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海参捕捞机器人的机械结构设计Tag内容描述：
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5、机械结构论文】工业机器人应用中机械结构设计方法分析 摘要：工业机器人是智能化的制造设备，对工业生产效率的提高具有很大影响。对机器人的机械机构设计进行改进和改良，能够提高机器人的使用能力，是当代工业机器人的发展方向。 关键词：工业机器人；机械结构；设计方法 1工业机器人设计原则 1.1遵循和注意最小惯量的原则 机器人的各个零部件在进行活动的过程中，因惯性冲击对本身影响很大，设计过程中要注意。
6、毕业设计（论文）题 目 家用清扫机器人的结构设计 学 院 机电工程学院 专业班级学生姓名指导教师成 绩 齐齐哈尔大学毕业设计（论文）摘 要清洁机器人又称智能吸尘机器人或自动吸尘器，它涉及到机械、电子和计算机等相关知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体，模仿人体清洁动作的高新技术产品。它不仅节省了劳动力资源，而且还解决了人类在复杂恶劣的环境之下不能持续工作的问题。近年来随着科技和社会的不断进步和发展，已受到国内外的重视，成为服务性机器人一个新的研究方向，也成为目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。。
7、题目： 平面关节型机器人的结构设计 姓 名： 指导教师： 专 业： 毕 业 设 计（论文）I摘 要平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状 11。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻。
8、双足载人机器人的结构设计 双足载人机器人的结构设计 2016/02/16 摘要 针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题，结合腿式机器人，文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机器人的行走机构进行了结构设计，其控制简单，仅具有两个自由度。同时为了得到使人体感觉最舒适的乘坐高度，对机器人大腿结构的运动曲线进行三次求导得到加。