scara机器人的结构设计

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1、目录毕业设计说明书Graduate Design设计题目:SCARA机器人结构设计学生姓名:专业班级:学 院:指导教师:本设计包含说明书及CAD图纸QQ2297806922007年06月18日I目录目 录摘 要错误未定义书签Abstract。

2、SCARA机器人装配及结构设计摘要Scara机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完 成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气业, 家用电器业,精密机械业等领域。整个系统由机器。

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4、SCARA机器人结构设计及轨迹规划算法王健强;程汀摘要文章基于模块化设计方法设计一种SCARA机器人具有3个旋转自由度 和1个移动自由度,可实现水平和垂直运动,其结构简单体积小质量轻动作迅 速刚性好及定位精度高,可应用于生产和教学;基于机器。

5、南昌航空大学科技学院学士学位论文 毕业设计论文题目: 4DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟 系 别 航空与机械工程系专业名称 机械设计制造及其自动化班级学号 学生姓名 指导教师 二O一二年 六 月 毕业设计论文任务书I毕业设计论文题。

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