简单双足机器人设计

1、毕业设计 论文 轮足复合式机器人的设计与研究 学 号 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 系 别 机械工程系 指导教师 XXX 讲师 XXX 副教授 二 一五年三月 摘 要 轮足复合式机器人是高科技产品的典型 是人们设置指定。

2、摘要亚太大学生机器人大赛（ABU ROBOCON）始于 2002 年，该赛事每年发布一个主题，由参赛队自行组织设计并制造机器人完成既定任务，至今已经举办过 17 届， 本文以第十八届 ROBOCON 机器人大赛“快马加鞭”为背景，围绕比赛中的四足机器人展开研究。 在 ROBOCON 比赛当中对于机器人机构刚度、精度及负载重量比有着极高的要求，并联机构相对于串联机构有很多优势，其灵活度高、精度高、重复性好；动、 静刚度大，关节动量小，负载重量比高，成本较低1。因此本文选择并联腿部机器 人作为研究对象，首先对于国内外并联机构和四足机器人的发展。

3、简单手势控制的机器人设计 简单手势控制的机器人设计 2014/09/01 黑龙江科技信息杂志2014年第二十期 1设计方法 首先获得Wiimote控制器中加速度计的数据。收到这些数据后，采用三次样条插值理论将它转换成我们在程序中使用的姿态数据。然后，判断程序的当前模式是训练模式还是控制模式，为训练模式时，该数据被存储在存储器中作为训练数据；为控。

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5、第36卷第1期 2013年2月 电子器件 Chinese Journal of Electron Devices V0136 No1 Feb20l3 Design of Hexapod Bionic Robot Based on STC Microcontroller WU Hongqi ，GUO Mengyu (DeptElectronics&ElectEng，Baoji Col1ArtsSci，Baofi Shanxi 721007，China) Abstract：To satisfy the requests of special conditions for the robot，a hexapod robot is designed by using bionics principle which can mimic the motion of some anima1The STC microcontroller is used as the core of control circuit The AET168P1 steering gear c。

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7、双足载人机器人的结构设计 双足载人机器人的结构设计 2016/02/16 摘要 针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题，结合腿式机器人，文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机器人的行走机构进行了结构设计，其控制简单，仅具有两个自由度。同时为了得到使人体感觉最舒适的乘坐高度，对机器人大腿结构的运动曲线进行三次求导得到加。

8、机器人 现代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人双足机器人的设计与实现+ 宫赤坤，张智斌 (上海理工大学机械工程学院，上海200093) 摘要：通过对人的行走方式进行观察模拟设计J，仿人双足机器人，运用DH方法分析其机构组成，为其设计了具有周期 循环性的步态，并把三维实体模型导人到运动分析软件ADAMS中，添加约束驱动等，最后进行验。

9、购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计 (论文 ) 轮足复合式机器人的设计与研究 学 号： 姓 名： 专 业： 机械设计制造及其自动化 系 别： 机械工程系 指导教师： 师 教授 二一五年三月 购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 i 摘 要 轮足复合式机器人是高科技产品的典型，是人们设置指定的程序通过中控系统实现机器人横移、越障或爬坡，跨沟、转弯等多种功能的高科技智能化产品。它可代替人类在某些领域力所不能及的地方实现特定的任务和功能，能在有害环境下代替人类工作，。

10、基于单片机控制的双足行走机器人设计 摘 要 21世纪机器人发展日新月异 从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人 机器人的应用范围越来越广 本系统以单片机 STC89c52 为系统的中央控制器 以单片机 STC12c5410ad。

11、毕业设计 论文 平行四边形双足步行机器人的设计与研究 学 号 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 系 别 机械工程系 指导教师 XXX 讲师 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 机械工业是一个国家的重要产业 机械工业的发。

12、pimg src=https:/www.zhuangpeitu.com/FileUpload/ueditor_s/upload/2020-3/31/6372121272134359942079688_1.png style=float:none; title=3D.png/p。

13、购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文 档后加 费领取图纸 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书 姓名 学号 专业 设计（论文）题目 平行四边形双足步行机器人的设计与研究 题目 性质 设计； 论文 题目 来源 教学； 科研； 生产； 其他 指导教师 职 称 工作单位 备注 沈海阔 副教授 北京交通大学机电学院 毕业设计 (论文 )的内容和要求 ： 提示：毕业设计（论文）任务书要求页数要求页数正反打印，共两页，不要超页数，不要破坏表格原本基本格式！ 本 毕业设计的目标是设计出 一种 平行四边 形双足步行机器人 。该机器人以平行四。