工业机器人技术基础5.7.7工业机器人传动装置同步带传动ppt课件

上传人：钟*** 文档编号：1559913 上传时间：2019-10-28 格式：PPTX 页数：6 大小：2.83MB

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工业机器人的传动装置同步带传动,主要内容,同步带传动工作原理同步带传动的特点,2,同步带,同步带往往应用于较小的机器人的传动机构和一些大机器人的轴上。,3,一、同步带传动工作原理,4,一、同步带传动工作原理,工作时, 它们相当于柔软的齿轮。张紧力被惰轮或轴距的调整所控制。在伺服系统中，输入传动的同步皮带可以放在伺服环外面。,5,二、同步带传动的特点,（1）具有恒定的传动比；（2）具有缓冲、减振能力，噪声低；（3）传动效率高；（4）维护保养方便；（5）速比范围大，具有较大的功率传递范围；（6）可用于长距离传动,6,

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