双足机器人

1、机器人 现代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人双足机器人的设计与实现+ 宫赤坤，张智斌 (上海理工大学机械工程学院，上海200093) 摘要：通过对人的行走方式进行观察模拟设计J，仿人双足机器人，运用DH方法分析其机构组成，为其设计了具有周期 循环性的步态，并把三维实体模型导人到运动分析软件ADAMS中，添加约束驱动等，最后进行验。

2、双足载人机器人的结构设计 双足载人机器人的结构设计 2016/02/16 摘要 针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题，结合腿式机器人，文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机器人的行走机构进行了结构设计，其控制简单，仅具有两个自由度。同时为了得到使人体感觉最舒适的乘坐高度，对机器人大腿结构的运动曲线进行三次求导得到加。

3、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现I31.双足步行机器人毕业论文摘要机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之 一，其中双足步行机器人因其体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性， 避障能力强，移动盲区很小等优良的品质，越来越受到人们的关注，因此对其控 制。

4、基金项目：国家自然科学基金资助项目 （ 50905175） ； 国家重点基础研究发展计划项目 （ 2011 通讯作者 ：魏鲜明 ， 收 稿 /录用 /修回 ：足水上行走机器人控制方法研究及仿真 魏鲜明 1,2，徐林森 2，曹凯 3，赵江海 2 （ 1. 中国科学技术大学， 安徽 合肥 230026； 安徽 合肥 230026； 江苏 常州 213164） 摘 要： 本文以双足水上行走机器人为控制对象，研究能够实现其水上行走的控制方法。由于水面环境的复杂性，双足机器人水上行走时具有外界环境难以建模、步态规划有效性低、水面干扰强度较大的特点，传统的基于模型的精确运动学求解。

5、六足清障机器人,作者：邓作鹏 孙捷夫 马慕嘉 吴丽娜 明泽,六足清障机器人,题目来源 作品功能及特点 作品结构 作品工作原理 作品创新点 推广应用价值,山 体 塌 方,车辆被掩埋,行人道路受阻,题 目 来 源,现有的大型机械很难进入塌方事故现场完成清障任务，即使到达现场也容易造成二次伤亡，而且效率低下。,基于这些，我们想到设计一款功能更加齐全的清障机器人来解决以上问题。

6、聊城大学本科毕业论文 摘 要 四足机器人作为仿生机器人的一种 得到了广泛的研究 行走机构和转弯机 构是四足机器人最关键的部分 目前 行走机构的研究大多采用在腿机构的关节 处安装伺服电机进行驱动 增加了机器人的重量和控制策略的难度 并且 机器 人本体大多是一个刚性整体 转弯机构研究不足 为此 项目将四足机器人本体 作为一个柔性整体 采用三维建模软件 Pro E4 0 设计了四足机器人的机械系统 提出。

7、摘 要 随着工业水平的发展 重要的大型焊接结构件的应用越来越多 其中大量的焊接工作必须在现场作业 如集装箱波纹板焊接机器人 大型舰船舱体 甲板的焊接 大型球罐 储罐 的焊接等 而这些焊接场合下 焊接机器人要适应。

8、基于单片机控制的双足行走机器人设计 摘 要 21世纪机器人发展日新月异 从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人 机器人的应用范围越来越广 本系统以单片机 STC89c52 为系统的中央控制器 以单片机 STC12c5410ad。

9、四足仿生机器人国外研究现状,典型样机（机械机构特点） 单自由度旋转关节模块,典型四足步行机器人,1、引言,传统的步行机器人设计往往是一个很复杂的过程，为了达到设想的运动方式，就要进行复杂的结构设计和规划工作。而仿生学在机器人领域的应用，使得这一工作得到了简化。动物的身体结构，运动方式，自由度分配和关节的布置，为步行机器人的设计提供了很好的借鉴。,2003 年日本电气通信大学的 木村浩等研制成功四。

10、六足仿生机器人,北京景山学校 张丽德 陈晓霁,一、概述：研究背景,仿生学和人工智能 六足机器人的功能 研究目的,二、机器人结构,昆虫的运动器官 足部结构 整体构造 运动分析,昆虫的运动器官,昆虫的运动器官,机器人的足,机器人的足,机器人的整体构造,机器人的运动,三、机器人控制,硬件设备 控制原理 程序结构,硬件设备,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件设。

11、六足仿生机器人,立项背景,远古时代，人们就发明了轮子作为移动机械和地面相互作用的运动体。轮子的 发明不仅造福于我们的祖先，而且在推动现代工业的发展中也发挥着不可估量的作 用。尽管如此，由于轮子本身的弱点，必须在地面平坦、土质较硬及摩擦大的地面 上移动。对于地形复杂、土质松软的环境，轮子的移动就显示出很大的不足。因此， 应用仿生学原理，模拟生物的运动形式，就成为机器人领域研究的热点之一。,随着。

12、四足机器人结构设计研究 四足机器人结构设计研究 2016/09/14 摘要： 随着机器人技术的不断发展，我国发明的步行机器人的应用得到了广泛地应用，步行机器人属于一种集仿生学、机械工程学以及控制工程学等多种学科为一体的一项研究实体，是一个典型的多变量、飞翔性以及结构复杂的动力学系统，在四足机器人的研究过程中，姿态结构的不稳定以及产生稳定步行。

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