七自由度机器人

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1、课题名称: 三自由度 器人机构设计 选题学生: 黄向基【学号: 12013152014】 1本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 本课题研究的内容是一种结构新颖的并联结构的三坐标机器人。 并联机构( 称 可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 和传统工业用串联机器人相比较,并联机器人具备以下特点: 1,无累积误差,精度较高; 2,驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好; 3,结构紧凑,刚度高,承载能力大。

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3、湖南科技大学 毕业设计 论文 题目 六自由度工业机器人 结构设计 作者 学院 机电工程学院 专业 机械设计制造及其自动化 学号 指导教师 二 一六年五月二十日 湖南科技大学 毕业设计 论文 任务书 机电工程学院院机械设计制造及其自动化系 教研室 系 教研室 主任 签名 年月日 学生姓名 学号 专业 机械设计制造及其自动化 1 设计 论文 题目及专题 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计 论文。

4、毕 业 设 计( 论 文 )题 目六自由度工业机器人结构设计作 者 学 院 机电工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学 号 指导教师 毕业设计(论文)任务书机电工程学院 院 机械设计制造及其自动化 系(教研室)系(教研室)主任:(签名) 年月日1 设计(论文)题目及专题: 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计(论文)时间: 3 设计(论文)所用资源和参考资料:工业机器人、机器人学、机器人运动学基础、Solidworks2013 从入门到精通4 设计(论文)应完成的主要内容:(1)介绍工业机器人的发展现状及前景;(2)工业机器人工作空间计。

5、本 科 毕 业 论 文 设 计 题目 中文 六自由度机器人运动分析及优化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 学 院 信息与机电工程学院 院 年级专业 2013级汽车服务工程 中德 学生姓名 吴子璇 正 学。

6、毕 业 设 计 ( 论 文 )毕业设计题目: 焊接机器人结构设计 毕业生姓名 :专业 :学号 :指导教师 :所属系(部) :二 年 月I前 言机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人,到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接作为工业“裁缝” ,是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动。

7、毕业设计 论文 单自由度越障机器人的设计与研究 学 号 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 系 别 机械工程系 指导教师 XXX 讲师 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 机械工业是一个国家的重要产业 机械工业的发展无时。

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