平行四边形双足步行机器人的设计与研究【含CAD图纸优秀毕业课程设计论文】

购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文 档后加 费领取图纸 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书 姓名 学号 专业 设计（论文）题目 平行四边形双足步行机器人的设计与研究 题目 性质 设计； 论文 题目 来源 教学； 科研； 生产； 其他 指导教师 职 称 工作单位 备注 沈海阔 副教授 北京交通大学机电学院 毕业设计 (论文 )的内容和要求 ： 提示：毕业设计（论文）任务书要求页数要求页数正反打印，共两页，不要超页数，不要破坏表格原本基本格式！ 本 毕业设计的目标是设计出 一种 平行四边 形双足步行机器人 。该机器人以平行四边形四连杆机构为基础，进行机械设计实现步行动作。 研究内容包括： （ 1）功能分析与方案设计； （ 2）结构设计与三维造型； （ 3）运动仿真； 技术指标与基本要求： （ 1）要求理论分析正确； （ 2）要求完成所有设计功能； （ 3）虚拟样机要求能够正常演示。 毕业设计 (论文 )主要参考资料： 1 连杆机构的相关文献。 2 北京交通大学硕士学位论文基于缩放单元的移动机器人理论及实验研究，田耀斌 3 机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文 档后加 费领取图纸 毕业设计 (论文 )应完成的工作 ： （ 1）需求与功能分析，制定设计规格，完成设计任务书； （ 2）方案设计，进行方案选型与优选，完成方案选型报告； （ 3）结构设计，完成装配图和零件图； （ 4）运动仿真，应用仿真软件，完成虚拟样机演示； 进度安排： 资料调研 开题 方案设计，仿真分析，中期审查 论文编写，毕业答辩 指导教师签字： 日期： 年 月 日 系意见： 签字： 系（盖章） 日期： 年 月 日 注：表中所填内容采用 5 号字，中文采用宋体、英文采用 体， 表中段落采用 行距，首行缩进 2 个字符。每一页的外框四周均采用双线条，当底部出现单线条时，应该修正为双线条。