四足机器人

1、聊城大学本科毕业论文 摘 要 四足机器人作为仿生机器人的一种 得到了广泛的研究 行走机构和转弯机 构是四足机器人最关键的部分 目前 行走机构的研究大多采用在腿机构的关节 处安装伺服电机进行驱动 增加了机器人的重量和控制策略的难度 并且 机器 人本体大多是一个刚性整体 转弯机构研究不足 为此 项目将四足机器人本体 作为一个柔性整体 采用三维建模软件 Pro E4 0 设计了四足机器人的机械系统 提出。

2、四足仿生机器人国外研究现状,典型样机（机械机构特点） 单自由度旋转关节模块,典型四足步行机器人,1、引言,传统的步行机器人设计往往是一个很复杂的过程，为了达到设想的运动方式，就要进行复杂的结构设计和规划工作。而仿生学在机器人领域的应用，使得这一工作得到了简化。动物的身体结构，运动方式，自由度分配和关节的布置，为步行机器人的设计提供了很好的借鉴。,2003 年日本电气通信大学的 木村浩等研制成功四。

3、六足清障机器人,作者：邓作鹏 孙捷夫 马慕嘉 吴丽娜 明泽,六足清障机器人,题目来源 作品功能及特点 作品结构 作品工作原理 作品创新点 推广应用价值,山 体 塌 方,车辆被掩埋,行人道路受阻,题 目 来 源,现有的大型机械很难进入塌方事故现场完成清障任务，即使到达现场也容易造成二次伤亡，而且效率低下。,基于这些，我们想到设计一款功能更加齐全的清障机器人来解决以上问题。

4、摘 要 随着工业水平的发展 重要的大型焊接结构件的应用越来越多 其中大量的焊接工作必须在现场作业 如集装箱波纹板焊接机器人 大型舰船舱体 甲板的焊接 大型球罐 储罐 的焊接等 而这些焊接场合下 焊接机器人要适应。

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6、六足仿生机器人,北京景山学校 张丽德 陈晓霁,一、概述：研究背景,仿生学和人工智能 六足机器人的功能 研究目的,二、机器人结构,昆虫的运动器官 足部结构 整体构造 运动分析,昆虫的运动器官,昆虫的运动器官,机器人的足,机器人的足,机器人的整体构造,机器人的运动,三、机器人控制,硬件设备 控制原理 程序结构,硬件设备,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件设。

7、六足仿生机器人,立项背景,远古时代，人们就发明了轮子作为移动机械和地面相互作用的运动体。轮子的 发明不仅造福于我们的祖先，而且在推动现代工业的发展中也发挥着不可估量的作 用。尽管如此，由于轮子本身的弱点，必须在地面平坦、土质较硬及摩擦大的地面 上移动。对于地形复杂、土质松软的环境，轮子的移动就显示出很大的不足。因此， 应用仿生学原理，模拟生物的运动形式，就成为机器人领域研究的热点之一。,随着。

8、摘要亚太大学生机器人大赛（ABU ROBOCON）始于 2002 年，该赛事每年发布一个主题，由参赛队自行组织设计并制造机器人完成既定任务，至今已经举办过 17 届， 本文以第十八届 ROBOCON 机器人大赛“快马加鞭”为背景，围绕比赛中的四足机器人展开研究。 在 ROBOCON 比赛当中对于机器人机构刚度、精度及负载重量比有着极高的要求，并联机构相对于串联机构有很多优势，其灵活度高、精度高、重复性好；动、 静刚度大，关节动量小，负载重量比高，成本较低1。因此本文选择并联腿部机器 人作为研究对象，首先对于国内外并联机构和四足机器人的发展。

9、机器人 现代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人双足机器人的设计与实现+ 宫赤坤，张智斌 (上海理工大学机械工程学院，上海200093) 摘要：通过对人的行走方式进行观察模拟设计J，仿人双足机器人，运用DH方法分析其机构组成，为其设计了具有周期 循环性的步态，并把三维实体模型导人到运动分析软件ADAMS中，添加约束驱动等，最后进行验。

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