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1、目录毕业设计说明书Graduate Design设计题目：SCARA机器人结构设计学生姓名：专业班级：学 院：指导教师：本设计包含说明书及CAD图纸QQ2297806922007年06月18日I目录目 录摘 要错误未定义书签Abstract。
2、SCARA机器人装配及结构设计摘要Scara机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完 成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业, 家用电器业，精密机械业等领域。整个系统由机器。
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4、SCARA机器人结构设计及轨迹规划算法王健强;程汀摘要文章基于模块化设计方法设计一种SCARA机器人具有3个旋转自由度 和1个移动自由度，可实现水平和垂直运动,其结构简单体积小质量轻动作迅 速刚性好及定位精度高，可应用于生产和教学;基于机器。
5、南昌航空大学科技学院学士学位论文 毕业设计论文题目： 4DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟 系 别 航空与机械工程系专业名称 机械设计制造及其自动化班级学号 学生姓名 指导教师 二O一二年 六 月 毕业设计论文任务书I毕业设计论文题。
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