所使用的葫芦型号为 DC Pro10 1000H5V12 3380 415V 50Hz基本技术参数 1 起重量1000公斤 2 起升高度5米 3 起升速度12 3米每分 5 控制电压24V间接控制 6 工作级别2m 7 限位控制为上下限位 8 电源为三相交流电 9 额定电压380V 10 电源频率50Hz 11 链数1 1 单链 电动葫芦的维护1 链条的润滑 空载时 用传动件油脂沿着整个链长对吊链接触面进行润滑 切开润滑管并将其插入润滑点 一边挤压一边移动链条直至末端 2 检查链条的磨损和变形程度 每年对链条进行一次检修 用游标卡尺进行检查 3 检查制动器磨损情况 二 德马格pk型环链电动葫芦 一 结构特点与工作原理 PK型环链电动葫芦由葫芦升降电机 减速器 链条升降机构电器控制部分及运行小车等组成 1 葫芦升降电机采用锥形转子电动机 电机转子与制动轮连成一体 电机接通电源后 产生轴向磁拉力和径向磁场 其中轴向磁拉力 使电机转子产生轴向移动 制动轮与制动环脱开 在径向磁场的作用下 电机运转 拖动减速器及链条升降机构实现升降运动 断电时 轴向磁拉力消失 制动轮在制动弹簧的作用下迅速返回 制动轮与制动环刹紧 从而实现刹车制动 2 减速器PK1 PK2环链电动葫芦采用2级齿轮传动 PK5 PK10采用3级齿轮传动 在第2级传动中装有安全离合器 通过调整螺钉或螺母保证安全离合器在正常载荷下可正常运转 而在超载或吊钩在极限位置时 离合器摩擦片或摩擦轮打滑 负载停止运动 从而有效保护升降电机 3 链条提升机构 2 链条维护链条每半年检查一次 主要检查链条直径方向磨损和链条拉伸情况 具体数据如下表 当链条尺寸超过表中规定的极限尺寸时 链条必须更换 3 制动器调整方法调整制动器必须在卸载的情况下进行 长期使用制动器会造成磨损 使电机轴向窜动量增大 造成刹车时下滑量增大 影响制动性能 当轴向窜动量大于3mm时应进行调整 方法为 在卸载情况下 打开电机后端盖 减少电动机后端盖止口处垫片数量 调整轴向窜动量在0 6 1 5mm之间 注意应清除制动环与制动轮表面的污物 用砂布 然后装好试车 注意止口处两面垫片数量一定相等 4 过载离合器必须使用专用的过载试验仪 不允许私自调整 三 悬挂输送机系统 悬挂输送机是在空间连续输送物料的设备 物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行 线体可在空间上下坡和转弯 布局方式自用灵活 占地面积小 广泛应用于大批量流水生产作业中 悬挂输送机特点1 单机输送能力大 可采用很长的线体实现跨厂房输送 2 结构简单 可靠性高 能在各种恶劣环境下使用 3 造价低 耗能少 维护费用低 可大大减少使用成本 悬挂输送机分类分提式 推式和拖式 我们采用的是推式中的推杆积放式 推式悬挂输送机可将物品由一条输送线路转送到另一线路 它沿输送线路装有上 下两条架空轨道 除滑架外 还有承载挂车 简称挂车 各滑架与牵引链相连沿上轨道运行 挂车依靠滑架下的推头推动在下轨道上运行而不与滑架相连 线路由主线 副线 道岔和升降段等部分组成 推头与挂车挡块结合或脱开 使挂车运行 停止或经道岔由一线转向另一线 升降段可使挂车由一个层高转向另一层高的轨道上 挂车增加前杆 尾板和挡块等组成的杠杆系统 便成为积放式挂车 积放式挂车用于积放推式悬挂输送机 四车积放小车组 后小车 中小车 前小车 挂车的积 放过程是 当挂车驶至副线上的某一预定地点时 挂车的前杆被该处停止器的触头抬起 挡块随即下降并与推头脱开 挂车停止前进 后一挂车驶到后 其前杆被已经停住的挂车的尾板抬起 挡块同样下降而停车 继之而来的各挂车也同样顺次停车 形成悬挂空间仓库 对挂车放行时 停止器的触头避开 挂车的前杆随即下降 挡块升起 副线上不停运动的滑架推头重新与挡块结合而使挂车运行 这一挂车驶出后 后一挂车的前杆落下 被继之而来的推头推至停止器处 此时停止器的触头已恢复原位 后一挂车的前杆被触头抬起而停止 相应地 后续挂车也依次向前停靠 由于有主线和副线 并且应用了逻辑控制 因而可把几个节奏不同的生产过程组成一个复合的有节奏的生产系统 实现流水生产和输送的自动化 停止器 光轮回转装置 道岔 前小车主视图 1 升降抓滚子 GCr15 前小车K向视图 5 小车轴 45 7 外齿弹性垫圈 65Mn 10 垫圈 65Mn 13 前铲 ZG310 570 14 前车体 ZG310 570 18 轴销 45 中小车主视图 中小车侧视图 4 垫圈 65Mn 5 螺栓卡板 35 6 侧板 Q235 A 后小车主视图 4 垫圈 65Mn 5 螺栓卡板 35 6 侧板 Q235 A 7 销轴 35 8 开口销 65Mn 10 尾板 ZG310 570 后小车左视图 使用维护1除指定人员外 任何人不得开动设备或干预设备的正常工作 2设备紧急停车后 只有当事故排除后方可开动 3操作人员应按规定加载 不得超载 在装载工位附近的明显位置应注明装料操作规程 规程应包括允许的装载量 定位方式和极限尺寸 4应保持设备特别是驱动装置 索引链条和吊具的良好工作状态 及时保养 对升降段提升钢丝绳尾端固定情况应每月检查一次 所有装载 卸载和操作工位以及悬挂输送机通道应保持整洁 5悬挂输送机的操作和维护人员必须经过培训和考核 6设备运转中禁止人工润滑 除非润滑部件的位置允许或备有特殊装置 能够确保安全时才允许进行 如润滑需打开护罩 应停机进行润滑 7严禁在链条或轨道上依靠或放置器物 梯子 跳板等 如管理人员和维护人员不得不这样做时 应停机进行 8每套设备应备有记载维护 故障 修理等内容的设备档案 报废标准1 轨道如出现下述情况之一时应报废 a 工作翼缘局部变形大于2mm b 工作表面磨损达翼缘厚度的30 2 链条 包括牵引链条和升降段提升链条 的啮合节距增大5 时 链条应报废 3 走轮和导轮如出现下述情况之一时应报废 a 裂纹 b 直径减少4 c 椭圆度达0 8mm 机电设备维修基础知识 一 故障及特性 1 故障一般有两层含义 几点系统偏离弹功能 形成的主要原因是由于机电设备的工作条件不正常这类故障通过参数调节或零部件修复即可消除 设备随之恢复弹功能 功能失效 设备连续偏离正常功能并且偏离程度不断加剧使机电设备基本功能不能保证这种情况称之为 失效 2 故障特性 不同的对象在同一时间会有不同的故障状况 故障状况是针对规定功能而言的 故障状况应达到一定程度 故障状况应以定量的角度来统计功能失效的严重性 二 故障分类 1 按故障性质分 间歇性故障 永久性故障2 按故障程度分 局部性故障 整体性故障3 按故障形成速度分 突发性故障 缓变形故障4 按故障形成的原因分 操作管理失误形成的故障 机器内在原因形成的故障 自然故障5 按故障造成的后果分 致命故障 严重故障 一般故障 三 维修及其重要性 1 维修方式包括事后维修 定期维修和预测维修三种方式 2 机电设备维修是为了保持或恢复其完成规定功能的能力 而采取的技术管理措施 维修包括维护和修理两个方面的含义 3 维护 是指对机电设备进行清扫 检查 清洗 调整 紧固 润滑和防腐等一系列工作的总称 又叫做保养 4 修理 是指机电设备在出现故障或技术状况劣化到某一临界状态时 为了恢复其规定的技术性能和完成的工作状态而进行的一切技术工作 5 维修的重要性 维修是企业生存 发展 扩大再生产和更新机电设备的一种投资选择方式 搞好维修不仅可以延长零部件的使用寿命 维持生产 提高效率节约资源 能源和资金 甚至还有很多报废的机电设备通过利用高新技术进行维修改造 可以再生利用 四 维修步骤1 学习设备图纸和资料 了解设备的使用状况 2 熟悉设备的组成 原理和特点 3 使用相关工具仪器 用相应的故障诊断出故障部位 再分析故障产生的原因 4 用油管修复技术进行修理 恢复设备性能或更换零部件 5 进行空载或调试 6 检验 验收并交付使用 ChanganDrivesTheWorld