资源描述
word2 平面机构的运动分析代表.杆4角速度的方向为时针方向。2.当两个构件组成移动副时.其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时.其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时.可应用来求。3.3 个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心.这几个瞬心必定位于上。含有6 个构件的平面机构.其速度瞬心共有个.其中有个是绝对瞬心.有个是相对瞬心。4.相对瞬心与绝对瞬心的一样点是.不同点是。5.速度比例尺的定义是.在比例尺单位一样的条件下.它的绝对值愈大.绘制出的速度多边形图形愈小。代表.杆3角速度的方向为时针方向。与机构的构件数k的关系是。8.在机构运动分析图解法中.影像原理只适用于。9.当两构件组成转动副时.其速度瞬心在处；组成移动副时.其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时.其速度瞬心在上。10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。11.铰链四杆机构共有个速度瞬心.其中个是绝对瞬心.个是相对瞬心。12.速度影像的相似原理只能应用于的各点.而不能应用于机构的的各点。3个构件的3个瞬心必。14.当两构件组成转动副时.其瞬心就是。15.在摆动导杆机构中.当导杆和滑块的相对运动为动.牵连运动为动时.两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。点的绝对加速度。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时.其瞬心就在两元素的接触点。- - - ( )就可以用图解法将求出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )2和杆3 上的瞬时重合点的速度和加速度关系时.可以选择任意点作为瞬时重合点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )的方向是对的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ).所以。- - - ( ).如此可构成的机构瞬心数是。 - - - - ( )24.在同一构件上.任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。- - - - ( )25.当牵连运动为转动.相对运动是移动时.一定会产生哥氏加速度。- - - - - - - - ( )26.在平面机构中.不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。- - - ( )27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时.其瞬心就在高副接触点处。- - ( )28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时和的正确组合应是图。(A) 矢量代表.是顺时针方向；(B) 矢量代表.是逆时针方向；(C) 矢量代表.是顺时针方向；(D) 矢量代表.是逆时针方向。2上点的速度.解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择。(A).速度影像(B).速度影像(C).(D).速度影像31.作连续往复移动的构件.在行程的两端极限位置处.其运动状态必定是。(A)； (B).；(C).； (D).。2上点的轨迹应是。(A) 直线； (B) 圆弧； (C) 椭圆； (D) 复杂平面曲线。2和构件3(A).； (B).；(C).； (D).。3上与点重合的(A) ；(B)；(C)； (D)。是凸轮1 和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心.如此计算式是正确的。(A) ; (B) ；(C) ； (D) 。36.在两构件的相对速度瞬心处.瞬时重合点间的速度应有。(A) 两点间相对速度为零.但两点绝对速度不等于零；(B) 两点间相对速度不等于零.但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。2的运动是。(A) 平动； (B) 瞬时平动；(C) 瞬时绕轴B转动； (D) 一般平面复合运动。应是。(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm ；(D)5 mm/mm 。39.两构件作相对运动时.其瞬心是指。(A) 绝对速度等于零的重合点；(B) 绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。40.如下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。2上点的速度的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：(A).利用速度影像法；(B).；(C).式中(D).求出。42.(为曲柄长.为导路偏距).滑块行程是否等于? 为什么？ ()有无哥氏加速度？为什么？( 图a) 与其加速度矢量多边形 ( 图b ).试根据图b写出构件2与构件3 的角加速度、a上标出它们的方向。rad/s.试分析与为多大。？为什么？2在导杆3() 中作相对滑动.( 构件1) 和导杆( 构件3) ？为什么？49.什么叫机构运动线图？50.六杆机构各构件的尺寸、位置与原动件的角速度、。如采用相对运动图解法时.此题的解题顺序应如何？51.图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度和滑块2的角速度.并指出其方向。( 提示：为构件3 、如何求得。)( 取m/mm. (m/s)/mm。)52.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。( 机构尺寸如图：mm. mm. mm. mm. mm. m/mm。) rad/s。(m/mm).机构1沿构件4S点的速度为( (m/s)/mm)。(1) 在图上作出所有瞬心；(2) 用瞬心法求出K点的速度。54.画出图示机构的指定瞬心。(1) 全部瞬心。 (2) 瞬心P24、P26。2 3以速度5的速度2的角速度的大小和方向。56.图示机构的尺寸和位置。当。1以2的角速度和构件4的速度的大小( 只需写出表达式与方向。-2和5.齿轮2以rad/s3的角速度的大小和方向。取m/mm。)1以匀角速度w1 沿逆时针方向转动.试确定：1机构的全部瞬心；2构件3的速度需写出表达式。60.求图示五杆机构的全部瞬心.各杆长度均相等.且与回转方向相反。12个瞬心。 1以等角速度 rad/s mm. mm.。试求：1构件1、3的相对瞬心；2构件3的角速度；3构件2 的角速度。63.画出图示机构的全部瞬心。1 的角速度3 的速度大小与方向。m/mm.构件1 以等角速度rad/s 顺时针方向转动。试求：1在图上标注出全部瞬心；2在此位置时构件3的角速度的大小与方向。1的角速度。1标出所有瞬心位置；2用瞬心法确定M点的速度nM。1的角速度。1标出所有瞬心位置；2用瞬心法确定M点的速度。68.标出如下机构中的所有瞬心。j = 45. mm. rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度的大小与方向。13与机架间夹角3的与相等。71.在图示的四杆机构中. mm. mm. mm.。当构件1以等角速度 rad/s C点的速度。 m/mm。 rad/s.试用速度瞬心法求杆3的角速度。3的速度用图与表达式表示。 m/mm的比例绘制. rad/s.P24 的值必须写出计算公式和量出的数值。75.画出图示机构的全部瞬心。76.画出图示机构的全部瞬心。AB以2与齿轮33绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度。78.试求图示机构的全部瞬心。79.试求图示机构的全部瞬心.并说明哪些是绝对瞬心。 mm. mm.a =b = 90.rad/s。试用速度瞬心法求C点速度大小和方向。3的移动速度的大小和方向。图中数据mm. rad/s。2与构件5的角速度w2 与w5 的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25 、P24 与P41 的位置。83.试求图示机构的全部瞬心。84.1、2的参数完全一样.AB = CD = 30 mm.处于铅直位置. rad/s3的角速度和角加速度a3 。机构运动简图已按比例画出。 m/mm.其中 m. m. m.构件1以 rad/s等角速度顺时针方向转动.试用相对运动图解法求图示位置：1、和的大小和方向；2、a3、a4和a5的大小和方向；3在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点.在加速度多边形图上标注出构件2上点的加速度矢量.并算出点的加速度的大小。在画速度图与加速度图时的比例尺分别为：= 0.02 (m/s)/mm.(m/s2)/mm。要列出相应的矢量方程式和计算关系式。87.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。： rad/s. mm. mm. m/mm。试求：1w2、w4、a2、a4大小和方向；2、大小和方向。88.在图示机构中.：各杆长度.为常数。试求与。89.在图示机构中.机构位置图和各杆尺寸.=常数.试用相对运动图解法求、与、a2。90.图示机构中.各构件尺寸：mm.mm.mm.mm. mm. mm. mm.长度比例尺 m/mm.原动件1以等角速度 rad/s逆时针方向转动。试求：1构件2、3、4和5 的角速度、的大小与方向；2在图上标出构件4上的点.该点的速度的大小、方向与构件3上的点D速度一样；3构件2、3、4和5 的角加速度a2、a3、a4、a5的大小和方向。建议速度比例尺 (m/s)/mm.加速度比例尺(m/s2)/mm。要求列出相应矢量方程式和计算关系式。m/mm.其中mm.mm.mm. mm.mm. rad/s。试用相对运动图解法求：1、的大小与方向；2a2、a3、a4、a5的大小和方向；3构件5上的点F5 的速度和加速度；4构件4上的点F4 的速度和加速度。速度多边形和加速度多边形的比例尺分别为 (m/s)/mm. (m/s2)/mm.要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。1以匀角速度5 的速度与加速度。1以匀速转动.试用相对运动图解法求：1、；2、。1以等角速度运动.求：1、；2、用相对运动图解法.并列出必要的求解式。为常数.。求、a2、。匀速运动。求：1、；2、a2 。用相对运动图解法.并列出必要的解算式。97.图示机构中.各构件尺寸、位置与为常数。试用相对运动图解法求构件5的角速度与角加速度a5 。( 比例尺任选。)rad/s.a1 =0. m。求、用图解法或解析法均可。99.图示为十字滑块联轴器的运动简图。假如rad/s.试用相对运动图解法求：1、a3 ；2杆2相对杆1和杆3的滑动速度；3杆2上C点的加速度。m/mm。.5的角速度和角加速度大小和方向。101.在图示机构中.mm. mm. mm. mm. mm. rad/s.顺时针方向. rad/sml = 0.01 m/mm。试求与的大小和方向。102.在图示六杆机构中.机构运动简图、局部速度多边形、加速度多边形以与原动件的角速度的速度与加速度.构件的角速度与角加速度。.5的速度和加速度.以与杆2的角速度与其方向。 ( 要求列出矢量方程式与必要的算式.画出速度和加速度多边形。)104.机构运动简图.各杆尺寸.=常数。用相对运动图解法求、的大小和方向。在图上标明方向。( 列出必要的方程式与求解式.自取比例尺。)105.在图示机构中.各杆尺寸.曲柄以、。要求列出矢量方程式.画出速度和加速度多边形。106.图示机构运动简图中各杆尺寸. = 常数。用相对运动图解法求、大小和方向.在图上标明方向。列出必要的方程式与求解式.自取比例尺。v 匀速运动.。求(1)、；(2)、。 (采用相对运动图解法.图线长度自定。.图示位置.以与点的速度和加速度.以与构件4的角速度和角加速度。需写出求解过程.所求各量只需写出表达式并在简图上标明方向。.mm.mm.mm.mm.mm.rad/s 常数。求、。列出矢量方程式.绘出速度、加速度多边形。110.在图示机构中.各杆尺寸.1为主动件.= 常数。求、。.要求作出机构在图示位置时的速度多边形与加速度多边形不要求按比例作.只要列出的矢量方程式、画出的矢量方向正确即可。5的角速度与构件4 上E点的加速度。比例尺任选。1为原动件.常数.各构件尺寸。试求与。要求列出矢量方程式.画出速度图和加速度图。rad/s方向如图.求得rad/s方向如图.mm.mm.mm. m/s.用相对运动图解法求和的大小和方向。可取。-连杆机构运动简图.：.m=4mm.rad/s.顺时针方向转动.各齿轮均为标准齿轮。试求：1此机构的自由度；2此位置时构件5相对构件6的相对速度以与构件5的角速度用相对运动图解法.列出必要解算式。-连杆机构运动简图.：.m=4mm.rad/s.各齿轮均为标准齿轮。试求：1此机构的自由度；2此位置时构件6的速度。要求用相对运动图解法求解。117.在图示机构中.常数.且.机构各尺寸。求图示位置时、。118.119.对图示机构进展运动分析。：mm.mm.mm.rad/s常数。试求：(1) 绘制时的机构位置图；(2) 绘制时的速度多边形图中mm.代表；(3) 写出求的矢量方程.并注明各矢量方向；(4) 右如下图是时。1 mm/s。几何尺寸如图示：mm.mm.。试用相对运动图解法求该位置时构件3的角速度与角加速度。121.图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图。(1) 写出移动副重合点间的速度和加速度矢量方程式；(2) 求出构件3的角速度和角加速度的大小和方向； (3) 用影像法求出、的大小和方向。122.导杆机构中.mm. mm. mm. mm. rad/s( 常数).试用相对运动图解法(1) 画出机构简图；(2) 求、；(3) 求、。123.机构简图和位置如下列图.m. , , m/s ( 匀速)。试求 (1)、； (2) 、。124.图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4和5同时工作( 即间距DE和EH在增长)。设在图示瞬间油缸4的角速度rad/s.油缸5相对于2的角速度rad/s.机构各局部尺寸如图( 比例尺是m/mm。)(1) 计算此机构的自由度；(2) 试用作图法求出机构E点、H点的速度。125.mm.mm.mm.mm.rad/s ( 常数).。试用相对运动图解法求：(1) 、；(2) 、。 mm. mm.rad/s。用相对运动图解法求与的大小与方向.与的大小和方向。规定 , 。128.图示机构的位置与各杆尺寸.、。列出必要的方程式与求解式。.。用相对运动图解法求解、的大小和方向。常数.已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆5 的角加速度.写出求解的加速度矢量方程.作出加速度多边形法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式.作图时可以不按比例画。10 rad /s 回转。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件4的角速度和角加速度.以与构件 5 的速度和加速度。注：B点的速度和加速度已按给定比例尺分别以和画出。求解时应写出必要的运动矢量方程式.并分析其中各量的大小和方向。取, , 。=、和、。要求写出矢量方程式.绘出速度、加速度多边形。=、的大小和方向。矢量方程、计算式、图解必须完整.但图不必按比例画。均为.试按任意比例定性画出其速度图并： (1) 求、和； (2) 分析图示位置时的大小并说明其方向； (3) 分析时的位置假如干个。mm , ,rad/s, 试用相对运动图解法求、和、。(mm/mm。)mm/s。(1) 写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形；(2) 求、和。137.图示机构各杆长度。m/s.。试用相对运动图解法求和。( m/mm。 )1以等角速度2和构件3 2 上D点的速度与加速度。( 要列出相应矢量方程式和计算关系式。)1 以等角速度2上D点的速度和加速度。( 要列出相应矢量方程式和计算关系式。)m/mm.原动件 1mm/s.试求：(1) 构件 2 和构件3的角速度和, 以与角加速度和的大小和方向；(2) 构件 2上点 B的速度和加速度的大小。在画速度多边形与加速度多边形时的比例尺可取为.！( 要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。 )141.图示机构的尺寸和位置.mm , mm , ；构件1 以匀角速度顺时针方向转动,rad/s.要求用相对运动图解法进展运动分析：(1)求构件2的角速度和角加速度；(2) 在原机构图上找出构件2 上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。142.图示摇块机构中.曲柄等角速回转.rad/s , mm , mm , mm , 。试用相对运动图解法求连杆2 的角加速度与点的加速度。( , , 。 )143.双滑块机构在图示位置时. mm. mm.原动件1的角速度rad/s .角加速度。求 : (1) 构件3上D点的速度、加速度的大小和方向； (2) 构件 2 上B点的速度、加速度的大小和方向； (3) 点的运动轨迹是什么？ mm. mm. mm ., rad/s。求从动件2 的角速度、角加速度。145.在图示机构中. mm. mm , mm , ,rad/s。试用相对运动图解法求：(1) 构件2的角速度和角加速度；(2) 构件 3 的角速度和角加速度；1 以等角速度rad/s回转.机构各构件尺寸为：mm , mm , 且 , , 。试用相对运动图解法求构件3 的角速度和角加速度.以与D 点的速度和加速度。147.导杆机构尺寸位置如图。构件1 以等角速度顺时针方向转动。试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度.并求构件3 上 E点的速度与加速度。( 比例尺任选。) = 1rad/s.试用图解法求、和。m/mm ( 注意：点C不是铰链点 ), 构件 1以rad/s 和3上点E的速度和加速度与。 (速度多边形和加速度多边形比例尺分别为.要求列出相应的矢量方程和计算关系式。 )mm.mm.mm.mm , mm.原动件1 以等角速度转动. = 40rad /s .方向如图。试用相对运动图解法确定图示位置：(1) 、的大小和方向；(2) 、的大小和方向。( 取。)答案2 分。；逆。5 分。垂直于移动方向的无穷远处；接触点；三心定理5 分。3；一条直线； 15； 5； 102 分。两构件上的同速点；绝对速度为零与不为零2 分。图上单位长度 ()所代表的实际速度值(m/s)2 分。; 顺2 分。2 分。同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度2 分。转动副中心 (0.5 分)垂直于移动导路的无穷远 (0.5 分)在接触点处的公法线 (1 分)2 分。瞬时相对速度2 分。6 ； 3； 32 分。同一构件上；不同构件上2 分。位于一直线上2 分。转动副的中心2 分。移；转； ; 将沿转向转2 分。相对速度2 分。N2 分。2 分。2 分。2 分。2 分。N2 分。Y2 分。Y2 分。Y2 分。N2 分。N2 分。D2 分。D2 分。D2 分。C2 分。B2 分。A2 分。C2 分。D2 分。A2 分。A2 分。A2 分。C2 分。C2 分。D42. 5 分。( 即当和重合时的位置).故滑块行程为： 5 分。因为.所以 5 分。.逆时针方向.逆时针方向 2 分。rad/s2 分。 5 分。=0.所以。2 分。用直角坐标或极坐标表示位移、速度、加速度等运动参数与原动件角位移或对应时间的变化曲线.称为机构运动线图.它可以表示机构在一个循环过程中运动参数的变化规律。5 分。采用相对运动图解法的解题顺序是： (1) 分别按同一构件上两点间的速度和加速度关系求出、。 (2) 用影像法求、。 (3) 以C、。 (4) .其方向按速度多边形和加速度多边形相应的矢量判断。5 分。rad/s .顺时针方向。15 分。 (1) 10 分； (2) 5 分(1) 瞬心数目各瞬心位置见图。(2) rad/s.逆时针方向；在、外侧.与同向。rad/s.逆时针方向；在、外侧.与同向。m/s.方向如图。15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分(1) 画出6 个瞬心.如图。(2) .与.将移至B 点.；求.与.然后将移至K .即为所求图示长度=120.6=7.2 m/s10 分。(1) 4 分； (2) 6 分(1) (2)10 分。.方向为逆时针所求瞬心如图.方向向左.方向向左或.方向向左或为求需利用瞬心.10 分。求出、的位置。、同方向。10 分。求出瞬心、。.方向为顺时针.方向向下 10 分。 (1) 5 分； (2) 5 分1求出2求点速度mmmmrad/s.逆时针方向 10 分。1求出瞬心数瞬心如图。2方向向上10 分。 10 个瞬心各1分五杆机构瞬心数且转向相反.应位于与之间.再反复应用三心定理求其它瞬心如下：、得；、得；、得；、得；10 个瞬心详见图。10 分。瞬心数目局部瞬心见图所示。用三心定理求其中五个瞬心如下：P25与重合。写出其中 5个即可。 10 分。取。1m/s2rad/s。方向如下列图。310 分。 (1) 5 分； (2) 5 分10 分。 (1) 5 分； (2) 3 分； (3) 2 分1求出瞬心。23方向向下。10 分。 (1) 6 分； (2) 4 分1共有六个速度瞬心.如下列图。2 = 22.73 rad/s.顺时针方向转动。10 分。 (1) 6 分； (2) 4 分1瞬心数目各瞬心位置如下列图；2.方向与同向.逆时针方向；.方向：.如下列图。10 分。 (1) 6 分； (2) 4 分1瞬心数目各瞬心位置如下列图；2.方向：与同向.顺时针方向；.方向如下列图。10 分。15 分其中答出、.各给13分25 分其中答出、.各给13分 5 分。 (1) 3 分； (2) 2 分1.据三心定理求得.如下列图；2m/s方向如图。5 分。 (1) 3 分； (2) 2 分1求出全部6个瞬心。2要使.只有.此时在无穷远处；时.。5 分。rad/sm/sm/mm5 分。11、3相对速度瞬心。2由瞬心是两构件等速重合点概念得.rad/s.逆时针方向。5 分。先求 5 分。m/s为绝对瞬心m/s75总分 5 分。5 分。5 分。 (1) 3 分； (2) 2 分1由三心定理求得.为相对瞬心；2.顺时针方向。5 分。5 分。共有六个瞬心.如下列图。绝对瞬心为。5 分。 (1) 2 分； (2) 3 分(1) 先求瞬心。(2) rad/s.顺时针方向。m/s.方向如图。5 分。 (1) 3 分； (2) 2 分(1) 应用三心定理求瞬心如下列图。(2) m/mm。m/s方向如图。5 分。在的中点处；为和的交点；为和的交点。5 分。84.20 分。 (1) 10 分； (2) 10 分B33-4杆代替34杆组.两杆组等效。1求m/s.两者方向相反。取m/s /mm作速度多边形。rad/s.顺时针方向。2求m/s2.两者方向一样。取(m/s2)/mm m/s2m/s2 mmm/s2 mmrad/s2.顺时针方向。20 分。 (1) 8 分； (2) 8 分； (3) 4 分(1) w3 = w2 = 4.39 rad/s.顺时针方向 = 8.75 rad/s.顺时针方向(2)rad/s2 ,.顺时针方向rad/s2 , .逆时针方向(3)用速度影像原理在机构简图上作与速度图相似形得点 ; 在加速度图上作与简图的相似形得点 , m/s220 分。 (1) 10 分； (2) 10 分1、.m/s取(m/s)/mm.rad/s.逆时针方向。求.利用影像法求.m/s , m/s.方向向右2、.m/s2.m/s2取(m/s2)/mm 求.利用影像法求。m/s2 m/s2 15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分1.取作图求出、。利用影像法求扩大杆2。求得.指向如图。2.取作图。求得。 20 分。 (1) 10 分； (2) 10 分1速度分析.取e和f点。.顺时针方向.。或另法2) .取和点。.其中.顺时针方向. 20 分。 (1) 5 分； (2) 3 分； (3) 12 分 ( 图形未按原比例尺画)1速度分析23杆组.m/s按(m/s)/mm 作图。 4 5杆组.由影像法求得：rad/s.逆时针方向。rad/s.逆时针方向rad/s.逆时针方向。2.得F4.其中和d2重合.。3加速度分析23杆组m/s2 , m/s2 , m/s2 45杆组作得.m/s2 .m/s2rad/s2.逆时针方向；rad/s2.顺时针方向rad/s2 .逆时针方向；。 20 分。 (1) 8 分； (2) 12 分此图未按原比例尺画(1)rad/s.rad/s.逆时针方向；rad/s；顺时针方向m/s , m/s(2)rad/s2.顺时针方向；rad/s2.逆时针方向；rad/s2 顺时针方向；m/s2.m/s220 分。 (1) 9 分； (2) 11 分1速度分析 : 构件3扩大.其中.取作速度多边形；.利用速度影像法求得点.故。2加速度分析 : , 其中 , , 以作加速度多边形。.利用加速度影像法得点.如此.故。20 分。 (1) 10 分； (2) 10 分1.其中.取作图.如此为求需将构件2扩大包括构件4的D点。如此有.其中.点由速度影像法得出.。2) .其中以作图。.。其中由影像法得.如此作图得。20 分。 (1) 8 分； (2) 12 分1.选作速度多边形.可求得.方向如图。影像法求出。可求得.方向如图。2) .选作加速度多边形。可求得.方向如图。影像法求出。.为逆时针方向.方向如图。.方向如图。20 分。 (1) 10 分； (2) 10 分1扩大杆3.选作图.用影像法求得。.顺时针方向.。2 ) .选作图。影像法求出。.顺时针方向。20 分。 (1) 10 分； (2) 10 分1.选比例尺作速度多边形用影像法求得.顺时针方向2.选比例尺作加速度多边形。由影像法求得.逆时针方向。20 分。 (1) 8 分； (2) 12 分1求.任取速度比例尺作速度多边形。.用速度影像法求得点.逆时针方向2求.其中.任取加速度比例尺作加速度多边形。其中利用加速度影像法得.顺时针方向。15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分1求.m/s.d .m/s2求.m/s2.又.m/s2m/s2.方向如下列图15 分。 (1) 4 分； (2) 5 分； (3) 6 分1rad/s .2.m/s .m/s由速度多边形量得：m/s.m/s3.整理得：m/s2.m/s2m/s2.m/s2由图：m/s2( 比例尺(m/s)/mm.(m/s2)/mm 15 分。 (1) 7 分； (2) 8 分(1) 求/.构件2瞬时平动./.逆时针方向(2) 求.平动.将该式向方向投影有.即 15 分。方程 5 8 2 分。 ( 扩大构件2)(m/s)/mm (m/s)/mm m/s rad/s.顺时针方向 ( 取m/s/mm)20 分。 (1) 8 分； (2) 2 分； (3) 8 分； (4) 2 分(1) 求 : 影像法作得. , (2) 求 : .逆时针方向(3) 求: 影像法作得 , 式中.为逆时针方向.沿转 , ；.； , (4) 求 : .逆时针方向。20 分。 (1) 8 分； (2) 12 分(1) 求.影像法求得.选作速度多边形。.逆时针方向。(2) 求.选作加速度多边形.影像法求得。20 分。 (1) 8 分； (2) 12 分(1) 按影像求得.逆时针方向(2) 按影像求得.顺时针方向20 分。 (1)8 分； (2)12 分(1) 求、.取作速度多边形.影像法求.影像法求, 取中点.逆时针方向(2) 求、.取作加速度多边形.影像法求.影像法求.20 分。 (1) 8 分； (2)12 分1影像法求。.逆时针方向。2用影像法求.顺时针方向15 分。 (1) 7 分； (2) 8 分1.取作图.顺时针方向用影像法求得.2.取作图.逆时针方向。15 分。 (1) 5 分； (2) 10 分(1)机构位置运动简图如图a；(2) B、C2作平动。.方向与一样 , , .根据加速度影像原理得加速度矢量图如图b.又.大小？方向.又大小？方向 , 其中.加速度矢量图如图d. , .逆时针方向15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分1m/sm/s2rad/srad/s取(m/s)/mm.()/mm15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分1速度分析选得.顺时针方向2加速度分析选得.逆时针方向15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分1= + = + 取p点、作速度多边形。2+ = + + 大小 ? ?方向BC BCBABC向下BC= + + + 大小 ? ?方向DCCDEDDE取p点、作加速度多边形。15 分。 (1) 7 分； (2) 8 分1速度分析.=+取速度比例尺作速度多边形。利用速度影像法求点速度=+.顺时针方向.顺时针方向.2加速度分析.=+.取加速度比例尺作加速度多边形利用加速度影像法求点加速度=+=+.方向顺转过15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分1速度分析选2加速度分析选作加速度多边形由图得：.顺时针方向用影像法求得.方向如图。15 分。方程：3 分.图解：8 分.答案：3 分连杆2= + +式中.。D为复合点、.有：= + +式中：作加速度多边形.得：.方向如下列图。15 分。 (1) 3 分； (2) 12 分12.与同向。= + = + 0mm/smm/s.或= + 因为.故和.mm/s.15 分。 (1) 3 分； (2) 12 分1n=5,.2mm求其中mm/s=0.024 m/s取m/s/mm.作速度多边形 m/s.方向向左。15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分1速度分析.选作速度多边形如图b.顺时针方向或用.用影像法求得.2加速度分析选.作加速度多边形如图c.其中.逆时针方向画加速度多边形得.如此再用加速度影像法求.如此118.15 分。 (1) 2 分； (2) 4 分； (3) 4 分； (4) 5 分 ( 图形未按原比例尺画)1机构位置图如图a2速度多边形如图b (m/s)/mm , , ,、由影像法求得3加速度多边形如图c , 其中 , .逆时针方向方向；.方向.方向；方向4, mm, mm,mm.方向。15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分1取m/mm作机构图a .求=+.式中：mm/s取 (m/s)/mm 作速度图b.其中.得点。如此: =0.43 rad/s2求.+=+式中：=26.23 m取作加速度图c.其中.得点。如此：=0.44 和方向均为顺时针方向。10 分。 (1) 5 分； (2) 2 分； (3) 3 分(1) 方程式.(2) 求、rad/s .方向：顺时针方向.方向：顺时针方向(3) 求、m/s .作15 分。 (1) 2 分； (2) 9 分； (3) 4 分(1) 选m/mm.作机构位置图a (2) 、 : 取mm代表的矢量.(m/s)/mm , m/sm/s , rad/s (3) 、 : 取mm. (m/s2)/mm, , , 15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分 (图形未按原比例尺画)扩大构件1.写出与间运动关系的矢量方程.据以作速度多边形和加速度多边形.详见图。(1) 计算角速度和取(m/s)/mm.作速度多边形m/s rad/s.逆时针方向m/s rad/s.逆时针方向(2) 计算角加速度和式中.取(m/s2)/mm.作加速度多边形.逆时针方向.逆时针方向15 分。 (1) 5 分； (2)10 分(1) (2) 量得mm.即m.取令二油缸杆DE、HE的伸长速度分别为和。把油缸4扩大包含E, 如此：作图得：m/s rad/s.逆时针方向。rad/s由速度影像法求得、点。把油缸5扩大包含H.如此作图得：125.15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分(1) .mm/s作速度多边形：rad/s.顺时针方向 mm/s . mm/s (2) .逆时针方向. 15 分.17 分；28 分 (图形未按原比例尺画)1速度分析.m/s , .。根据影像法求, m/s. m/s2加速度分析 , 根据影像法求.顺时针方向15 分。17 分；28 分(1) .对构件3.用影像法求得即)。.(2) , 对构件3.用影像法求得。 , 15 分。16 分；29 分1速度分析 , 取作图 1 2 1 , 顺时针方向 , /向上用影像法得 , 1 2 1沿导路向左2加速度分析 2 1 2 2 1用影像法得, 得 1 2 2 1.沿导路向右 10 分。12 分；21 分； (3) 2 分；45 分(1) 2 1 2 2 1(2) .用加速度影像法求得.(3) 2 1 2 2 1(4) 加速度多边形见图 15 分。(1) 5 分；(2) 10 分(1) 速度分析.图解得.并由此得 , (2) 加速度分析.图上尺寸mm.用影像法求. 15 分。16 分；29 分1 , , 顺时针方向 , 顺时针方向 , , 方向AD.即 / AB 。.2. 15 分。16 分；29 分1 , 。 , 逆时针方向 , 方向2 , 逆时针方向 , 用影像法求出.方向：把沿方向转过 , 方向 , 逆时针方向 15 分。(1) 8 分；(2)3 分；(3) 4 分。(1) , 作速度多边形.用影像法求 , , 顺时针方向(2) , 按顺转过且 (3) 当或时.例当时. , (按题意应有4种可能位置或时或时 ) 15 分。(1) 7 分；(2) 8 分 (图形未按原比例尺画)(1) .mm/s , mm/s mm/s , mm/s , mm/s rad/s ,逆时针方向 , rad/s(2)., , , , 10 分。(1) 3 分；(2) 7 分(1) .作速度多边形.rad/s , 顺时针方向2) .作加速度多边形. ,逆时针方向. 15 分。(1) 7 分；(2) 8 分(1) 速度分析 , .取作图 m/s m/s rad/s , 顺时针方向(1) 加速度分析 , .顺时针方向 15 分。(1) 7 分；(2) 8 分(1) , 作速度多边形用速度影像法求, 逆时针方向(2) , 作加速度多边形用加速度影像法求 15 分。(1) 7 分；(2) 8 分(1) (2) 15 分。(1) 8 分；(2) 7 分图未按比例尺画。将杆3扩大.与重合。(1) .取作图rad/s. , 顺时针方向(2) . , m/s . 15 分。(1)10分；(2) 5 分 ( 图形未按原比例尺画)取 , , (1) m/s. rad/s ,顺时针方向(2) ., 顺时针方向构件2 上速度为零的点的位置在A 点。 10 分。(1) 7 分；(2)3 分将构件3 扩大包含B点.构件2、3在B 点组成重合点。 , 其中m/s由速度多边形图解得 , m/s其中图解得如此用影像法求得 15 分。(1) 3 分；(2) 9 分；(3) 3 分(1) ,顺时针方向, , 构件3 上.m/s.方向., 方向D指向C(2) m/sm/s.m/s. m/s m/s ,. (3) 因为BA和BC点轨迹为以AC为直径的一个圆。 15 分。(1) 5 分； (2) 5 分； (3)5 分 (图形未按原比例尺画)(1) 将原机构高副低代 (2) 求扩大构件2 .取=0.2 m/sm/srad/s.逆时针方向 (3) 求式中.取.作加速度多边形 , 图解得 , 顺时针方向 15 分。16 分.29 分 ( 图形未按原比例尺画)(1) m/s. rad/s ,逆时针方向(2) + = + + . , 顺时针方向 15 分。16 分；29 分图未按比例尺画(1) 方向 /大小？ ? , rad/s ,顺时针方向 , m/s(2) + = + + 方向 /顺转大小？ ? , , , , 顺时针方向15 分。16 分；29 分。(1) 杆 3扩大到 B 点.选(2) .逆时
展开阅读全文