机器人综合设计与实践之慧鱼机器人创意设计报告.doc

机器人综合设计与实践之 慧鱼机器人创意设计报告姓名： 学号： 专业班级： 姓名： 学号： 专业班级： 姓名： 学号： 专业班级： 姓名： 学号： 专业班级： 姓名： 学号： 专业班级： 报告提交时间： 2017 年 12 月 18 日1、作品名称： 承载汽车停车装置2、主要材料：慧鱼创意组合模型3、设计目的随着社会的进步，家家户户都有了小汽车，出行啊是越来越方便，但随之而来的问题也成为了热点话题，出行方面，还有限号等措施来进行限制，但一辆车，无论如何限号，停车总是一辆车要实打实的占一个车位的，在这个寸土寸金的年代，停车位是越发珍惜。 我们小组就以此为契机设计了这款承载汽车停车装置，为的就是为解决停车难这一社会问题提供我们大学生的一点思路。而理论上我们的这个装置思路，可将停车位土地的利用提高四倍左右。切实解决了停车位稀缺引发争抢的问题。4、设计与制作步骤计构思及设计草图:我们组五个人经过激烈的讨论后，最后选定做简易可实施的高空停车装置，并放弃了摩天轮式的传车和文具盒式的停车方式，最后选用可施行的货运传送方式。基本骨架:我们组选用长条行快上下左右两层来模拟楼层，做到了简单，神似，美观的效果。货运传送装置:经过一系列的的尝试失败后，我们组自制出了货运式的传送装置。动力装置: 动力装置方面的问题我们组才用了电机动力，可施行，具有可靠性。装运车辆的框架:这对于我们组来说是个难题，多次失败后，组长决定才用电梯式的方式将车辆运送到高空楼层进行停放。可靠。进行骨架，动力装置，传送装置的合并与组装。进行局部修改，让装置高端大气上档次。 5、作品功能简述及其搭建过程中遇到的问题,解决方法?我们作品是一个简易的汽车停泊装置，主要的功能是停放轿车、面包车等中小型汽车。 在作品的制作过程中我们遇到的问题及解决方法如下:一、对制作零件和安装零件的方法不熟悉。在我们的小组当中，大多数人所在的专业与本课程的内容没有联系，因此也鲜少有机会能接触到此类装置的制作，所以对它们不太熟悉。但是好在老师为我们提供了相关的专业安装书集，并且给了我们一堂课的时间来熟悉并使用这些工具、零件，我们的小组通过积极参与这个活动，娱乐彼此之间的交流和分享，在短时间内，顺利解决这这个问题的。二、在作品制作过程中设计思路阻塞。因为我们思考设计理念的时间比较短，所以难免在次过程中有思路卡壳的时候，此外我们还意外得知我们的思路与其他小组的思路碰撞。为了解决这个状况，我们改变了思路，从实际出发，设计了一个实际容易在现实条件下实现的方案。遇到思路阻塞时，大家便积极讨论，翻找、查阅相关资料，以此解决了这个问题的。三、制作装置的材料短缺。这个问题应该是每个组都会遇到的，所以老师便指导我们，让我们组与组之间可以相互借用材料资源。但遇到作品中有一些地方实在找不到合适大小、形状的材料时，我们便改变方向，开动我们的脑筋，用其他零件或者简易的装置来代替，是制作过程顺利进行。以上只是简要概述我们在制作作品的过程中遇到的一些主要问题。当然，除以上种种之外，我们也难免会遇到一些小问题，再次就不一一列举，我们相信，只要大家团结协作，积极参与进这个过程，这些问题都可以迎刃而解。6、学习收获与感想我们作品是一个简易的汽车停泊装置，主要的功能是停放轿车、面包车等中小型汽车。在作品的制作过程中我们遇到的问题及解决方法如下:一、对制作零件和安装零件的方法不熟悉。在我们的小组当中，大多数人所在的专业与本课程的内容没有联系，因此也鲜少有机会能接触到此类装置的制作，所以对它们不太熟悉。但是好在老师为我们提供了相关的专业安装书集，并且给了我们一堂课的时间来熟悉并使用这些工具、零件，我们的小组通过积极参与这个活动，娱乐彼此之间的交流和分享，在短时间内，顺利解决这这个问题的。二、在作品制作过程中设计思路阻塞。因为我们思考设计理念的时间比较短，所以难免在次过程中有思路卡壳的时候，此外我们还意外得知我们的思路与其他小组的思路碰撞。为了解决这个状况，我们改变了思路，从实际出发，设计了一个实际容易在现实条件下实现的方案。遇到思路阻塞时，大家便积极讨论，翻找、查阅相关资料，以此解决了这个问题的。三、制作装置的材料短缺。这个问题应该是每个组都会遇到的，所以老师便指导我们，让我们组与组之间可以相互借用材料资源。但遇到作品中有一些地方实在找不到合适大小、形状的材料时，我们便改变方向，开动我们的脑筋，用其他零件或者简易的装置来代替，是制作过程顺利进行。以上只是简要概述我们在制作作品的过程中遇到的一些主要问题。当然，除以上种种之外，我们也难免会遇到一些小问题，再次就不一一列举，我们相信，只要大家团结协作，积极参与进这个过程，这些问题都可以迎刃而解。