三自由度直角坐标

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3、机械设计制造及其自动化专业 本科 毕业设计开题报告 设计题目 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 教 学 班 学生姓名 学 号 指导教师 完成日期 2 1 课题的目的与意义 机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科 它集中了机械工程 电子工程 计算机工程 自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果 是当代科学技术发展最活跃的领域之一 也是我 国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面 工业机。

4、多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计 工作内容和要求 本毕业设计要求掌握机器人或工业机械手的结构及工作原理 实现机械手的三个方向的移动和一个方向的回转 完成一个四自由度的直角坐标型码垛机器人设计 要求。

5、学生用表 届本科生毕业论文 设计 中期报告 学院 系 机械 专业 机械制造设计及其自动化 学号 姓名 班名 论文 设计 题目 多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计 简述开题 以来所做 的具体工 作和取得 的进展或 成。

6、兰州交通大学毕业设计（论文）任务书 课题 三自由度圆柱坐标型机器人设计 姓名 专业 班级 设 计 任 务 三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作 ,本课题要求设计一台工作空间是圆柱形的机器人。本课题 主要完成的任务为 : 1) 圆柱 坐标机器人机械结构设计、三维建模 2) 电机、控制卡、驱动卡选型 3) 运动学、动力学建模 所设计的系统要达到如下要求： 要求设计一个小型的机器人结构，其工作的行为 方式主要是通过完成 1 个轴上。

7、学生用表1 届本科生毕业论文 设计 开题报告 学院 工程学院 系 机械系 专业 机械设计制作及其自动化 学号 姓名 班名 毕业论文 设计 题目 多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计 指导教师 所在单位 部门 工程学院。

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9、多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计 Body structure design of rectangular coordinate palletizing robot with the multi degree freedom 学生姓名 学号 所在学院 班级 所在专业 机械设计制造及其自动化 申请学位 学士 指导教师 职称 副 指 导 教 师 职称 答辩时间 目 录 设计总说明 I INTR。