农田机器人底盘设计

1、图书分类号：密 级：毕 业 设 计 说 明 书基于麦克纳姆轮全方位机器人移动底盘的设计Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design学 生 姓 名学 号班 级指 导 教 师专 业 名 称学 院 名 称年 5 月 26 日毕业设计原创性声明本人郑重声明： 所呈交的毕业设计，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本设计说明书不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明。

2、研究概述,研究方法,设计简述,麦克纳姆轮移动底盘设计 毕业答辩,学号：,指导老师：,20140601441,代素梅,答辩人：,高安俊,班级：,14机械单,论文结构,具体讲述,毕设感悟,基于McNaum轮的全方位移动底盘具有出色的移动性能, 并且可以在任何方向上进行移动，而无需底盘进行旋转运动。所以它的应用场合是十分多的，比如在空间狭小的环境和在物流运输中运用。本次论文设计了一种可行的Mecanum轮设计方案,并基于Mecanum轮的全向移动底盘建立了运动学理论模型,它为全面的移动底盘控制算法提供了理论的基础。基于此，自主设计和开发了基于Mecanum轮的。

3、果园机器人教学设计 果园机器人教学设计 1. 借助拼音读通读懂课文； 2. 有感情地朗读课文，体会电脑的神奇； 3. 培养学生爱科学，学科学的情感。 一、激趣导入，揭示课题 1. 师：电脑真神奇，不仅可以使我们跨上“信息高速路”，还能指挥机器人工作呢！ 2. 出示课件：机器人 3. 师：你们知道机器能干些什么吗？那这个机器又是干什么的呢？今天我们就来学习第24课果园机器人。（板书课题） 二、整。

4、三学年美术学科机器人教学设计教材分析：机器人一课的主要教学目标是让学生了解机器人的种类、功能、造型等相关知识，学习表现机器人的多种方法。启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创造精神。通过本节课的讲授，我觉得能够达到预想的教学目的，学生在教学过程中，能够通过多媒体教学了解机器人，并且充分的调动了学生学习的积极性，学生能够在较短的时间内完成用绘画形式表现的机。

5、摘要本设计是用 arduino 芯片为主要核心，用红外感应器的组合，设计出的简易语音机器人，同时可以播放语音内容。关键词：机器人、arduino、红外感应目录1 绪论 .12 课题背景 .13 选题的目的和意义 .24 红外感应器 .24.1 简介 .24.2 原理 .34.3 红外线 .34.4 发展过程 .44.5 应用 .54.6 技术指标 .64.7 显著特点 .64.8 安装方式 .74.9 特点 .74.10 安装要求 .74.11 按技术分 .74.12 系统分类 .85 声音传感器 .85.1 概述 .85.2 性能描述 .95.3 引脚定义 .105.4 模块通信协议 .105.5 模块的使用 .115.6 串口通信实验 .125.7 arduino 的测试代。

6、美术 三年级 人美版第2课机器人教学设计西安市沣东新城 焦家村小学 梁元海课题：机器人教材分析：本课是三年级上册教材中的第二课，属于“造型.表现”学习领域，学生在以往的学习中，已经获得了初步的绘画造型表现能力，也能初步的利用废弃材料进行造型表现,这些为本课的学习打好了基础。本课以机器人为题展开学习、探究、和创作。有益于发展学生的感知能力和形象思维能力，增强学生的创新意识。

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9、主备人： 徐海曙 总第 三四 课时机器人伙伴【学习内容】：苏教版小学美术二年级（上）册第二课 机器人伙伴【学习目标】：1、通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。2、培养学生的观察能力和动手能力，在了解不同机器人的同事，学会用几何形或自己喜闻乐见的事物外形，通过添加、变形等绘画手法设计。

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11、abb机器人码垛程序_关于码垛机器人结构设计研究 摘 要近年来，我国物流行业发展迅速，自动化程度也在加强，而广泛应用在物料搬运中的码垛机器人也开始逐渐获得应用，取得了良好的效果。不过，和国外发达国家相比，我国的码垛机器人水平也有较大差距。本文正是基于笔者所在的应用场景，结合码垛机器人相关应用现状以及构型方案选型要求，设计了一种新型的并联码垛机器人，显著提升了工作效率，值得推广。 关键词码垛机。

12、附录：并联位移机器人的设计Jacques M.HERVEECELE CENTRALE PARIS92295 CHATENAY MALABRY CEDEXFRANCE摘要:本文目的是对偶具有人性化机器人的应用做一个完全的介绍,并将着重讨论并行机器人特别是那些能够进行空间平移的机器人。在许多工业的应用过程中这种机器人被证明其末端执行器在空间上的定位是没必要的。这个方法的优点是我们能系统地导出能预期得到位移子群的所有运动学链。因此，我们调查了机器人的整个家族。T-STAR 机器人现在就是一台工作装置。而 H-ROBOT,PRISM-ROBOT 是新的可能的机器人。这些机器人能满足现代生产快节奏工作。