六自由度自平衡

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8、1定位及定位原理双辽市职业中专 毕丽娜2 任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度用 表示cbaZYX,3XZY 要确定其空间位置,就需要限制其 6 个自由度 将 6 个支承抽象为6个点,合理布置六个相应的支承点,限制工件的六个自由。

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