基于arduino的三自由度

1、中国海洋大学本科毕业设计开题报告题 目基于 PLC 驱动的三自由度机械手设计院 、 系 工程学院 专业年级 机械设计制造及其自动化 2011 级 学生姓名 万伟舰 学 号 080242011039 指导教师 谭俊哲 教务处制表2015 年 4 月 2 日12一、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值课题来源、选题依据和背景情况 本课题来源于教师自拟课题，选题的类型是应用于工程或技术开发。随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，其中机械手的诞生就是基于生产技术不断提高，是现代生产与科技应用相结合。

2、基于三自由度关节型机械手基于“三自由度关节型机械手”对回转关节的研究与设计 摘 要：关节型机械手是一类具有与人手肘类似的“关节”，可以模拟人手操作的自动化装置。它主要以电气结合的方式驱动，再通过齿轮等进行机械传动。但因为机械摩擦较大，传动部位（回转关节）仍有改进的空间。结合开关磁阻电机的原理，该文探讨了一种利用电磁驱动的新型回转关节。这一设计有效地避免了齿轮传动带来的机械摩擦损耗。 关键词。

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6、学号 密级 武汉东湖学院本科生毕业论文 设计 三自由度并联机械手的设计 院 系 名 称 机电工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 指 导 教 师 二 一六年五月六日 郑重声明 我郑重声明 本人恪守学。

7、 ! 机 械 设 计 与 制 造 !#$ %;F5G $ )%$ HG ( E*:I%1,K J 4G !.: E% *67- 1-57-8 2; ;7-12$-74?-7 5221 7-8=:* 4A70*42. 4.8=:0*42. 0.1 :2.5 8-749- :4;- 2; -:-9*749 $2*27)%7 黄 志 超 =华 东 交 通 大 学 ， 南 昌 :)%7 NP! R-)/5 9 D7G TMS( R0 9 W-)/5 =(,/-,/5 O/.V014.#2G (,/-,/5 :G T-./, 机 械 设 计 与 制 造 !#$ % $ :? 左 右 ， 满 足 制 样 粉 碎 机 的 要 求 。 并 且 从 图 可 知 ： 即 使 电 动 机 由 于 各 种 原 因 稍 偏 离 :1 年 第 % 期 $ 黄 志 超 $ 多 自 由 度 反 共 振 制 样 粉 碎 机 的 分 析 与 设 计 $ 。

8、H型阶段的三自由度柔性关节的优化设计1、摘要三自由度 H 型阶段，该阶段使用柔性联合完成了绕 Z 轴的旋转运动。利用在 H 型阶段 Z 轴的旋转运动，一个 1 自由度的柔性联合被提出来了。拟议中的H 型阶段的弯曲关节具有较高的离轴刚度，并且对高的对抗强度有足够的耐久性。通过对板簧刚度进行分析，我们得到了挠曲联合六自由度的刚度方程。为了满足动力性能所需的要求，我们在进行几何参数优化设计的过程中使用了二次编程序列。而优化设计的结果就是通过对实际弯曲关节的实验验证。关键词H 型阶段；弯曲关节；6 自由度分析的刚度方程；优化。

9、第9期 2012年9月 组合机床与自动化加工技术 Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique NO 9 Sep 2012 文章编号 1001 2265 2012 09 0045 04 基于滑模控制的永磁同步平面电机 三自由度定位控制器设计。

10、18710754489赵中越 郑州科技学院 毕业设计 论文 设计 论文 题目 基于直线步进电机三自由度机械 臂设计 所 在 系 机械工程系 专 业 名 称 机械制造与自动化 学 生 姓 名 王浩 学 号 200624130 指 导 教 师 2009年 3 月 30 日 郑州科技学院 机械工程系 毕业设计说明书 设计题目 基于直线步进电机的三自由度机械臂设计 学生姓名 王。

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12、自动化 DOI：103969jissn1009-9492201601009 三自由度气动运动机构的单片机控制木 宋向前，许胜，沈春龙，龚玉玲 (泰州学院船舶与机电工程学院，江苏泰州I 225300) 摘要：运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备，三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用 机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制，采用单片机作为控制核心，通过DA转换器控制气动比例方向阀，驱动3个 气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单，成本低，运动特性良好。 关键词：单片机；三自由度；气动 中图分类号。

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