六自由度工业焊接

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1、毕 业 设 计 ( 论 文 )毕业设计题目: 焊接机器人结构设计 毕业生姓名 :专业 :学号 :指导教师 :所属系(部) :二 年 月I前 言机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人,到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接作为工业“裁缝” ,是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动。

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3、毕 业 设 计( 论 文 )题 目六自由度工业机器人结构设计作 者 学 院 机电工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学 号 指导教师 毕业设计(论文)任务书机电工程学院 院 机械设计制造及其自动化 系(教研室)系(教研室)主任:(签名) 年月日1 设计(论文)题目及专题: 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计(论文)时间: 3 设计(论文)所用资源和参考资料:工业机器人、机器人学、机器人运动学基础、Solidworks2013 从入门到精通4 设计(论文)应完成的主要内容:(1)介绍工业机器人的发展现状及前景;(2)工业机器人工作空间计。

4、一 六自由运动平台介绍 六自由度液压平台技术参数 六自由度运动平台是由六支油缸 上 下各六只万向铰链和上 下两个平台组成 下平台固定在基础上 借助六只油缸的伸缩运动 完成上平台在空间六个自由度 X Y Z 的运动 从。

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9、第2期 2016年2月 组合机床与自动化加工技术 Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique NO 2 Feb 2016 文章编号 1001 2265 2016 02 0036 03 DOI 10 13462 j cnki mmtamt 2016 02 011 六自由度焊接机。

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11、湖南科技大学 毕业设计 论文 题目 六自由度工业机器人 结构设计 作者 学院 机电工程学院 专业 机械设计制造及其自动化 学号 指导教师 二 一六年五月二十日 湖南科技大学 毕业设计 论文 任务书 机电工程学院院机械设计制造及其自动化系 教研室 系 教研室 主任 签名 年月日 学生姓名 学号 专业 机械设计制造及其自动化 1 设计 论文 题目及专题 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计 论文。

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