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翻译部分 英文原文 of of D. 101 u I, 3 006; in 3 007; 5 007 7 007 he of a by of It is a of 1) up a (2) 3) an it In of of of be as of a 1. an at a be to to of a of is a in a to of is by of be is a to to of is an of a is is by of To of a of 1 of on of a a to s to et 2 of a of a of to of a a 3 a of a of of in by 4 a a a in a lm 5 lm in of in a of of 6 in of to of a to It is to be is by 7 of by a of of a as as or at of a of in a it to to to to be a It a at 8 a In to In In to a In to In 9 of of 10 s as as In of is to on on of on on is is on of of on To of a of is is of by of of of y of of of 2. of of he of is 1. a a a of is by an of is of s is to of of is of of w. of s is s as a g. of is of 4. In to of in To as (1) is (2) (3) of is (4) to (5) is (6) No on (7) is (8) is (9) is (10) is no is of he of nd of 2. of by 2. be as As be as be in be in as L w s b T w w s b T w sL g s b T g g s b T g 1. of of he is so an on of of is by of of is by of is as No be to In is on of 8,9,18: 0 . 50 . 2 2 3 6 0 723, 0 . 0 4 7 0 7 1 3 0 . 1 0 5 6 5 4 9 e In n of w , of rw of s he of of . is of . to of 1:56) of . 3, a s (000 to An on of to of y2 of y2 y4 by I AQ to At of at he of 5_10_6 s. to 18 of on of be by 3. of of 2) he of y2 of y4 4. of to is 5. 4. (a) y2 b) 5. by (a) y2 b) 4. n of of is of 1. of is of 2. of of y2 3. of y2 As to of of of is 4. of of of is as as of 5. of is y2 a of is of be of 中文译文 应用 参数动力学研究蜗杆与蜗轮 的 旋转角度 清华大学 电力机械工程系 摘要 : 应用于旋转角度 的 动态蜗轮订下瞬间是受多种因素 的影响 (包括摩擦 力 和轮齿 表面之间 的 弹性变形 ) 这些因素造成了不可忽略的转动定位误差 . 本研究的目的是 : ( 1 )建立一个数学模型 ， ( 2 )进行 数值模拟 , ( 3 )进行实验并与数值计算的结果 作比较 . 实验结果和 实际 数值 是一致的 . 在这项研究中 ,飞轮的惯性， 摩擦 力 ,刚性轴和 轮齿的 刚度 也被 研究 . 结果 ,可作为误差估计应用于旋转角度 的 相关的角度 , 角速度和角加 速度 ,并且 用 于建立误差补偿所需的位置控制 . 当采用雷达跟踪 正以快速角度旋转的 飞机 时， 该雷达可能由于小振荡的天线无法 到达 锁定目标 ,有时 ,振荡甚至导致失败的雷达系统 ，准 确 定位是一个至关重要的问题 . 然而 ,由于跟踪传导机制 的 设计 受到空间和重量 , 体积 和重量 限 制 因为它 具有小 体积 和高还原度 的特点 的 精度定位雷达系统 振动天线是一个重要的动力学 表现，要理解这种表现 应用于大扭矩 的 动态 蜗轮订下瞬间 是非常重要 的 现 是受若干因素影响 ,包括摩擦力和 轮齿 表面之间 的 弹性变形 些因素的影响， 大量的研究工作已进行了 1研究 有关 一个典型行星齿轮 的 动态特性 表面磨损的 影响。 磨损模型采用了准静态齿轮接触模型计算接触压力 ,并结合损模型来确定磨损深度 的 分布等 . 2分析了 大范围的运行速度和力矩的 动态响应 。并 比较了其他研究者发表的揭示复杂 的 非线性现 象 实验 ,通过 调查采用铌元 /接触力学模型 的 动态响应 ,提供了大量的 科学的 齿轮动态分析 . 3造了 有关 直齿圆柱齿轮 的 非线性动力学模型 , 这是加上线性铌元素模型的轴 向 载 荷 ,与离散型号的轴 承和软盘 齿轮误差和 间隙占 4作一个超级 的全 齿 (大约 ) ,在 摩擦牵引 实验中 理论上用薄镑非牛顿微润滑求解和鼓励协定之间的摩擦和测量理论预测得到 .5预 策 弹性接触和蜗杆 何之间的差距齿接触三维弹性接触仿真技术 。 已 研制 出 相对轮 齿 表面 计算的真实面积弹性接触负荷 .6研究谐波传动 ,具有相当的非线性动力学 体现 ,在他 设计 的模型 中，不仅动态模型包括精准 有意义的 摩擦传动 ,间隙 和运动学误差的理解 。 更重要的特点 是 ,谐波传动齿轮 齿面几何与互动 更 重要的是了解蜗轮 在 选择 润滑剂应用和保养方面 .7讨论了 受 最大静摩擦力 和 动 摩擦力 两者的 动态 伺服定位控制受 报告 中 说发生了稳定的定位误差 ,以及停车 状态 ,在跟踪时的转折点限制回路中的跟踪 制度 单 方向 的低速跟踪 时， 这是可以做到的粘滑现象发生 ,事实上 ,由于摩擦力的速度曲线 ， 似乎是一个负斜率 的 静摩擦力 . 同时 ,还发现了类似的现象发生在高速跟踪 中。 8提出了 有关 摩擦力 的 负斜率 。 在参考 中 ,相对运动 ， 从静态到高速滑动被分为四个阶段 ： 在 启 始 阶段 中， 外力小于最大静摩擦力 . 在第二阶段 ,两个接触表面开始 发生 一个小的相对速度 。 在第三 阶段 ， 开始增加两物体 的 相对速度 ， 润滑剂进入 两者的 接触面积 ,目的是 降低摩擦力 。 在第四阶段 ， 润滑油已 电弧的接触面积 ， 粘性特性和摩擦力 来 增加速度 。 9包括几个实证图表和计算公式中的摩擦系数 与滑动速度 ， 允许误差 产生在两个轮齿之间的差距中，同时也 允许接触压力 的产生。 10讨论了 齿轮的节圆 线速度以及传输摩擦系数。 在这项研究中 ,只有 两齿 表面之间的 摩擦力和弹 力 的 变化是重要的，一般的蜗轮集是用来消除反弹 力的。在 以往的研究工程 中， 齿轮和齿轮套均集中极限承载 ，在 压力分布和压力允许 中 装载齿轮 ,并且影响到 两者的 摩擦系数和滑动速度 。在 大多数调查 中：假定轮齿之间的相对滑动速度是不变的。 这项研究 中着重考察了弹性变形的齿面和系统动力学非线性摩擦 。在发达国家中研究 动 态 的蜗轮集 和 动态模型的蜗轮集 现在越来越广泛。在实际值和测量值之间进行了大量的实验。 最后 ,探讨了矩惯性 轮齿 摩擦 ， 刚性轴和刚度齿的非线性特性的传输机制进行了研究 。 2 . 蜗轮 的 动态模型 杆与蜗轮集 的 平衡方程 几何蜗轮载列于图 . 1 . 有蜗杆 ,蜗轮 ,两轴 ,四轴承和一个 轮齿， 轴蜗杆驱动的角度的 旋转角度的旋转角度的 本体 由于弹性变形的蜗杆轴 ; )。转角蜗轮传动机构是 扭矩和 惯性矩 。 圆形 半径 的斜齿是 W 的 . 他 的转动惯量为刚体 圆形 半径 的 蜗轮是体操 。 目前 具有 惯性 的轮齿 是 在这项研究中 。 可以看出 忽视 科学 的影响 ， 论在理论分析和实验 中都应用 蜗轮与蜗杆 。 简化的理论模型 ,其基本假设如下 ： ( 1 )轮齿的平衡行； ( 2 )蜗杆与蜗轮齿 的 弹性 ； ( 3 )肌体中的蜗轮 ； ( 4 )蜗杆与蜗轮 相互 垂直 ； ( 5 )轮齿的 间隙被忽略 ； ( 6 )两对齿之间 没有误差 产生； ( 7 )单 方向的轮齿； ( 8 )在 蜗杆与蜗轮轴的转动 中 动态 表现 可以忽略 ； ( 9 )平 行 自由度的所有元素不予考虑 ； ( 10 )考虑摩擦没有其他的阻尼效应 的影响。 轴承 、 蜗杆与蜗轮轴的轴向弹簧常数 实验结果 对 轴承列负荷和轴向位移图 2。 蜗杆轴承与蜗轮 轴承的 轴向弹簧常数轴承 得到 了良好的效果，如图 2。 此外 , 视为两个串联的 轮齿以及 可视为两个串联的 轮齿。 方程列如下 ： L w s b T w w s b T w sL g s b T g g s b T g 摩擦系数的非接触齿之间的相对运动齿蜗杆与蜗轮牙齿被视为纯滑动 , 所以摩擦起着重要作用 ,对经营业绩的蜗轮定 。外啮合 齿轮组直接 承 受 压力。 he of of 实验装置 如 列图 阳离子的蜗轮载列于表 1。一般 的 蜗轮 套是用来消除反弹 力的， 减少比率齿轮集 ( 1:56 )和模块齿轮 2。在 步进电机 中 ,没有型号 (转速 )， 是用 于 蜗杆 的 驱动的 。 加速度 ( 优越的位置上的蜗杆齿轮轴被用来测量角度 ， 加速度使用 角位移的使用 获得了综合测量角加速度两次 . 镍 6009 数据采集系统配备实验室浏览软件是用来挑取电压数据 和 加速度 。 在最初的实验中 ,该系统是一套在休息状态 ， 采样率的数据采集量达到 标准值。 当实验开始后 ，蜗轮 加速到其最大速度沿蜗杆轴以下所需的加速度曲线 运动，再停止后投入角度到达的 ， 数据采集系统记录了加速度的加速度而 杆和齿轮 。 用几何关系可以计算出加速度角加速度 。 3. of of 2) 验测量结果： 实验测量结果的 圆形 角加速度和 轮齿 的蜗轮轴 (曲线 )列于图 加速度之间的零线 . 角加速度对 Y 2和 Y 4所综合两次获得角位移 ， 列图 4. (a) y2 b) 5. by (a) y2 b) 在这项研究中 ,运用 动力平衡方程考虑 蜗轮平衡轮齿 的发展 . 分析的结果与实测数据表明 ，此 数学模型是合理正确的 。 随着 对 转动惯量 ,摩擦力 ,刚度轴 的固定。 研究参数结论如下 : 1 . 直径的 轮齿 逐渐减少 ,振幅振荡 也 逐渐减少 ； 2 . 较 大的模块齿轮 ,较高的最大振幅角度使用 3 . 对于 蜗杆 的振荡 ,蜗杆轴不是最重要的； 4 . 齿轮的效果； 5 . 与 比 ， 摩擦的影响较大 。 上述结论表明 ,当设计高精度定位 的 蜗轮 集时， 蜗轮 的平衡性 是非常重要的 ， 该蜗轮 的材料应采用 较好的 刚性材料 。
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