三自由度取料机械手设计任务书

太原理工大学现代科技学院 毕业设计（论文）任务书 第 1 页 毕业设计（论文）题目： 三自由度取料机械手设计 原始资料： 三自由度机械手可以实现基本的取放料工作。可以将机械手底座安装到导轨上，实现物料由一个位置向另外一个位置搬运。 设计的基本参数如下： 1径约 2 3 圆柱坐标 90（最大速度 : 30o/s） 伸缩行程： 200缩速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 复）定位精度： 2 页 机械手得工作流程： 机械手的结构示意图如下图所示： 文）主要内容： 1、 明确设计要求，分析机械手工作过程； 2、 机械手机械结构设计； 3、 按照动作步骤，确定输入输出点数，合理选择 号； 4、 控制系统梯形图设计及相应的语句表； 5、 传动图设计； 6、 编写设计说明书； 7、 翻译与课题相关的 1 万印刷字符的英文资料。 第 3 页 主要参考文献： 1、 王兆义 . 可编 程控制器教程 械工业出版社 、 丁炜，魏孔平 . 可编程控制器在工业控制中的应用 学工业出版社 、 天津大学编写组 天津：天津大学出版社 、 陆祥生，杨秀莲 北京：中国铁道出版社 、 工业机器人图册 械工业出版社 生须提交的文件： 1、设计说明书 1 份（按照太原理工大学学生毕业设计（论文）撰写规范写）； 2、机械手总体装配图 1 张（ 3、手抓装配图 1 张（ 4、部分机械零件图。 专业班级 学生 设计（论文）工作起止日期 指导教师签字 日期 专业（系）主任签字 日期