二自由度机械臂

1、第1章平面机构的结构分析 基本要求及重点 难点运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自由度计算 基本要求和重点 了解研究机构结构的目的 机构的组成 熟练掌握运动简图的绘制和机构自由度的计算 会进行平面机构组成原理和结构分析 1 1研究机构的目的 1 探讨机构运动的可能性和确定性2 对机构按结构进行分类 并建立运动分析和动力分析的一般方法3 了解机构的组成原理4 绘制机构运动简图 1 2运动副 运。

2、第1章平面机构的结构分析 基本要求及重点 难点运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自由度计算 基本要求和重点 了解研究机构结构的目的 机构的组成 熟练掌握运动简图的绘制和机构自由度的计算 会进行平面机构组。

3、工业设计机械基础 1机构的组成 2机构运动简图 3平面机构的自由度 第四章机构运动简图及平面机构自由度 1机构的组成 一 运动副 运动副 构件间直接接触的动联接 零件 平面低副 面接触 a 回转副 铰链 相对转动 b 移动副 相对移动 平面高副 点 线接触 空间运动副 球面副 螺旋副 二 运动链 运动链 两个以上构件通过运动副连接而构成的可动系统 闭式链 首尾两构件相互连接形成一个封闭的可动系统。

4、重庆大学专用作者：潘存云教授,活动构件数n,计算公式：F=3n(2PL+Ph),要求：记住上述公式，并能熟练应用。,构件总自由度,低副约束数,高副约束数,3n,2PL,1Ph,例题计算曲柄滑块机构的自由度。,解：活动构件数n=,3。

5、哈尔滨理工大学学士学位论文 I 五自由度机械臂设计 摘 要 本设计主要介绍关于工业机器人的一些知识和原理，包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数和工业机器人的运动分析。本设计的总体内容是根据移动机构的移动能力指标，比较现有移动机构的性能特点，确定移动机构的最佳移动方式；设计一个五自由度关节式机械臂，确定五自由度工业机器人的主要技术参数和传动关系，并通过对工业机器人的动力计算为各部位选择合适的驱动电机；确定五自由度工业机器人设计计算机控制系统方案以及为所设计的五自由度工业机器人进行 建模。本论文作。

6、机械原理,自动化系赵燕,课程回顾,1.机构运动简图根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。,课程回顾,2。

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10、摘 要 在当今大规模制造业中 企业为提高生产效率 保障产品质量 普遍重视生产过程的自动化程度 工业机器人作为自动化生产线上的重要成员 逐渐被企业所认同并采用 工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了。

11、一、填空题1决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。4形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。5房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。6在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。7由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。8两构件之间作________________接触的运动副，叫低副。95个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_____________个转动副。10平面运动副的最大约束数为________，。