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研究概述,研究方法,设计简述,麦克纳姆轮移动底盘设计 毕业答辩,学号：,指导老师：,20140601441,代素梅,答辩人：,高安俊,班级：,14机械单,论文结构,具体讲述,毕设感悟,基于McNaum轮的全方位移动底盘具有出色的移动性能, 并且可以在任何方向上进行移动，而无需底盘进行旋转运动。所以它的应用场合是十分多的，比如在空间狭小的环境和在物流运输中运用。本次论文设计了一种可行的Mecanum轮设计方案,并基于Mecanum轮的全向移动底盘建立了运动学理论模型,它为全面的移动底盘控制算法提供了理论的基础。基于此，自主设计和开发了基于Mecanum轮的全方位移动底盘。,“,”,研究概述,研究方法,设计简述,论文结构,具体讲述,毕设感悟,研究方法,设计简述,1,2,3,研究,研究目标,研究意义,研究的问题,机构以轮式结构进行运动，可以在比较平整的路面进行正常的工作并能实现全向运动。,对移动底盘总体进行设计，对重要零部件进行创新,主要研究的问题有：设计较为优质的移动底盘主体结构、主要参数的选择与计算,研究概述,论文结构,具体讲述,毕设感悟,1,2,3,查阅资料了解麦克纳姆轮移动底盘相对于其他形式移动底盘的优势。,调研现在市场上主流的移动底盘的结构形式，了解其优点与不足。,针对了解的资料设计主体结构，并对主要不足零部件进行优化。,研究概述,研究方法,设计简述,论文结构,具体讲述,毕设感悟,研究方法,具体讲述,专题,主体,论文,参数,传动,设计简述,论文结构,研究概述,毕设感悟,研究背景,研究方法,研究结果,问题讨论,毕设感悟,论文绪论,A,B,C,感悟一,感悟二,感悟三,本次毕设是对我大学学习的考验，各种理论与实践综合运用，是一次突破自我的挑战。,对机器各个部件全方位的设计，包含的知识点众多，需要考虑为问题繁多，充分锻炼了我的细心程度。,做事需懂得协作，在做毕设过程中遇到了很多难解的问题，在导师与同学的帮助下得到了准确快速的解决。,感谢聆听,答辩人：,指导老师：,严智旭,代素梅,
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