六自由度弧焊机器人

1、本 科 毕 业 论 文 设 计 题目 中文 六自由度机器人运动分析及优化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 学 院 信息与机电工程学院 院 年级专业 2013级汽车服务工程 中德 学生姓名 吴子璇 正 学。

2、毕 业 设 计（ 论 文 ）题 目六自由度工业机器人结构设计作 者 学 院 机电工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学 号 指导教师 毕业设计（论文）任务书机电工程学院 院 机械设计制造及其自动化 系（教研室）系（教研室）主任:（签名） 年月日1 设计（论文）题目及专题： 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计（论文）时间： 3 设计（论文）所用资源和参考资料：工业机器人、机器人学、机器人运动学基础、Solidworks2013 从入门到精通4 设计（论文）应完成的主要内容：（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；（2）工业机器人工作空间计。

3、毕 业 设 计 （ 论 文 ）毕业设计题目： 焊接机器人结构设计 毕业生姓名 ：专业 ：学号 ：指导教师 ：所属系（部） ：二 年 月I前 言机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接作为工业“裁缝” ，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动。

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7、DSP和FPGA基础上六自由度工业机器人动作控制器研发 1绪论 1.1选题背景及意义 工业机器人是开链型空间连杆结构，由若干关节将各个连杆连在一起，主要针对工业生产领域，具有可编程性，可以通过不同的程序控制来完成多种不同的任务。主要应用在危险、重复量大、环境恶劣的工作环境，解放了大量的劳动力。由此可见，工业机器人技术附加值很高，应用范围广，做为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新。

8、摘 要i摘要近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工设备旁边作业的，本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项目的要求，设计了一种小型的、固定在 AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。首先，作者针对机器人的设计要求提出了多个方案，对其进行分析比。

9、182 机械设计与制造 Machinery Design Manufacture 第7期 2013年7月 MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化 王战中 杨长建 刘超颖 赵赛 杜启鑫 熊蒙 石家庄铁道大学 河北石家庄050043 摘要 通用工业机器人。