列车自动控制系统ATC概述学习教案

会计学1列车自动控制系统列车自动控制系统(kn zh x tn)ATC概述概述第一页，共47页。引子 （ATC）系统(xtng)综述4.1.1列车(lich)自动防护系统(ATP)4.2.2列车自动运行系统（ATO）4.3.3 列车自动监控系统（ATS） 4. 3. 4 （ATC）的分类第1页/共46页第二页，共47页。引子引子(yn zi) 列车自动控制系统列车自动控制系统 ATC综综述述第2页/共46页第三页，共47页。第3页/共46页第四页，共47页。第4页/共46页第五页，共47页。第5页/共46页第六页，共47页。第6页/共46页第七页，共47页。n避免了不必要的过于剧烈的加速和减速，显著地提高了旅客的舒适度，提高了列车的准点率，减少了轮轨磨损。n节约了列车能耗(nn ho)，提高了线路的利用率和行车安全可靠性。第7页/共46页第八页，共47页。第8页/共46页第九页，共47页。列车(lich)自动防护系统ATP 列车自动运行(ynxng)系统ATO列车(lich)自动监视系统ATSAutomatic Train ProtectionAutomatic Train OperationAutomatic Train Supervision二、ATC系统的组成和功能第9页/共46页第十页，共47页。n第10页/共46页第十一页，共47页。第11页/共46页第十二页，共47页。引引 子子 列车自动控制系统列车自动控制系统(kn zh x tn) ATC综述综述第12页/共46页第十三页，共47页。控制中心控制中心 列控中心联锁系统轨道电路应答器编程VCC1 DTVCC1 I/OVCC1 DTVCC1 I/O应答器无线闭塞控制中心VCC1 DTVCC1 I/OVCC1 I/O机车信号 天线车速点式信息无线制动输出VCC1 DTVCC1 DTVCC1 I/O第13页/共46页第十四页，共47页。第14页/共46页第十五页，共47页。码序L5L4L3L2LLUUHU空闲分区数量76543210=1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 = 9250m应答器提供闭塞分区长度和线路应答器提供闭塞分区长度和线路(xinl)允许速度。允许速度。速度速度(sd)曲线曲线 ：-m-9250m7L5轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。第15页/共46页第十六页，共47页。1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空闲空闲(kngxin)区段：区段：7 7950 空闲空闲(kngxin)区段：区段：6 6650 空闲区段：空闲区段：5 5300 空闲区段：空闲区段：4 4000 空闲区段：空闲区段：3 2650 空闲区段：空闲区段：2 1350 空闲区段：空闲区段：1速度曲线速度曲线 0 空闲区段：空闲区段：0目标距离目标距离:第16页/共46页第十七页，共47页。第17页/共46页第十八页，共47页。轨道电路为轨道电路为ATC提供连续的提供连续的行车行车(hngch)许许可可速度曲线速度曲线2、ATP的工作原理的工作原理 将信号将信号(xnho)不断从轨道传至列车上，从而得到列不断从轨道传至列车上，从而得到列车当前容许的最大安全速度，依次对列车实现监督及管车当前容许的最大安全速度，依次对列车实现监督及管理。理。4.1.1 列车列车(lich)自动防护系统（自动防护系统（ATP）第18页/共46页第十九页，共47页。第19页/共46页第二十页，共47页。3、ATP设备设备(shbi)组成组成第20页/共46页第二十一页，共47页。实现列车占用检查实现列车占用检查轨道电路功能轨道电路功能(gngnng)：线路允许速度和闭塞分区长度等线路允许速度和闭塞分区长度等提供临时限速和进路信息提供临时限速和进路信息应答器功能应答器功能(gngnng)：提供行车许可及闭塞分区数量提供行车许可及闭塞分区数量 综合轨道电路、应答器信综合轨道电路、应答器信息和动车组参数，自动生息和动车组参数，自动生成连续速度控制模式曲线成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行，实时监控列车安全运行（具体监督功能见下页（具体监督功能见下页车载设备车载设备(shbi)功能：功能：轨道电路为列车轨道电路为列车提供连续的行车许可提供连续的行车许可速度曲线速度曲线4.1.1 列车自动防护系统（列车自动防护系统（ATP）第21页/共46页第二十二页，共47页。第22页/共46页第二十三页，共47页。第23页/共46页第二十四页，共47页。4.1.2 列车自动运行列车自动运行(ynxng)系统（系统（ATO）4.1.2 列车自动运行系统（列车自动运行系统（ATO） 1、ATO的作用（的作用（P53） ATO子系统主要用于实现子系统主要用于实现“地对车控制地对车控制”，即用，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制（自动驾驶地面信息实现对列车驱动、制动的控制（自动驾驶列车）。使列车处于最佳运行状态，避免剧烈的加列车）。使列车处于最佳运行状态，避免剧烈的加速和减速，因此可以显著速和减速，因此可以显著(xinzh)的提高旅客的的提高旅客的舒适度，提高列车的准点率。此外，舒适度，提高列车的准点率。此外，ATO还可以缩还可以缩短列车间隔，提高线路利用率和行车安全可靠性短列车间隔，提高线路利用率和行车安全可靠性. 优点：优点：ATO号可以缩短列车间隔，提高线路利号可以缩短列车间隔，提高线路利用率和行车安全可靠性。用率和行车安全可靠性。第24页/共46页第二十五页，共47页。4.1.2 列车自动列车自动(zdng)运行系统（运行系统（ATO）第25页/共46页第二十六页，共47页。第26页/共46页第二十七页，共47页。第27页/共46页第二十八页，共47页。第28页/共46页第二十九页，共47页。4.1.3 列车自动列车自动(zdng)监控系统（监控系统（ATS）第29页/共46页第三十页，共47页。2、ATS的工作原理的工作原理 ATS系统在系统在ATP系统的支持下完成对列车的自动系统的支持下完成对列车的自动(zdng)监控，在监控，在ATO的配合下完成对列车的控制。的配合下完成对列车的控制。 第30页/共46页第三十一页，共47页。3、ATS主要主要(zhyo)功能功能第31页/共46页第三十二页，共47页。 4.1.4 ATC系统系统分类分类 按照闭按照闭塞模式塞模式(msh)，城市轨，城市轨道交通的道交通的ATC可以可以分为：分为：3.移动(ydng)闭塞ATC2.准移动闭塞ATC1.固定闭塞式ATC2.准移动闭塞准移动闭塞ATC第32页/共46页第三十三页，共47页。三显示三显示(xinsh)自动自动闭塞闭塞4.1.4 ATC系统的分类系统的分类第33页/共46页第三十四页，共47页。第34页/共46页第三十五页，共47页。前列车前列车(lich)位位置置四显示四显示追踪位置追踪位置三显示三显示追踪位置追踪位置 速度码模式（台阶式）速度码模式（台阶式）第35页/共46页第三十六页，共47页。控制控制(kngzh)模式模式分级分级分级连续分级连续l连续连续(linx)l目标目标-距离距离4.1.4 ATC系统系统(xtng)的的分类分类第36页/共46页第三十七页，共47页。第37页/共46页第三十八页，共47页。1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空闲空闲(kngxin)区段：区段：7 7950 空闲空闲(kngxin)区段：区段：6 6650 空闲空闲(kngxin)区段：区段：5 5300 空闲区段：空闲区段：4 4000 空闲区段：空闲区段：3 2650 空闲区段：空闲区段：2 1350 空闲区段：空闲区段：1速度曲线速度曲线 0 空闲区段：空闲区段：0目标距离目标距离:4.1.4 ATC系统的分类系统的分类第38页/共46页第三十九页，共47页。列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动线路没有被固定划分(hu fn)的闭塞分区后续列车以前行列车尾部为追踪的目标点前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离+安全距离4.1.4 ATC系统系统(xtng)的分类的分类2、移动、移动(ydng)闭闭塞塞ATC第39页/共46页第四十页，共47页。速度限制曲线速度限制曲线(qxin)时速(sh s)(km/h)目标目标(mbio)停车点停车点第40页/共46页第四十一页，共47页。速度限制曲线速度限制曲线(qxin)时速(sh s)(km/h)目标目标(mbio)停车停车点点第41页/共46页第四十二页，共47页。4.1.4 ATC系统系统(xtng)的分的分类类第42页/共46页第四十三页，共47页。第43页/共46页第四十四页，共47页。车站车站(chzhn)联锁联锁无线闭塞无线闭塞(bs)中心（中心（RBC）行调指挥中心（行调指挥中心（CTC）列车位置、速度信息列车位置、速度信息限速信息限速信息进路信息进路信息轨道电轨道电路路占用信占用信息息行车许可行车许可速度曲线速度曲线列车位置、速度信息列车位置、速度信息第44页/共46页第四十五页，共47页。速度限制曲线速度限制曲线(qxin)时速(sh s)(km/h)目标目标(mbio)停车停车点点第45页/共46页第四十六页，共47页。NoImage内容(nirng)总结会计学。4.1.1 列车自动防护系统(ATP)。节约了列车能耗，提高了线路的利用率和行车安全可靠性。(5) 根据停车站台的位置及停车精度，自动对车门(chmn)进行控制。列车追踪运行模拟第四十七页，共47页。