工业机器人技术基础5.7.4工业机器人的传动装置行星齿轮ppt课件

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工业机器人的传动装置行星齿轮传动,主要内容,行星齿轮的结构行星减速器,2,一、行星齿轮的结构,行星齿轮结构图,3,一、行星齿轮的结构,4,二、行星减速器,行星减速器，是比较典型的减速器之一,行星减速器,5,二、行星减速器,1. 行星减速器减速比如果内齿环固定，电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星架连接输出轴，就达到了减速的目的。若太阳轮的齿数为a,行星齿轮的齿数为b,内齿环的齿数为C：,6,二、行星减速器,行星齿轮，太阳轮齿数为16，内齿环的齿数为48，行星齿轮的齿数为16，太阳轮接输入轴，内齿环固定，行星架接输出轴，求减速比？,7,二、行星减速器,2. 多级减速,8,二、行星减速器,3. 行星减速器的特点结构紧凑，承载能力大，工作平稳。大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低；行星减速机的效率随传动比的增大而减小。,9,

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