中期报告-多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计

学生用表 届本科生毕业论文（设计）中期报告学院： 系： 机械 专业： 机械制造设计及其自动化 学号姓名班名论文(设计)题目多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果 1、通过学校图书馆，互联网查找相关码垛机器人的研究现状、发展状况与机器人研究的最新成果的相关信息； 2、详细查找并阅读关于直角坐标型码垛机器人的资料，进一步掌握码垛机的知识，了解码垛机工作原理、结构和设计过程中应考虑到的问题，同时参考导师的意见与具体设计要求，确定码垛机总体设计方案并画出总体方案的三维图。 3、对选用方案的主要技术难点与关键技术进行分析，解决了其中的难点； 4、完成对机器人各机构所需要进行了计算，并确定各个部件的结构方案与驱动方式的设计和选择，并撰写设计说明书。 5、初步画出装配图及部分零件图。存在的具体问题 1、对码垛机器人机构的设计尚有结构不当，设计考虑不周全； 3、对某些部件的受力分析和选型方面的资料不全，还要收集资料。下一步工作具体设想与安排1加强与指导老师讨论，解决各个难点问题；2继续查找相关的资料，完成相应的计算，完成未画完的装配图、零件图，完成各部件的设计后对总体设计作分析；3完成设计说明书的撰写。指导教师意见指导教师签名：年 月 日