直角坐标工业机器人结构设计

1、第2章机器人结构设计基础 2 1本体基本结构2 2手部设计2 3腕部设计2 4臂部设计2 5缓冲与定位2 6行走机构 一 机器人本体基本结构组成 1 传动部件2 机身及行走机构3 臂部4 腕部5 手部 2 1机器人本体的基本结构 KUKA公司的工业机器人在工作 2 1机器人本体的基本结构 二 机器人本体基本结构特点 1 可以简化成各连杆首尾相接 末端无约束的开式连杆系 连杆系末端自由且无支承 这决。

2、多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计 工作内容和要求 本毕业设计要求掌握机器人或工业机械手的结构及工作原理 实现机械手的三个方向的移动和一个方向的回转 完成一个四自由度的直角坐标型码垛机器人设计 要求。

3、学生用表 届本科生毕业论文 设计 中期报告 学院 系 机械 专业 机械制造设计及其自动化 学号 姓名 班名 论文 设计 题目 多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计 简述开题 以来所做 的具体工 作和取得 的进展或 成。

4、学生用表1 届本科生毕业论文 设计 开题报告 学院 工程学院 系 机械系 专业 机械设计制作及其自动化 学号 姓名 班名 毕业论文 设计 题目 多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计 指导教师 所在单位 部门 工程学院。

5、第2章 机器人结构设计基础,2.1 本体基本结构 2.2 手部设计 2.3 腕部设计 2.4 臂部设计 2.5 缓冲与定位 2.6 行走机构,一、机器人本体基本结构组成：,1、传动部件 2、机身及行走机构 3、臂部 4、腕部 5、手部,2.1 机器人本体的基本结构,KUKA公司的工业机器人在工作,2.1 机器人本体的基本结构,二、机器人本体基本结构特点：,1、可以简化成各连杆首尾相接、末端无约束。

6、第四章工业机器人机械系统设计 主要内容 1 工业机器人总体设计主体结构设计传动方式选择模块化结构设计材料选择平衡系统设计2 传动部件设计移动关节导轨及转动关节轴承传动件的定位及消隙谐波传动丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动其它传动 3 臂部设计臂部设计的基本要求手臂的常用结构臂部运动驱动力计算4 手腕设计概述手腕分类手腕设计举例 主要内容 5 手部设计概述手部分类手爪设计和选用的要求普通手爪设计6 机身及。

7、毕业设计任务书 设计题目 多自由度直角坐标型码垛机器人本体结 构设计 工程 院 系 机械设计制造及其自动化 专业 级 姓名 指导教师 职称 起讫日期 地 点 发任务书日期 毕业设计的内容和要求 包括原始数据 技术要求。

8、CAD 图纸和三维建模及说明书 咨询 Q 197216396 或 11970985 CAD 图纸和三维建模及说明书 咨询 Q 197216396 或 11970985 毕业论文 CAD 图纸和三维建模及说明书 咨询 Q 197216396 或 11970985 毕业论文 CAD 图纸和三维。

9、毕 业 设 计（ 论 文 ）题 目六自由度工业机器人结构设计作 者 学 院 机电工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学 号 指导教师 毕业设计（论文）任务书机电工程学院 院 机械设计制造及其自动化 系（教研室）系（教研室）主任:（签名） 年月日1 设计（论文）题目及专题： 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计（论文）时间： 3 设计（论文）所用资源和参考资料：工业机器人、机器人学、机器人运动学基础、Solidworks2013 从入门到精通4 设计（论文）应完成的主要内容：（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；（2）工业机器人工作空间计。

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