取料机械手

长江大学工程技术学院 毕业设计论文开题报告 题 目 名 称 注塑机自动取料机械手旋转底座 系 部 机械系 专 业 班 级 机械61105 学 生 姓 名 吴琦 指 导 教 师 牧 青讲师 辅 导 教 师 牧 青讲师 开题报告时间 2014。注塑机自动取料机械手旋转底座。三自由度取料机械手设计 原始资料。

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2、长江大学工程技术学院毕业设计(论文)开题报告题 目 名 称注塑机自动取料机械手旋转底座系 部机械系专 业 班 级机械61105学 生 姓 名吴琦指 导 教 师牧 青讲师辅 导 教 师牧 青讲师开题报告时间 2014年11月10日注塑机自动取料机械手旋转底座的的设计学 生:吴。

3、太原理工大学现代科技学院 毕业设计(论文)任务书 第 1 页 毕业设计(论文)题目: 三自由度取料机械手设计 原始资料: 三自由度机械手可以实现基本的取放料工作。可以将机械手底座安装到导轨上,实现物料由一个位置向另外一个位置搬运。 设计的基本参数如下: 1径约 2 3 圆柱坐标 90(最大速度 : 30o/s) 伸缩行程: 200缩速度: 100mm/s 升降行程 : 300降速度: 100mm/s 复)定位精度: 2 页 机械手得工作流程: 机械手的结构示意图如下图所示: 文)主要内容: 1、 明确设计要求,分析机械手工作过程; 2、 机械手机械结构设计; 3、。

4、广西工学院 2006 届毕业设计论文1摘 要本论文主要分为两大部分。第一部分对冲压自动化生产技术的发展历史和现状进行了比较详细的介绍。而随着我国冲压技术水平的不断提高,各种冲压自动化装置在实际生产中的应用越来越普遍。与传统手工冲压相比,自动化冲压具有安全、高效、节材等优点,是板材加工技术的发展方向。现在,自动模的自动化装置已向机械手方向发展。本论文设计了一个自动取工件冲压机械手。本冲压机械手主要根据四柱万能液压机的各技术参数进行设计,主要由升降和回转两大部分组成,摆杆最大回转角度 =120,并且摆杆长度可在 。

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