080611c09-抓取机械手要点

资源描述

抓取机械手1.课程案例基本信息课程案例名称抓取机械手课程案例编号关键词抓取机械手对应知识点2.课程案例抓取机械手装置是一个能实现三自由度运动（即升降、伸缩、气动手指夹紧 /松开和沿垂直轴旋转的四维运动）的工作单元，该装置整体安装在直线运动传动组件的滑动溜板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到其他各工作单元的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能。机械手如图1所示。图1抓取机械手机械手具体构成如下：气动手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。伸缩气缸：用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。回转气缸：用于驱动手臂正反向 90度旋转，由一个二位五通单向电控阀控制。提升气缸：用于驱动整个机械手提升与下降。由一个二位五通单向电控阀控制。

展开阅读全文

080611c09-抓取机械手要点

最新文档