三自由度圆柱坐标型机器人设计任务书

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兰州交通大学毕业设计（论文）任务书课题三自由度圆柱坐标型机器人设计姓名专业班级设计任务三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作 ,本课题要求设计一台工作空间是圆柱形的机器人。本课题主要完成的任务为 : 1) 圆柱坐标机器人机械结构设计、三维建模 2) 电机、控制卡、驱动卡选型 3) 运动学、动力学建模所设计的系统要达到如下要求：要求设计一个小型的机器人结构，其工作的行为方式主要是通过完成 1 个轴上的旋转运动和 2 个轴上的平移线性运动末端可以实现末端的空间位置。设计要求 1、任务背景及相关知识查阅及综述 1) 工业机器人相关知识 2) 三维建模 3) 电机、控制卡、驱动卡的学习 2、任务分析 1）研究三自由度圆柱坐标型机器人的结构，模型 2）学习三维建模软件 3、时间允许的条件下，给定结构尺寸，估算该机器人的位置工作空间。指导教师签字系主任签字主管院长签章

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