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三自由度并联机器人的结构设计Tag内容描述：
1、精选优质文档倾情为你奉上目录目录 1 中文摘要 2Abstract 2第1章 绪论 3第2章 工业机器人的总体设计 32.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 3 2.2 工业机器人的设计分析 42.2.1 设计要求 52.2.2 总体方案。
2、1 引言在加速科技进步中，机械制造业的发展起着关键的作用，其任务是在工业生产中迅速将工艺装备的独立单元变为自动化综合体自动化工段，生产线和自动化车间，将来甚至实现自动化工厂。这种自动化生产最重要的特点是具有柔性，它能预料到，在节省劳力或无人。
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9、目录摘要2第1章 引言31.1. 我国机器人研究现状31.2. 工业机器人概述：41.3. 本论文研究的主要内容4第2章 机器人方案的设计92.1. 机器人机械设计的特点92.2. 与机器人有关的概念102.3. 工业机器人的组成及各部分关。