国家重点基础研究发展计划项目(2011通讯作者。足水上行走机器人控制方法研究及仿真魏鲜明12。赵江海2(...<【温馨提示】压缩包内含CAD图有下方大图片预览。需要原稿请自助充值下载...基于单片机控制的双足行走机器人设计摘要。21世纪机器人发展日新月异。从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人。
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1、基金项目:国家自然科学基金资助项目 ( 50905175) ; 国家重点基础研究发展计划项目 ( 2011 通讯作者 :魏鲜明 , 收 稿 /录用 /修回 :足水上行走机器人控制方法研究及仿真 魏鲜明 1,2,徐林森 2,曹凯 3,赵江海 2 ( 1. 中国科学技术大学, 安徽 合肥 230026; 安徽 合肥 230026; 江苏 常州 213164) 摘 要: 本文以双足水上行走机器人为控制对象,研究能够实现其水上行走的控制方法。由于水面环境的复杂性,双足机器人水上行走时具有外界环境难以建模、步态规划有效性低、水面干扰强度较大的特点,传统的基于模型的精确运动学求解。
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3、基于单片机控制的双足行走机器人设计 摘 要 21世纪机器人发展日新月异 从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人 机器人的应用范围越来越广 本系统以单片机 STC89c52 为系统的中央控制器 以单片机 STC12c5410ad。
4、摘 要 随着工业水平的发展 重要的大型焊接结构件的应用越来越多 其中大量的焊接工作必须在现场作业 如集装箱波纹板焊接机器人 大型舰船舱体 甲板的焊接 大型球罐 储罐 的焊接等 而这些焊接场合下 焊接机器人要适应。