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附录 of ne of is to of on as a of as a of in be a of is is to be In to of to us to of in be to of of it OF is to of to in at of A to a in is of In be be in a or a of in we to of no to of on A on on A on a of on on at , a of of of , in up of A is at or at or is ti as a by a is to or is as be ,in as at of of is to ie is of a as s we a of in to of we te s to to do so we to of do as in to a at we to to an as we A of be by of by s to a of be s we of we we a of It it as or of an It is a in a be by to to to do so in a a to in in to =to a to to of in or is be to To do in it is to do we be to to in at on as he to be as in if is a it be of to is a be he is if of or if is in in be in of of is it is by of (1)of or in an is (2)is in so a of is (3)is is at or be so is (4) to be is to is to do to It is we be of is to to be in of No To of is to to of of or It is to of a to of is by in at at is to is to be of a is 0mm id a of of is of of at be as in of a it to is an in is it is a of of a it to be as a is to be to or is of is in a is to a or in to be is an to is be on is be or in as in A to be be so to a on of in a 0 in as to be to of in of a in ft of In be to a of an be a of is .4 or in to of is in is a of as on by of of in be in to to If at a it is to of so be As a of be at 0 by or is on of be in of a if by or id it be to as to it as it of an be of an of is of to is by as A is a of In to a is in it is to be of it be in an or of on if an is in a or a on a it is in A of of by to of to a of in by of a on of In to as an a of is a is in a as to of of to in to of to 翻译 机械运动和动力学 运动学的基本目的是去设计一个机械零件的理想运动 ,然后再用数学的方法去描绘该零件的位置 ,速度和加速度 ,再运用这些参数来设计零件 对于大部分固着在地球上的机械系统来说 ,与之联系最密切的是时间 ,将加速度和动态力定义成时间作用的结果 应力是作用在物体上的外力和惯性力的作用结果 目的是要在一定的工况要求下 ,对材料进行选择 ,使材料的应力在许用极限应力之内 在机械设计中 ,零件受到的最大力是取决于材料本身的动态性能 加速度又要回到运动学中去计算 ,这是机械设计的基础 它对与任何一个零件的成功设计够起着至关重要的作用 根据机构所具有的自由度 ,任何机械系统都可以被分类 在通常情况下 ,刚体在相关的平面内能实现复杂的自由运动 ,这个运动同时包括转动和平移 在可以饶任何轴转动的同时可以沿着三个坐标平移 复杂运动变成了饶一个 (垂直与这个平面的 )轴线的转动和同时发生的可以被分解为沿在这个平面内的两个坐标轴的平移分量 我们将当前的讨论限制在二维的运动系统中 纯转动 物体围绕着在相对于一个静止的坐标系静止的一点 (回转中心 )转动 . 其他所有物体上的点都可以用相对中心的弧来描述 只有在角度方向上有变化 . 纯平动 所有在物体上的点在平行的路径上平移 而在角度方向上没有发生变化 . 复 杂运动 同时包含转动和平动的运动 物体上的点不会在沿着平行的路径移动 ,他们在饶中心转动的同时也不停着改变着位置 . 铰链是联接所有机构的基本的构件 (齿轮 ,带 ,链 )实际上都是不同类型的铰链 ,铰链组成了联接和运动部件 . 联接是一个刚体和另外的连接件至少有两个结点 . 运动部件 (也称接头 )是在两个连接件的结合部分 ,这个结合允许相对的运动 ,允许连接件之间潜在的运动 . 术语低副是用来描绘接头间的面接触 .,如针和孔的结合面 点和线接触 当它们之间用于有相对运动时 )当针和孔只有一面接触时 ,在针间的面联接实际上已经变成了线接触 微观上看 ,在平面滑动的杆件实际上只存在一些相关点的接触 ,那是表面凹凸不平的突点 ,低副相对于高副的优点是有利于接触表面之间的润滑 ,这一点对于旋转接头来说是确实存在的 结果铰接接头能够减少摩擦 ,延长寿命 . 当我们设计机械时 ,为了取得运动部件的加速度信息必须首先对我们的设计进行全面的运动分析 但是这样做 ,我 们需要知道所有运动部件的质量 ,和加速度 ,这些零件还没有存在 ,正如碰到的所有设计问题 ,我们在设计决定零件最佳尺寸和形状时缺少足够的信息 当我们得到更多的信息时 ,再得到更好的解决方案 . 在估计你设计的零件质量的初期通过合理的假设零件的形状和尺寸及其合理选择材料来获得 再去乘以所选材料的质量密度 ,去取得零件最初的合理质量 我们如何来判断我们所选择的尺寸和形状是否合理呢 ?很不巧 ,我们要到分析完所受应力 和失效分析后才能知道 ,特别是细长零件 ,如轴 ,细长的连杆 ,甚至在很小的应力条件下 ,零件在动载的的失效形式将限制我们的设计 我们可能将会发现零件在动载荷的情况下会失效 尺寸和材料 ,重新来选择设计 应力和失效分析 . 设计不可避免地成为一个迭代过程 . 值得注意的是 ,在静力作用下 ,可以通过增加零件的质量来提高其强度 ,将不合格的设计变为合格 ,而在动态力作用的情况下 ,这样做可能产生有害的后果 更大的质量将会产生更大的力 ,随 即也会有更大的应力 设计者要从零件上去除一些质量 与此同时 ,抵御动态力的强度和刚度最大 . 在设计任何机器或者机构时 ,所考虑的主要事件之一是其强度应该比它所承受的应力要大的多 ,以确保安全可靠性 ,要保证机械零件在使用过程中不发生失效 ,就必须知道它们在某些时候会发生失效的原因 ,然后 ,才能将应力和强度联系起来 ,以确保其安全 . 设计任何机械零件的理想情况为 ,工程师可以利用大量的他所选的这种材料的强度 试验数据 表面粗糙度和尺寸大小的试件进行 ,而且试验应该在与零件使用过程中承受的载荷完全相同的情况下进行 如果零件将要承受弯曲载荷 ,那么就应该进行弯曲载荷的试验 那么就应该进行弯曲和扭转复合载荷的试验 ,这些种类的试验可以提供非常有效和精准的数据 在设计过程中 ,只要能够获得这种数据 ,工程师就可以尽可能好地进行工程设计工作 如果零件的失效可能危害人的生命安全 ,或者零件有足够大的产量 ,则在设计前收集这样广泛的数据所花费的费用是很值得的 ,例如 ,汽车和冰箱的零件的产量非常的大 ,可以在生产之前对它们进行大量的试验 ,使其具有较高的可靠性 则摊到所生产每个零件的费用是非常低的 . 你可以对下列四种类型的设计作出评价 . (1)零件的失效可能危害人的生命安全 ,或者零件的产量非常大 ,因此在设计时安排一个完善的试验程序会被认为是合理的 . (2)零件的产量足够大 ,可以进行适当的系列试验 . (3)零件的 产量非常小 ,以至于进行试验根本不合算 ;或者要求很快地完成设计 ,以至于没有足够的时间进行试验 . (4)零件已经完成设计 ,制造和试验 ,但其结果不能令人满意 我们将主要对后三种类型进行讨论 设计人员通常只能利用那些公开发表的屈服强度 ,极限强度和延伸率等数据资料 对静载荷和动载荷 ,二维应力状态与三维应力状态 ,高温与低温以及大零件和小零件进行设计 ! 而设计中所能利用的数据通常是从简单的拉伸试 验中得到 ,其载荷是渐渐加上去的 ,有充分的时间产生应变 还必须利用这些数据来设计每分钟承受几千次复杂的动载的作用的零件 ,因此机械零件有时会失效是不足为奇的 . 概括地说 ,设计人员所遇到的基本问题是 ,不论对于哪一种应力状态或者载荷情况 ,都能利用通过简单拉伸试验所获得的数据并将其与零件的强度联系起来. 可能会有两种具有完全相同的强度和硬度值的金属 ,其中一种由于其本身的延搌性而具有很好的承受超载荷的能力 , 延搌性是利用材料断裂时的延伸率来衡量的 %的延伸率定义为延展性的分界线 %的材料称为脆性材料 ,大于 5%的称为延性材料 . 材料的伸长量通常是在 50计量长度上测量的。因为这并不是对实际应变量的测量，所以有时也采用另一种测量延展性的方法，这个方法在试件断裂后，测量其断裂处的很截面的面积。因此，延展性可以表示为横截面的收缩率。 延展性材料能够承受较大的超载荷这个特性，是设计中的一个附加的安全因素。延展性材料的重要性在于它是材料泠变形能的衡量尺度。诸如弯曲和拉伸这类金属加工过程需要采用延性材料。 在选用抗磨损，抗侵蚀或者抗塑性变形的材料时，硬度通常是最主要的性能。有几种可选用的硬度试 验方法，采用哪一种方法取决于最希望测量的材料特性。最常用的四种硬度是布氏硬度，洛氏硬度，维氏硬度，努氏硬度。 大多数硬度试验系统是将一个标准的载荷加在与被试验材料相接触的小球或者棱锥上。 因此，硬度 可以表示为所产生的压痕尺寸的函数。这表明由于硬度是非破坏性试验 而且不需要专门的试件，因而，硬度是一个容易测量的性能。通常可以直接在实际的机械零件上进行硬度试验。 实际上，几乎所有的机器中都装有轴。轴最常见的形状是圆形，其截面可以是实心的 也可以是空心的（空心轴可以减轻重量）。有时也采用矩形轴，例如，螺丝起子的头部 ，套筒扳手和控制旋转的杆。 为了在传递扭矩时不发生过载，轴应该具有适当的抗扭强度。轴还应该具有足够的抗扭刚度，以使在同一个轴上的两个传动零件之间的相对转角不会过大。一般来说，在长度等于轴的直径的 20 倍时，轴的扭转角不应该超过 1 度。 轴安装在轴承中，通过齿轮，皮带轮，凸轮和离合器等零件传递动力。通过这些零件传来的力可能会使 轴产生弯曲变形。因此，轴应该有足够的刚度以防止支撑轴承受离过大 总而言之，在两个轴承之间，轴在每英尺长度上的弯曲变形不应该超过 寸。 此外， 轴还必须能够承受弯矩和扭矩的组合作用。因此 ，要考虑考虑扭矩与弯矩的当量载荷。因此扭矩和弯矩会产生交变应力，在许用应力中也应该有一个考虑疲劳现象的安全系数。 直径小于 3 英寸的轴可以采用含碳量大约为 冷轧钢，直径在 3 5 英寸之间的轴可以采用冷轧钢或锻造钢。当直径大于 5 英寸时，则要采用锻造毛坯，然后机械加工到所要求的尺寸。轻载时，广泛采用塑料
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