此行不会被打印目录第1章 绪论11.1课题背景及研究现状11.2 机械手的研究意义及其本身优点21.2.1 机械手的研究意义21.2.2 机械手本身的优点21.3本章小结3第2章 总体方案设计。五自由度机械手结构设计院 系。讲师 50 摘 要本课题设计的多功能机械手为通用机械手。
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1、精选优质文档倾情为你奉上专心专注专业目 录目录摘要Abstract第一章 绪论1 1.1 机器人的发展史 1 1.2 机器人的定义 2第二章 设计原理及目的4 2.1 设计的目的和意义 4 2.2 设计项目发展情况 4 2.3 设计原理。
2、目 录摘 要 IAbstract II1 绪论 11 1研究背景及意义 112 国内外研究现状及发展趋势 21 2 1 国内外研究现状 21 2 2发展趋势 41 3存在问题的分析 41 4研究内容及章节安排 51 4 1主要研究内容 51 4 2具体章节安排 521 设计原则 72 2工况分析 82 2 1工作对象简介 82 2 2大米搬运流程 92 2 3工作空间参数设计 102 2 4工作任务要求 102 3机械手的组成 1 12 3 1 执行机构 一1 12 3 2驱动机构 122 3 3控制系统 133机械部分设计 143 1运动方案确定 143 2传动与驱动方式的分析选择 163 2 1传动方式的分析选择 163 2 2步进电机选型 一 203 3 1 手部 。
3、精选优质文档倾情为你奉上专心专注专业目 录目录摘要Abstract第一章 绪论1 1.1 机器人的发展史 1 1.2 机器人的定义 2第二章 设计原理及目的4 2.1 设计的目的和意义 4 2.2 设计项目发展情况 4 2.3 设计原理 5。
4、五自由度液压搬运机械手设计不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目录第1章 绪论11.1课题背景及研究现状11.2 机械手的研究意义及其本身优点21.2.1 机械手的研究意义21.2.2 机械手本身的优点21.3本章小结3第2章 总体方案设计。
5、五自由度关节式机械手结构论文摘 要：通过Solisworks设计完成五自由度机械手，并将其模型 导入ANSYS3进行有限元分析，确保载荷最大状态时机械手工作的 安全性，以验证机械手整体设计的正确性，并及时发现不足之处予 以优化，同时也为后续。
6、本科生毕业设计题 目：五自由度机械手结构设计院 系： 机械工程学院 班 级： 机电083 姓 名： 田国玉 学 号： 5 指导教师： 陈焕林 教师职称： 讲师 50 摘 要本课题设计的多功能机械手为通用机械手，主要由手爪手腕手臂腰部机座等组。
7、本科生毕业设计题 目:五自由度机械手结构设计院 系: 机械工程学院 班 级: 机电083 姓 名: 田国玉 学 号: 5 指导教师: 陈焕林 教师职称: 讲师 50 摘 要本课题设计的多功能机械手为通用机械手,主要由手爪手腕手臂腰部机座等组。
8、哈尔滨理工大学学士学位论文五自由度液压搬运机械手设计6目录第1章绪论4.1.1课题背景及研究现状 .4.1.2机械手的研究意义及其本身优点 51.2.1 机械手的研究意义 51.2.2 机械手本身的优点51.3本章小结6.第2章 总体方案设。