FUANC喷涂机器人的介绍.ppt

FANUC喷涂机器人系列,汽车零部件行业的应用,一般工業的應用,涂装产品生产线,NewPainters新型喷涂机器人,这是一款全世界最LEAN的机器人现在它开始应用于喷涂领域,PaintMate200iA介绍,控制器和涂装控制柜机器人扫气和受压单元扫气和电缆接入的底座RCC耐溶剂保护管有4m,7m,14m集成式控制开关枪的电磁阀基于防冲洗设计2种臂长,较高的手腕负载能力有效负载:5kg,细长的手臂适合狭小空间的使用在同级别机器人中质量最轻(35kg)铝合金材料-无须再喷涂油漆,高精度的运动在同级别中运动速度最快,手臂能够扫气和受压获得FM和ATEXClass1Div.1认证1.8分钟的扫气时间,高强度平行的J2轴连接方式使得运行更顺畅,适合各种方式的安装地装,倒装和壁装都可以.,安全性能FANUC标准扫气模块的高可靠性,视觉系统为每一台机器人集成了视觉控制系统接口,多功能智能机器人,紧凑的尺寸,PaintMate200iA,PaintMate200iA/5L,PaintMate200iA的应用,代替传统自动化设备,固定枪,2-3轴往复机,紧凑型喷涂机器人FANUCP-50iA,P-50iA的特点(1),中空手腕涂料管,气管,高压电缆等贯穿手腕.不用考虑由于管路外置导致机器人运动受限静电喷涂应用中,高压电缆内置,保证了更高的安全保护为喷涂环境而设计铸铝手臂机身更轻巧(254kg)更省电(2.5kvAto3.5kvAat30amps),P-50iA特点(2),小安装尺寸,大运动范围2轴和3轴的充分运动小巧的底座安装尺寸(500mm*500mm)地装,悬挂安装,倒挂安装,运动范围,倒挂安装,悬挂安装,防爆对应,内压防爆的净化监视单元安装在机器人控制器中正常情况下机器人本体内压，气压的监视异常情况发生时机器人伺服电源的切断设置危险范围内的机器人与机器人控制器间采用专用的电缆保护,净化监视单元,机器人底座,喷房墙壁,控制器,、,専用,接続,防爆用埋,加长手臂的P50iA,工作範圍,P-50iA的应用,FANUCP-250iA,P-250iA/15主要特性和优点,高性能，应用广工作范围大-1400/1400arms最大喷涂速度-1500mm/s负重-15KgApplicator&15KgonArm密封的中空手腕-140degbend工业应用中最大的工作范围工业应用中最快的关节速度,P-250iA/15主要特性和优点,专门为高度集成的通用喷涂而设计支架安装面和管路布局方便喷涂工艺控制设备的集成颜色阀,齿轮泵,流量计和控制阀全部集成在J3手臂上两个齿轮泵马达集成在J3轴肘部专门为最少的维修保养而设计平滑,洁净的外观从而减少油漆的堆积外表不需喷漆的铝合金手臂和手腕从而减少灰尘的堆积,FANUCRoboticsP-250iA机器人双组份涂料电子配比解决方案,P-250iA/15,P-250iA/10S,案例:手臂配置2K齿轮泵供漆,FRA集成齿轮泵控制(IPC)方案树脂和固化剂的马达都安装机器人肘部快速的树脂和固化剂换色方便供漆设备的使用,适合工艺设备的高度集成,齿轮泵马达在此处壳内,P-250iA工作范围,P-250iA/15,P-250iA/10S,P-250iA的应用,FANUC机器人的主要特点,非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效和同类型机器人相比，FANUC机器人采用独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便和同类型机器人相比，FANUC机器人底座尺寸更小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案FANUC机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间FANUC机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉,PaintTool软件,针对喷涂应用开发的专业软件易用性专用的控制喷涂的指令和操作接口喷涂相关的模拟或数字输入/输出信号的友好配置及控制接口PaintTool能轻易控制喷涂参数和喷涂过程高级喷涂应用功能AccuFlow闭环流体输送系统IPC(集成式泵控制),P-50iA,供漆系统,R-J3iB(机器人控制器),流量计,空压机,喷枪/旋杯控制单元,喷枪或旋杯,便捷的喷涂参数控制,参数表流量，雾化气压，喷幅气压以及静电量能在参数表中设置(所有设置都是通过模拟量信号输出)所有喷涂参数都可以直接在机器人程序中直接调用机器人动作时，可以通过示教盘直接控制喷枪或旋杯的开/关(使用一个专用的数字信号)喷枪或旋杯的响应时间:4msec,0LineT2DoneDataPresetTableUser10%Job:1Color:11/40FF,cc/minAA,MpaFA,Mpa1150.00.20.22200.00.30.130.00.00.040.00.00.050.00.00.060.00.00.070.00.00.080.00.00.090.00.00.0TypeDetailJobColorHelp,喷涂参数设置画面1,0LineT2DoneDataEstatTableUser10%Color11/40ES,Kv150.0240.030.040.050.060.070.080.090.0TypeDetailJobColorHelp,喷涂参数设置画面2,0LineT2DoneProgramEditUser10%1LP1800mmsecPreset12LP2800mmsecGunON3LP3800mmsec4LP4800mmsec5LP5800mmsecGunOFF6LP61500mmsecPreset27LP71000mmsecGunON8LP81000mmsec9LP91000mmsecGunOFFTypeDetailJobColorHelp,机器人程序,便捷的换色控制,颜色设置表(31种颜色)为每个阀设定颜色方案可以为机器人程序选择各种颜色可以通过示教盘直接设定换色时序通过机器人程序远程启动为每个机器人动作程序选择颜色便于控制喷涂程序,程序选择画面,0LineT2DoneSettingColorTableJOINT10%ColorNameValve11Yellow122Red233Black344White4TypeDetailJobColorHelp,换色设置表,0LineT2DoneJOINT10%JobQueue1/20JobColor112213300400500600700800900TypeDetailJobColorHelp,机器人程序,颜色,换色时序设置画面,0LineT2DoneJOINT10%QueueEdit1/20CycleContentsColorValve:11PushOut2CleanUp3CleanUpGun4Spare5Spare6Spare7Spare8Spare9SpareTypeDetailJobColorHelp,喷涂工艺控制,喷枪或旋杯的开/关针对工件的不同区域灵活控制喷枪或旋杯的开关动作喷涂参数控制(流量,雾化气压,喷幅气压以及静电量)针对工件不同区域灵活改变喷涂参数为每个程序选定颜色通过机器人控制器控制换色时序可以配合换色时序添加机器人动作通过降低过喷，提高了总的油漆利用率通过使用合适的喷涂参数提高了生产节拍,高灵敏度防碰撞保护,检测机器人已经与工件相撞并立即停止机器人动作的功能有助于在生产或示教过程中，将机器人或喷枪与工件发生相撞的损失降到最低,取消该功能,激活该功能,(选项),谢谢,