4-DOF SCARA机器人结构设计动模拟

1、4DOF搬运机器人的结构设计学生姓名 指导老师:摘要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用.工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化。

2、南昌航空大学科技学院学士学位论文 毕业设计论文题目： 4DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟 系 别 航空与机械工程系专业名称 机械设计制造及其自动化班级学号 学生姓名 指导教师 二O一二年 六 月 毕业设计论文任务书I毕业设计论文题。