抓取物体的机械手

1、浙江理工大学 本科毕业设计论文题 目 抓取机械手的设计 学 院 专业班级 姓 名 学 号 指导教师 系 主 任 学院院长 年 月 日毕业设计诚信声明我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书。

2、晰注理工丈曇本科毕业设计论文题 目抓取机械手的设计学 院专业班级姓 名学 号指导教师系主任学院院长年 月 日毕业设计诚信声明我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均 己在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成。

3、浙江理工大学本科毕业设计论文题 目 抓取机械手的设计学 院专业班级姓 名 学 号指导教师系 主 任 学院院长年 月 日1毕业设计诚信声明我谨在此保证: 本人所做的毕业设计, 凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出.设计说明书与图纸均。

4、抓取机械手1.课程案例基本信息课程案例名称抓取机械手课程案例编号关键词抓取机械手对应知识点2.课程案例抓取机械手装置是一个能实现三自由度运动 即升降伸缩气动手指夹紧 松开和沿垂直轴旋转的四维运动的工作单元，该装置整体安装在直线运动传 动组件。

5、水果抓取机械手控制系统设计。摘要水果抓取机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下，能将水果迅速灵活准确可靠地抓起并运送到指定位置， 因此本文采用PLC可编程控制器作为水果抓取机械手的控制系统，气压驱动作为驱动机构，根据机械手的动作流程和。

6、目 录摘 要 IAbstract II1 绪论 11 1研究背景及意义 112 国内外研究现状及发展趋势 21 2 1 国内外研究现状 21 2 2发展趋势 41 3存在问题的分析 41 4研究内容及章节安排 51 4 1主要研究内容 51 4 2具体章节安排 521 设计原则 72 2工况分析 82 2 1工作对象简介 82 2 2大米搬运流程 92 2 3工作空间参数设计 102 2 4工作任务要求 102 3机械手的组成 1 12 3 1 执行机构 一1 12 3 2驱动机构 122 3 3控制系统 133机械部分设计 143 1运动方案确定 143 2传动与驱动方式的分析选择 163 2 1传动方式的分析选择 163 2 2步进电机选型 一 203 3 1 手部 。

7、开题报告1、毕业设计的背景及意义：近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及。