并联机构（称可以定义为动平台...三自由度圆柱坐标型工业机器人目录目录1中文摘要2Abstract2第1章绪论温馨提示】dwg后缀的文件为CAD图。需要原稿请自助充值下载。下载可得到【资源目录】下的所有文件哦-有疑问可咨询Q...三自由度圆柱坐标型工业机器人设计设计要求。资源目录下的文件所见即所得。
三自由度原则必须工业机器人Tag内容描述：
1、课题名称： 三自由度 器人机构设计 选题学生： 黄向基【学号： 12013152014】 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本课题研究的内容是一种结构新颖的并联结构的三坐标机器人。 并联机构（ 称 可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 和传统工业用串联机器人相比较，并联机器人具备以下特点： 1，无累积误差，精度较高； 2，驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； 3，结构紧凑，刚度高，承载能力大。
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3、三自由度圆柱坐标型工业机器人设计,设计要求：综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据：自动线上有，两条输送带之间距离为1.5m，需设计工业器人将一零件从A带送到B带。零件尺寸：内孔 100，壁厚 10，高 100。零件材料：45钢。,零件实体图,总体方案： 在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精。
4、机械设计制造及其自动化专业 本科 毕业设计开题报告 设计题目 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 教 学 班 学生姓名 学 号 指导教师 完成日期 2 1 课题的目的与意义 机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科 它集中了机械工程 电子工程 计算机工程 自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果 是当代科学技术发展最活跃的领域之一 也是我 国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面 工业机。
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