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1、南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院毕业设计(论文)外文资料翻译系： 机 械 工 程 系 专 业： 机械工程及自动化 姓 名： 姚 金 燕 学 号： 0 6 0 1 0 4 2 3 7 外文出处：Journal of Bionic Engineering 3 (2006) 115-125 附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。指导教师评语：译文语句通顺，术语表达正确，错误较少。但译文的版面应该进行仔细编辑。签名： (用外文写) 2010 年 3 月 25 日注：请将该封面与附件装订成册。附件 1：外文资料翻译译文一种基于壁虎的仿生攀爬机器人摘要壁虎攀登的优良性能激发了工程师和设计人员对在垂直表面上移。
2、机器人控制,参考书目,Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, et al. Robotics: Modeling, planning and control. 蔡自兴. 机器人学（第二版）. 北京：清华大学出版社，2009 谭民，徐德，侯增广等.先进机器人控制. 北京：高等教育出版社， 2007.,本章内容,机器人控制概述 机器人控制分类 机器人控制系统硬件配置及结构 机器人的位置控制 机器人的力控制 总结,学习目标,了解机器人控制的基本概念 掌握机器人控制的分类及特点 掌握机器人的位置控制方法 深入理解机器人的力控制方法，包括直接力控制，阻抗控制等,一. 机器人控制技术综述,“控。
3、科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师： *授课时间：11月7日学时数：1学时教学目标1 使学生初步了解机器人概念、特征；2 使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。教学重点机器人原理的介绍教学步骤1 导入机器人诞生、机器人的发展2 概念讲解智能机器人的构成3。
4、安川机器人远程控制总结 一 master 程序 1 master 程序的设置 单击 主菜单 选择屏幕上的 程序内容 新建程序 如图 1 1 图 1 1 单击 选择 显示如图 1 2 所示的界面 单击 选择 输入程序名 单击软键盘 ENTER 显示如图 1 3 所示的界面 单击 执行 此处程序名为 MASTER 程 序创建完毕 图 1 2 图 1 3 单击 主菜单 选择屏幕上的 程序内容 主程序 如。
5、通用技术课程选修模块简易机器人制作专题讲座一、机器人概况,一、机器人概况,1、机器人定义,2、机器人历史,3、机器人分类,什么是机器人,许多影视作品中都有“机器人”的形象。那么什么是机器人呢？,一、机器人概况,1、机器人定义,？,一、机器人概况,1、机器人定义,机器人,一、机器人概况,1、机器人定义,现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自。
6、弧焊机器人,1,主要内容,了解弧焊原理和分类 掌握弧焊对机器人的要求 熟悉弧焊机器人系统组成和应用,2,弧焊,利用电弧放电所产生的热量熔化焊条和工件，冷却凝结在一起的过程。,3,弧焊对机器人的要求,弧焊作业均采用连续路径控制（CP），其定位精度应土0.5mm。 使弧焊机器人可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。 按焊件材质、焊接电源、弧焊方法选择合适种类的机器人。 正确选择周边设备，组成弧焊机器人工作站。 弧焊机器人应防碰撞及焊枪矫正，焊缝自动跟踪，清枪剪丝等功能。 机器人应具有较高的抗干扰能力和可靠性，并有较强的故障。