六个自由度

定 位 及 定 位 原 理双 辽 市 职 业 中 专 毕 丽 娜 任 何 一 个 物 体 在 空 间 直 角 坐 标 系 中 都 有 6 个 自 由 度 用 表 示cbaZYX , X Z Y 要 确 定 其 空 间 位 置 ， 就 需 要 限 制 其 6 个 自 由 度 将 6 个 支 承 抽 象为 6个 “ 点 ” ， 合理 布 置 六 个 相 应 的支 承 点 ， 限 制 工 件的 六 个 自 由 度 的 方法 ， 称 为 六 点 定 则 。六 点 定 则 工 件 的 六 点 定 位 (a)长 方 形 工 件 (b) 盘 类 工 件 (c) 轴 类 工 件 由 图 可 知 ， 工 件 形 状 不 同 ， 定 位 表 面 不 同 ， 定位 点 的 布 置 情 况 会 各 不 相 同 。 在 相 同 的 工 序 要 求 条 件 下 ， 工 件 的 结 构 特 点 不同 ， 需 要 限 制 的 自 由 度 也 不 同 。 例 如 ：加 工 时 消 除 工 件 自 由 度 ， 是 指 工 件 在 机 床 或 夹具 上 是 否 有 了 确 定 的 位 置 ， 而 不 是 在 外 力 作 用 下会 不 会 动 的 概 念 。：工 序 要 求 不 同 ， 需 要 限 制 的 自 由 度 也 不 同 。 例 如 ：工 件 以 平 面 3点 定 位X YZ o xzy B CA ABy z xo Ay z xo(a) (b) (c)图 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 简 图（ b） 限 制 工 件 自 由 度 与 工 序 要 求 的 关 系o xzy B CA ABy z xo Ay z xo(a) (b) (c)图 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 简 图 工 件 应 限 制 自 由 度 的 确 定 总 之 ， 在 机 械 加 工 中 ， 一 般 为 了 简 化 夹 具 的 定 位 元 件 结 构 ，只 要 对 影 响 本 工 序 加 工 尺 寸 的 自 由 度 加 以 限 制 即 可 。o x zy B CA ABy z xo Ay z xo(a) (b) (c)图 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 简 图 不 同 加 工 要 求 工 件 简 图Z Y X d） e）Z YX f）Z YXa) b) c) 定 位 类 型一 、 完 成 定 位 ： 工 件 的 六 个 自 由 度 全 部 被 限制 而 在 空 间 占 有 完 全 确 定 的 唯 一 位 置 。 二 、 不 完 全 定 位 ： 根 据 加 工 要 求 ， 仅 限 制工 件 部 分 自 由 度 的 定 位 。 三 、 欠 定 位 ： 工 件 实 际 定 位 所 限 制 的 自 由 度 数 目 少 于按 其 加 工 要 求 限 制 的 自 由 度 数 目 。 欠 定 位 示 例X Z Ya） b）BB 四 、 过 定 位 ： 定 位 时 工 件 的 同 一 个 自 由 度 被 几 个 定 位 支承 点 重 复 限 制 的 现 象 。 a）YX Z a1）YX Za2）YX Z a3）YX Z图 2-23a 过 定 位 示 例 分 析 （ 桌 子 与 三 角 架 ） 过 定 位 分 析 作 业 P46页 25题