三自由度机械手结构设计

1、三自由度机械手的结构设计摘要本文简要介绍了机械手的概念，机械手的组成和分类，国内外的发展状况及发展前景。本文对机械手进行总体方案设计，结合生产实际及理论确定了机械手的结构及动作过程，坐标型式和自由度数，并列出了机械手的技术参数。设计出了机械。

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5、毕业设计说明书 作 者 学 号 系 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 题 目 六自由度移动机械手臂结构设计 指导者 教授 评阅者 年 6 月 3 日 毕业论文中文摘要 题 目 六自由度移动机械手臂结构设计 摘要 本文简要介绍了六自由度机械手臂的设计过程 机械手的组成 对机械手臂的选用方案进行了分析 同时也对国内外机械手臂的发展进行了初步了解 本论文最终对完成了六自由度机械手臂的总体方案。

6、六自由度搬运机械手结构设计目 录目 录 .- 1 -摘 要 .- 3 -Abstract .- 4 -第一章 绪论 .- 5 -1.1 工业机械手的概述 .- 5 -1.2 本论文研究的主要内容 .- 5 -第二章 机械手方案的创成和机械设计 .- 6 -2.1 机械手机械设计的特点 .- 6 -2.2 与机械手有关的概念 .- 6 -2.3 设计方案 .- 7 -2.3.1 方案要求 .- 7 -2.3.2 方案功能设计与分析 .- 7 -2.5 后轴和大臂板刚度和强度分析 .- 10 -2.5.1 后轴和大臂板有限元模型的建立与解析 .- 11 -2.5.2 计算结果分析 .- 12 -2.6 机械手旋转电机的选取 .- 13 -第三章 运动学分析 .- 16 -3.1 概述 .- 16。

7、学号 密级 武汉东湖学院本科生毕业论文 设计 三自由度并联机械手的设计 院 系 名 称 机电工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 指 导 教 师 二 一六年五月六日 郑重声明 我郑重声明 本人恪守学。

8、中国海洋大学本科毕业设计开题报告题 目基于 PLC 驱动的三自由度机械手设计院 、 系 工程学院 专业年级 机械设计制造及其自动化 2011 级 学生姓名 万伟舰 学 号 080242011039 指导教师 谭俊哲 教务处制表2015 年 4 月 2 日12一、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值课题来源、选题依据和背景情况 本课题来源于教师自拟课题，选题的类型是应用于工程或技术开发。随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，其中机械手的诞生就是基于生产技术不断提高，是现代生产与科技应用相结合。

9、基于三自由度关节型机械手基于“三自由度关节型机械手”对回转关节的研究与设计 摘 要：关节型机械手是一类具有与人手肘类似的“关节”，可以模拟人手操作的自动化装置。它主要以电气结合的方式驱动，再通过齿轮等进行机械传动。但因为机械摩擦较大，传动部位（回转关节）仍有改进的空间。结合开关磁阻电机的原理，该文探讨了一种利用电磁驱动的新型回转关节。这一设计有效地避免了齿轮传动带来的机械摩擦损耗。 关键词。

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