中国石油大学华东22春《自动控制原理》在线作业三及答案参考43

中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业三及答案参考1. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B2. 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C.Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D.化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除参考答案：BCD3. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A4. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。( )A.错误B.正确参考答案：B5. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD6. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4)，则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案：A7. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C8. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD9. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 只有当系统(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。( )T.对F.错参考答案：F11. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC12. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T13. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( )。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间参考答案：A15. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A16. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC17. 频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：AC18. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T19. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B20. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB21. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A22. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A23. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案：B25. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A26. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD28. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A29. 线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案：C30. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案：AB33. 转差频率控制调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：B34. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B36. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A37. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A38. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD39. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案：F40. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B41. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B42. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC44. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案：A46. 下列关系零极点的说法正确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD47. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案：A49. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD50. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD51. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A52. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB53. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD54. PLC是( )的简称。A、游戏机手柄B、分布式计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答案：D55. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A56. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A57. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B58. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B59. 对于开环控制的描述，正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB60. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD