采摘机器人

1、12 届毕业设计多臂采摘机器人的初步设计采摘手的设计学生姓名 张 鑫 学 号 8011208101 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 12-1 指导教师 黄 新 成 日 期 2012.06 塔里木大学教务处制11 绪论 11.1 研究内容及意义 11.2 研究现状 11.3 机械手 32.机械手的设计 .52.1 设计方案 52.2 手指数量 52.3 手指关节数量 52.4 尺寸的设定 62.5 材料的选择 63 动力源的选择 .63.1 微小型驱动模块的研究 63.2 电机的选择 73.3 步进电机的确定 84.传动方式选择和设计 .84.1 微小型传动模块研究 94.2 输出端齿轮 94.3 几何。

2、基于SLAM的农业采摘机器人运动控制系统设计 这是一篇介绍农业学硕士论文，笔者认为此次研究设计了农业采摘机器人 SLAM 运动控制系统，能够实现对 SLAM 车体的控制，并实现主控机跟 SLAM 控制机的无线网通讯，还有主控机跟安卓手机的无线网通讯。1 绪论1.1 研究背景及意义对于农业采摘作业来说，在整个农业生产关系链里，属于耗时较多、人力消耗较大的环节，传统的人工作业一直以来制约着农业生产的发。

3、智能车及采摘机器人系统的设计与制作,指导教师：赵永生、王洪波、李艳文、赵铁石、姚建涛、 张庆玲、唐艳华、王志军、史小华、冯泽民 第 九 组：李 齐 胡浩松 刘冠姣 张伟民,刘冠姣：机械手臂及手爪制作、二维工程图、PPT 李 齐：程序编写、三维实体仿真、调试 张伟民：车体安装、说明书制作、PPT 胡浩松：程序编写、零件图、调试,课题组的分工,OUR VICTORY,目录,任务要求 设计亮点 困难重。

4、机器人与机器人足球,信息工程学院 罗忠文,讲课主要内容,机器人足球的发展历史、现状及主要类型 仿真机器人足球及其程序设计方法 半自主机器人足球及其体系结构与软硬件开发方法 类人型机器人足球及其软硬件开发方法 类人型机器人舞蹈设计,机器人足球实践,按专业进行划分 机械专业 设计小车：先尝试画小车的图 设计人型机器人：画人型的构建 软件相关专业 智能与策略设计 电类专业 机器人控制电路设计,第一讲、机。

5、机器人厨师炒菜厨师机器人 新开的这家餐厅的主厨据说是一位机器人。这可是从没听说过的事儿。阿馋兴冲冲地赶去采访了。 阿馋是天马小学的校报记者。别看他还小，吃的经验可丰富呢。天马小镇上有哪些犄角旮旯的市井小吃，问他准没错。他也经常被爸爸妈妈带去高级餐厅品尝山珍海味，回来之后，就在校报上写“吃后感”。阿馋的梦想是在长大后，当一名公正、客观的美食记者，将更多好吃的介绍给大家。所以，来到这家机器人餐厅。

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7、球形机器人游戏超级球形机器人 如果像丢皮球那样，把一辆探测车扔到行星表面，你能想象吗？美国宇航局的科学家们正在设计一个可变形、可遥控的球形装置，用于登陆地外行星，这就是“超级球形机器人”。它完全是由一组连续的压杆和缆索组成，可以在没有任何帮助的情况下安全着陆，吸收碰撞产生的巨大冲击力，通过延长和收缩连接刚性结构的缆绳，向前移动，进行科研探险，这一设计彻底颠覆了现在使用的探测车的设计理念。 外。

8、草莓采摘机器人机械结构设计 摘要 随着草莓种植的推广 国内草莓种植面积迅猛增加 收获劳动力不足 严重制约草莓种植的发展 因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究 来替代人来完成该项费时 费力的采摘工作 草莓采摘机。

9、第三章 机器人运动学 已知关节变量 ，求末端执行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解决的问题： 运动学正问题： 运动学逆问题： 已知 ，求 ?QE 3.1 杆件、关节、标架、杆件变换 一、基本概念（图 3 1） 图 3-1 1、 杆件 （ Link): 操作机器人的每个运动单元，称 为 图 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 机座，固定不动。

10、机器人医生沃森医生机器人 医生机器人篇(一):医生机器人_想象作文400字 嗨，大家好，我是21世纪的设计师。我最新的研究发明是医生机器人。知道我为什么要发明它吗？因为医生们总是要早晨四五点就起床，有了这种医生机器人，医生们就可以多睡一会儿。 这种机器人上市以后，每个医院都有，它长着人一样的外表:弯弯的眉毛，大大的眼睛，长长的头发，有着甜甜的声音。它头上戴着写着“救人要紧”的帽子，其实里面有一根。

11、第10章 先进机器人专题(下),机器人的智能化 机器人安全性问题与解决方案,机器人智能,机器人的感知和信息识别系统是为机器人智能服务的。 感知、思维、动作是机器人具有智能的三要素。智能机器人应该具备感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力，以及将感知与行为联系起来进行思维的能力。 机器人要模仿人的智能，就必须具备相对健全的传感器，认知环境，并对环境变化作出反应。,机器人的自治与工作环境。

12、机器人控制,参考书目,Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, et al. Robotics: Modeling, planning and control. 蔡自兴. 机器人学（第二版）. 北京：清华大学出版社，2009 谭民，徐德，侯增广等.先进机器人控制. 北京：高等教育出版社， 2007.,本章内容,机器人控制概述 机器人控制分类 机器人控制系统硬件配置及结构 机器人的位置控制 机器人的力控制 总结,学习目标,了解机器人控制的基本概念 掌握机器人控制的分类及特点 掌握机器人的位置控制方法 深入理解机器人的力控制方法，包括直接力控制，阻抗控制等,一. 机器人控制技术综述,“控。