三自由度机械手三维

1、中国海洋大学本科毕业设计开题报告题 目基于 PLC 驱动的三自由度机械手设计院 、 系 工程学院 专业年级 机械设计制造及其自动化 2011 级 学生姓名 万伟舰 学 号 080242011039 指导教师 谭俊哲 教务处制表2015 年 4 月 2 日12一、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值课题来源、选题依据和背景情况 本课题来源于教师自拟课题，选题的类型是应用于工程或技术开发。随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，其中机械手的诞生就是基于生产技术不断提高，是现代生产与科技应用相结合。

2、学号 密级 武汉东湖学院本科生毕业论文 设计 三自由度并联机械手的设计 院 系 名 称 机电工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 指 导 教 师 二 一六年五月六日 郑重声明 我郑重声明 本人恪守学。

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5、pimg src style float none title 5自由度 五自由度工业机械手设计 5轴机械手 含CAD图纸 三维模型 说明书 png ppimg src style float none title 机器人三维截图 jpg ppimg src style float none。

6、52 2012年8月 中国制造业信息化第41卷第l5期 立式挤压铸造机用三自由度三功能机械手 许善新 (苏州三基铸造装备有限公司，江苏苏州515106) 摘要：设计了一种与立式挤压铸造机配套的多用途机械手，具有3个自由度，可以模拟人的大臂、 小臂和手腕运动，其主体部分是一个单支点的平行四边形机构。3个驱动电动机都设置在固定机 架上，每个电动机只驱动1个运动，实现了驱动电动机与被驱动元件的运动学一一对应关系。在 小臂端板上配置汤杯、取件器或喷雾器等执行元件后，即可成为给汤机、取件机或喷雾机，有利于 立式挤压铸造机的自动化生产。 。

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9、太原理工大学现代科技学院 毕业设计（论文）任务书 第 1 页 毕业设计（论文）题目： 三自由度取料机械手设计 原始资料： 三自由度机械手可以实现基本的取放料工作。可以将机械手底座安装到导轨上，实现物料由一个位置向另外一个位置搬运。 设计的基本参数如下： 1径约 2 3 圆柱坐标 90（最大速度 : 30o/s） 伸缩行程： 200缩速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 复）定位精度： 2 页 机械手得工作流程： 机械手的结构示意图如下图所示： 文）主要内容： 1、 明确设计要求，分析机械手工作过程； 2、 机械手机械结构设计； 3、。

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