双级坐标机器人设计

1、三自由度圆柱坐标型工业机器人设计,设计要求：综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据：自动线上有，两条输送带之间距离为1.5m，需设计工业器人将一零件从A带送到B带。零件尺寸：内孔 100，壁厚 10，高 100。零件材料：45钢。,零件实体图,总体方案： 在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精。

2、机械设计制造及其自动化专业 本科 毕业设计开题报告 设计题目 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 教 学 班 学生姓名 学 号 指导教师 完成日期 2 1 课题的目的与意义 机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科 它集中了机械工程 电子工程 计算机工程 自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果 是当代科学技术发展最活跃的领域之一 也是我 国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面 工业机。

3、兰州交通大学毕业设计（论文）任务书 课题 三自由度圆柱坐标型机器人设计 姓名 专业 班级 设 计 任 务 三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作 ,本课题要求设计一台工作空间是圆柱形的机器人。本课题 主要完成的任务为 : 1) 圆柱 坐标机器人机械结构设计、三维建模 2) 电机、控制卡、驱动卡选型 3) 运动学、动力学建模 所设计的系统要达到如下要求： 要求设计一个小型的机器人结构，其工作的行为 方式主要是通过完成 1 个轴上。

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